• 제목/요약/키워드: 라이다 시스템

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수증기의 연직 분포 측정을 위한 라만 라이다 장치의 개발 및 GNSS, MWR 장비와 상호 비교연구 (Development of Raman LIDAR System to Measure Vertical Water Vapor Profiles and Comparision of Raman LIDAR with GNSS and MWR Systems)

  • 박선호;김덕현;김용기;윤문상;정해두
    • 한국광학회지
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    • 제22권6호
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    • pp.283-290
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    • 2011
  • 수증기의 혼합비를 측정하기 위하여 라만 라이다 시스템을 설계 제작하였다. 시스템을 검증하기 위하여 가강수량과 분포에 대하여 상용 마이크로파 라이오메터(MWR)와 GPS 신호를 이용하는 방법과 비교 연구를 수행하였다. GNSS 방법으로 측정한 총가강수량과 본 라이다 방법에서는 작은 차이를 보였는데, 이는 라이다 방법으로 얻을 수 있는 수증기의 측정고도가 제한적이기 때문이다. 반면에 MWR 방법과 라이다 방법으로 얻은 고도에 따른 수증기량은 수증기량이 급격하게 변하는 구름 경계나 경계고도 근처에서 심한 차이를 보이고 있었다. MWR은 그 밀도가 급격하게 변하는 곳에서 취약한 점을 보였으나 개발된 라만 라이다의 경우는 그 밀도가 급격히 변하는 곳에서도 측정이 원활하게 이루어지고 있음을 알 수 있었다.

인터넷 환경하의 분산 컴퓨팅을 위한 특수미들웨어로서의 객체포장 방법 (Object Wrapping as a special middleware of distributed computing in internet environments)

  • 강대석;임남홍;조선형
    • 한국데이타베이스학회:학술대회논문집
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    • 한국데이타베이스학회 1997년도 International Conference MULTIMEDIA DATABASES on INTERNET
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    • pp.302-318
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    • 1997
  • 인터넷 환경하의 어플리케이션 구축이 확산되면서 기존시스템의 정보 (Legacy sources)를 새롭게 전개되는 분산객체 환경의 시스템에서 접근이 가능하도록 하는 요구가 증대되게 되었으며, 이를 해결하기 위하여 WWW, 분산객체 미들웨어, 특수목적 미들웨어를 사용할 수 가 있다. 본 논문에서는 특수목적 미들웨어로서의 객체포장(Object Wrapping) 방법에 대해서 논한다. 기존시스템의 객체포장은 기존시스템에 대한 깊은 이해 없이 접근을 숨기는 (Information Hiding) 방법이다. 기존시스템의 내용은 데이타와 기능을 포함하며 잘 정의된 인터페이스를 제공하므로써 기존시스템을 이용하려는 어떠한 클라이언트나 타 시스템에서 이용할 수 있도록 해준다. 객체포장은 기존시스템에 대한 깊은 이해 없이도 인터넷상에서 기존시스템의 서비스를 개발위험은 최소로 하면서 서비스의 중복이나 불일치 (Inconsistency)를 회피하며 구현하는 대안이다. 한 번 객체포장이 된 기존시스템은 그 서비스를 필요로 하는 어떠한 종류나 클라이언트의 숫자와 관계없이 클라이언트에 대하여 표준 인터페이스를 제공하는 미들웨어로서 인터페이스 외부의 환경에 대하여 다양한 융통성을 가지게 된다.

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다중의 단일포인트 라이다를 사용한 3D 스캐닝 구현 (Implementation of 3D Scanning using Multiple Single-point Lidars)

  • 이선웅;서영원;서유진;이기백;이영섭
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
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    • pp.941-943
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    • 2017
  • 본 논문에서는 다중의 저가형 단일포인트 라이다와 모터를 결합하여, 고가형 3D 라이다와 유사한 스캐닝 결과를 얻을 수 있는 방법을 고안하였다. 즉, 본 연구에서는 하나의 라이다로 2D 평면을 스캐닝 했을 때의 한계를 보완하는 방법을 제시하고자, 단일포인트 라이다 3개를 사용하여 3D 공간을 스캐닝 하는 시스템을 구현하였다.

OpenCV 작업 환경에서 ARToolkit 라이브러리 및 OpenVRML 연동 시스템 (Linkage System of ARToolkit Library and OpenVRML in OpenCV Working Environment)

  • 김대영;이칠우
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(C)
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    • pp.356-358
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    • 2012
  • 본 논문에서는 OpenCV를 이용한 영상처리 작업환경에서 영상처리 결과에 따라 마커를 기반으로 한 복잡한 형태의 3D 애니메이션 객체를 띄우기 위해 사용되는 증강현실 라이브러리(ARToolkit, OpenVRML)를 함께 사용하는 시스템을 제시하였다. OpenCV 라이브러리와 증강현실 라이브러리는 카메라로부터 이미지를 얻어오기 위한 함수 및 가져온 이미지 타입이 다르고 각각의 라이브러리에 맞게 이미지를 처리하기 위한 설정 및 최종적으로 디스플레이 하기 위한 일련의 과정에 있어서 호출되는 모듈들이 상이하였다. 또한 ARToolkit내에서도 보다 복잡한 3D객체의 렌더링을 수월하게 하기 위한 OpenVRML 기반 렌더링과 개발자가 원하는 렌더링을 손쉽게 수행할 수 있는 OpenGL 기반 렌더링과의 병렬적인 연동에 있어서 두 라이브러리를 사용하는 프로젝트의 카메라 및 렌더링 설정과 렌더링 처리 절차에 차이가 있어 두 프로젝트의 기능별 모듈을 하나로 통합하였다. 그리고 영상처리 라이브러리의 이미지 처리에 대한 모듈을 전체 시스템의 처리 순서에 맞게 알맞은 함수들로 배정하여 이 함수 내에서 추후 개발자가 개발한 시스템에 맞게 직접 편집하여 활용할 수 있도록 하였다.

항공 라이다 데이터로부터 데이터마이닝 도구 WEKA를 이용한 지형 분류기 제작 지원 시스템 (A Topographical Classifier Development Support System Cooperating with Data Mining Tool WEKA from Airborne LiDAR Data)

  • 이성규;이호준;성철웅;박창후;조우석;김유성
    • 한국측량학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.133-142
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    • 2010
  • 국토의 구성 및 변화를 파악하기 위해서 항공 라이다 데이터의 효율적 처리를 통해 정확하게 지표의 유행(land-cover type)을 분류할 수 있는 지능형 지형 분류기(intelligent topographical classifier)의 필요성이 증대되고 있다. 본 연구에서는 정확하고 효율적인 지형 분류기 개발을 용이하게 하기 위해 데이터마이닝 도구인 WEKA를 연동시켜 항공 라이다 데이터를 가공처리하고 다양한 데이터마이닝 기법을 활용한 비교 실험을 통해 정확성이 높은 지형 분류기 제작을 지원하는 소프트웨어 시스템을 개발하였다. 본 연구에서 개발한 지형 분류기 제작 지원 시스템은 항공 영상 이미지 위에 라이다 데이터를 중첩시키는 기능, 효율적인 처리를 위한 타일링 기능, 부분 영역의 3차원 시각화 기능, 타일의 특정 추출 기능, WEKA 입력 자동 생생 기능, 분류 모델의 분류 규칙 집합을 C++ 프로그램으로 자동 코딩하여 분류기로 변환하는 기능, 타일별 지형 분류 결과 표시 기능 등이 구현되어 있다. 또한, 연동된 WEKA틀 이용해서는 분별력이 높은 특정 정보 선정 기능, 다양한 분류 기법을 적용한 지형 분류 모델 생성 기능, 지형 분류 규칙 집합 생생 기능 등을 활용하여 지형 분류기 제작을 지원할 수 있다. 따라서 항공 라이다 데이터를 이용하여 지형의 유형을 분류하는 지능형 지형 분류기를 개발하고자 하는 사용자는 본 연구에서 개발한 지형 분류기 제작 지원 시스템을 활용하여 해당 지형의 특성에 맞고 분류기 개발 목적에 부합하는 지형 분류기를 용이하게 효과적으로 개발할 수 있다.

마이크로셀룰라 이동 무선 시스템에서 Outage 확률을 이용한 라이시안 페이딩과 로그노말 섀도우잉 영향에 관한 분석 (The analysis on the effect of rician fading and lognormal shadowing in microcellular mobile radio system using outage probability)

  • 안치훈;김남;박성균
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.60-71
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    • 1998
  • 마이크로셀룰라 이동 무선 시스템의 전파환경은 레일라이, 라이시안 페이딩과 경로손실, 로그노말 새도우잉 동의 영향을 받는다. 이러한 복합적 환경에서 L개의 라이시안 간섭 사이에서 수신된 라이시안 신호와 로그노말 새도우영의 영향을 고려하여 재사용거리와 cluster 사이즈, 신호대 간섭의 전력비, 임계비(protection ratio) RI 둥 여러 파라미터에 대한 특성을 outage 확률을 이용하여 분석하였다. 또한 본 논문에서 이용한 outage 확률로 레일라이 신호와 단일 라이시안 간섭, 라이시안 신호와 레일라이 간섭, 라이시안 신호와 라이시안 간섭 둥에 대해 연구하였다. 이론 전개와 시뮬레이션 결과를 통해 로그노말 새도우드 라이시안 채널의 특성을 효과적으로 분석하였다.

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이산화탄소 원격 계측을 위한 광 계수 방식의 라만 라이다 장치 개발 (Development of a Raman Lidar System Using the Photon-counting Method to Measure Carbon Dioxide)

  • 박선호;최인영;윤문상
    • 한국광학회지
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    • 제35권2호
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    • pp.71-80
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    • 2024
  • 이산화탄소 원격 계측을 위한 라만 라이다 장치를 개발하기 위해 라만 라이다 장치의 소형화를 진행하고, 이에 스캐닝 장치를 결합하여 라만 라이다 시스템을 개발하였다. 개발한 시스템의 성능 검증을 위하여 가스 챔버를 약 87 m 거리에 위치시킨 후, 이산화탄소의 농도 변화에 따른 라만 산란 신호를 계측하였다. 그 결과 개발된 라만 라이다 장치를 이용하였을 때 약 0.67-40 vol% 사이의 농도에서 높은 선형성을 나타냄을 확인하였다.

Peer-to-Peer 기반의 공간 데이타 미러링 시스템의 개발 (Development of a Spatial Data Mirror ing System based on Peer-to-Peer)

  • 김한주;김동오;윤재관;한기준
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (B)
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    • pp.58-60
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    • 2002
  • 최근 컴퓨터 기술이 발전하면서 GIS(Geographic Information System)에 근거한 다양한 형태의 GIS 응용 시스템이 연구 및 개발되고 있으며, 또한 인터넷의 발전으로 사용자 측면의 기술도 발전되어 가고 있다. 이에 따라 다양한 사용자의 요구에 대해 마른 결과를 제공할 수 있는 지리 정보 시스템7: 필요하게 되었다. 그러나, 일반적인 지리 정보시스템은 데이타의 처리와 전송에 상당한 시스템 자원을 소모하는 단점이 있어 이를 개선할 필요성이 있다. 각각의 컴퓨터를 직접 연결하는 P2P 기술은 자원의 공유를 통한 저장 공간의 절약, 데이타 전송의 효율성, 클라이언트의 기능 활용 등의 장점을 가지고 있다. 이러한 P2P를 이용하면 이전의 방법에서 문제시되었던 과부하, 접속 지연, 전송비용 과다 등의 문제들을 해결할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 기존의 클라이언트/서버 형태 지리 정보 시스템의 문제점을 파악하고, 이를 극복하기 위한 방안으로 P2P를 살펴보았다. 또한 이를 토대로 다양한 미러링 클라이언트를 두어 서버의 과부하나 전송 비용 과다를 줄이고, 클라이언트의 활용도를 높여 기존의 클라이언트/서버 형태의 지리정보 시스템의 문제점을 보완한 P2P 기반의 공간 데이타 미러링 시스템을 설계 및 구현하였다.

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지능형 오디오 그래픽 이퀄라이저 시스템 구현 (Implementation of an Intelligent Audio Graphic Equalizer System)

  • 이강규;조윤호;박규식
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제43권3호
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    • pp.76-83
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    • 2006
  • 오디오 이퀄라이저의 주목적은 사용자가 원하는 음색을 낼 수 있도록 음악의 주파수 특성을 변환 하는 것으로 대형 오디오시스템으로부터 휴대용 MP3플레이어까지 음악을 재생하는 대부분의 기기에 사용되고 있다. 현재까지는 각 음악 장르에 적합한 음색을 재생하기위해 사용자가 각 이퀄라이저 주파수 대역 별로 일일이 수동으로 조절해 주어야 한다는 불편함이 있다. 본 논문에서는 내용기반 음악 장르 분류 기술을 이용하여 음악 장르를 분류하고, 분류된 장르에 알맞은 이퀄라이저를 자동으로 적용하여 주는 지능형 오디오 그래픽 이퀄라이저 시스템을 제안하였다. 이퀄라이져의 경우 초기 음악 재생 중 이퀄라이저 적용에 의한 갑작스런 음의 변화를 방지하기 위하여 Coarse Level과 Fine Level의 2단계 장르분류 절차를 거치면서 각 단계별 이퀄라이저를 적용 하였다. 제안된 시스템의 각 단계별 분류 성공률은 약 80%에 이르며, 2초 안에 모든 동작이 이루어지는 것을 확인 하였다. 제안된 시스템은 PC상에서 비주얼 C 을 이용하여 3-밴드 지능형 이퀄라이저의 SW GUI를 구현 하였다.

수소 가스 원격 모니터링을 위한 라만 라이다 시스템 개발 (Development of a Raman Lidar System for Remote Monitoring of Hydrogen Gas)

  • 최인영;백성훈;박락규;강희영;김진호;이나종
    • 한국광학회지
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    • 제28권4호
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    • pp.166-171
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    • 2017
  • 수소 가스는 연소과정에서 오염물질의 배출이 없는 친환경 에너지원이다. 그러나 연소 및 폭발성이 매우 강해 매우 위험한 특징을 갖고 있다. 원자력 발전소의 중대 사고 발생시 핵연료의 산화 과정에서 다량의 수소 가스가 발생하며 원전 격납 건물의 2차 사고의 원인으로 작용함으로 원전의 안전을 확보하기 위하여 수소 가스의 검출 기술은 매우 중요하다. 본 논문은 수소 가스의 원격 계측을 위한 라만 라이다 시스템의 개발에 관한 것이다. 소형의 이동 가능한 라만 라이다 시스템을 설계 및 개발하였으며, 수소 가스의 농도를 정량적으로 계측하기 위한 계측 알고리즘을 개발하였다. 개발된 수소 가스 계측을 위한 라만 라이다 시스템의 수소 가스 검출 능력을 검증하기 위하여 수소 가스의 농도를 조절할 수 있는 가스 챔버를 이용하여 낮에 야외 환경에서 수소 가스 검출 실험을 실시하였다. 그 결과 20미터 거리에서 최소 0.67 Vol.%의 수소 가스 농도의 검출이 가능하였다.