• Title/Summary/Keyword: 디지털 제어시스템

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Fuzzy Modeling and Fuzzy Control of HIV-1 Biodynamics (HIV-1 바이오 동역학 모델의 퍼지 모델링 및 제어)

  • Kim Do-Wan;Ju Yeong-Hun;Park Jin-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.75-78
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    • 2006
  • 본 논문에서 우리는 HIV-1 바이오 동역학모델의 퍼지 모델링 및 디지털 퍼지 제어 기법을 소개한다. 그것의 제어구조는 샘플링 점들에서 측정한 상태로부터 현재 상태를 대략적으로 예측하는 수치적 적분 구조를 사용한다. 제안된 지능형 디지털 재설계에서는 전역 상태-정합과 안정도 조건들을 동시적으로 만족하는 타당한 디지털 제어 이득들을 찾는 것이다. 우리는 보상된 블록-펄스 함수를 이용하여 새로운 전역 상태-정합 조건을 우선 제시하며 그리고 나서 안정도 조건들을 이 조건들에 추가한다. 유도된 조건들은 선형행렬 부등식으로 묘사되며, 그로인해 볼록 최적화 문제로 쉽게 해결될 수 있다. 또한, 안정도 조건으로 인한 성능 하강을 방지하기 위해 두 단계 지능형 디지털 재설계 과정이 제안된다. 첫 번째 단계에서는 전역 상태-정합만을 고려한 디지털 제어 이득을 찾는다. 두 번째 단계에서는 얻어진 디지털 제어하의 폐루프 시스템을 안정화 시키는 추가디지털 제어기를 설계한다.

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Linear Digital Decentralized Control System for Smart Space (스마트 스페이스 구축을 위한 선형 디지털 분산 제어 시스템 개발)

  • Kim Do Wan;Joo Young Hoon;Park Jin Bae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.15 no.1
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    • pp.36-41
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    • 2005
  • The smart space is composed of the wire and/or wireless network, multi-sensor-based environment, and many various controllers. For the smart space, this paper presents a new design method of multirate digital decentralized controller using the digital redesign technique. In specific, the proposed method is based on the delta-operator and the multirate sampling and takes the form of the LMIs. To shows the feasibility of the suggested method, the computer simulations for HVAC system are provided.

Establishment and Application Plan of Validation System for APR1400 Digital Control System (APR1400 디지털제어계통 검증시스템 구축 및 활용방안)

  • Kang, Sung-Kon;Ko, Do-Young;Ye, Song-Hae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.429-430
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    • 2008
  • 본 논문은 전기출력이 1400 MWe급으로 개발된 첨단 원자력 발전소인 APR1400(신형겨수로 1400) 제어계통에 적용되는 디지털시스템의 설계 및 성능 검증을 위해 개발 중인 디지털제어계통 검증시스템에 관한 것이다. APR1400 디지털제어계통은 발전소 출력 제어 및 안전운전과 관련 된 중요 기능들을 수행하며, 기존 원자력발전소와 달리 단일 디지털 Platform을 적용하고, Multi-Loop 개념과 네트워크을 적용하여 Controller와 케이블 수량을 줄인 특징을 가지고 있다. 이와 같을 설계는 지금가지 원자력발전소에는 적용된 적이 없기 때문에 사용자 측면에서는 디지털 제어 계통 설계 및 성능 관점에서의 검증을 위한 시스템이 요구되었다. 현재는 APR1400 시뮬레이터(발전소 모델링을 통한 모의시스템)를 이용한 검증시스템을 1차적으로 구축한 상태에 있으며, 시스템 전체 시험을 진행 중에 있다. 특히, 이번에 개발 중인 검증시스템은 구성이 간단하고 사용이 편리한 장점을 지니고 있을 뿐만 아니라 다양한 고장상황을 재현해 봄으로써 디지털제어계통의 성능을 확인해 볼 수 있는 특징을 보유하고 있다. 본 검증시스템의 활용방안으로는 첫째, 계통설계의 구현 가능성 관점에서의 확인시험을 수행하는 방안, 둘째, 발전소 시운전 착수 전 시운전요원 교육에 활용하는 방안, 셋째, 발전소 설계 변경 필요 시 설계 변경에 따른 영향 파악, 넷째, 디지털제어계통 유지보수 기술 습득 등에 효과적으로 활용 할 수 있을 것으로 본다. AFR1400 디지털제어계통은 현재 건설 중인 신고리 3,4호기 원자력발전소에 적용될 예정이며, 향후에는 해외 원자력 수출을 위한 기반기술로 활용될 수 있을 것으로 확신한다.

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Design of Digital Controller considering Time Delay in the MMC-HVDC system (MMC-HVDC 시스템에서 시간 지연을 고려한 디지털 제어기의 설계)

  • Song, Ji-Wan;Ku, Nam-Jun;Kim, Rae-Young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.87-88
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    • 2013
  • 본 논문에서는 모듈형 멀티레벨 컨버터(Modular Multi-level Converter, MMC)의 제어기를 설계에 있어 시간 지연을 고려한 디지털 제어기 설계 방법을 제시한다. 제안된 방법으로 설계한 디지털 제어기를 사용하면 시간 지연으로 인한 시스템의 성능저하를 완화할 수 있으며, 11-Level로 구현된 MMC HVDC 시스템 모델에 적합한 디지털 제어기의 설계 방법에 관해 기술하고 제안한 방법의 타당성을 아날로그 제어기와의 성능비교를 Psim를 통해 검증하였다.

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Fuzzy Pulse-Width-Modulated Feedback Control: Global Intelligent Digital Redesign Approach (퍼지 펄스폭 변조 궤환 제어: 전역적 지능형 디지털 재설계 접근법)

  • Lee Ho Jae;Joo Young Hoon;Park Jin Bae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.15 no.1
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    • pp.92-97
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    • 2005
  • This paper discusses an intelligent digital redesign technique for designing a fuzzy pulse-width-modulated (PWM) control. First when we are given a well-designed fuzzy analog control, the equivalent digital control is intelligently redesigned. Using the similar technique we intelligently redesign the fuzzy PWM control from the intelligently redesigned fuzzy digital control. A stabilizability of the intelligently redesigned PWM control is rigorously analyzed.

Observer-Based Digital fuzzy Controller Design Using Digital Redesign (디지털 재설계를 이용한 관측기 기반 디지털 퍼지 제어기 설계)

  • Lee, Ho-Jae;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.13 no.5
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    • pp.520-525
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    • 2003
  • This paper concerns a design methodology of observer-based output-feedback digital controller for Takagi-Sugeno(TS) fuzzy systems using intelligent digital redesign (IDR). The term of IDR involves converting an analog fuzzy-mode-based controller into an equivalent digital one in the sense of state-matching. The considered IDR problem is viewed as convex minimization problems of the norm distances between linear operators to be matched. The stability condition is easily embedded and the separations principle is explicitly shown.

Test and Analysys on the Speed Control Loop of a Turbine Driven Boiler Feed Water Pump (보일러 급수펌프 구동용 터빈속도제어루프 시험 및 분석)

  • Kim, Jong-Ahn;Woo, Joo-Hee;Jeong, Chang-Ki;Choi, In-Kyu
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1628-1629
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    • 2007
  • 1990년대에 이 전 건설된 발전소 및 기타 플랜트 자동제어시스템으로 거의 아날로그 연산방식 시스템이 적용되었다. 이제 장기간 사용으로 인한 수명감소와 고장률이 증가하는 추세에 있으므로, 기존 아날로그 제어시스템을 디지털 제어시스템으로 개조하는 사업이 추진되고 있다. 아날로그 제어시스템에 설정되어 있는 주요 파라미터들은 플랜트의 운전특성을 장기간 반영하여 이루어진 것이므로, 개조에 사용될 새로운 디지털제어시스템의 초기 파라미터 설정에 그대로 적용하면 개조후 시운전이 원활하고 튜닝 기간을 단축할 수 있다. 본 논문에서는 현재 진행하고 있는 급수펌프 구동터빈 제어시스템 개조 프로젝트에서 제어 파라미터를 구하는 과정 및 디지털 시스템에 구현할 내용들을 제시하였다.

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Development of Digital PWM Attitude Controller for Nonlinear Artificial Satellites Using Intelligent Digital Redesign (지능형 디지털 재설계를 이용한 비선형 인공위성의 디지털 PWM 정밀 자세 제어기의 개발)

  • Joo, Young-Hoon;Lee, Ho-Jae;Park, Jin-Bae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.14 no.6
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    • pp.726-731
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    • 2004
  • This paper proposes a pulse-width-modulation (PWM) controller design technique using intelligent digital redesign. Intelligent digital redesign is to convert a well-designed analog fuzzy-model-based controller into an equivalent pulse-amplitude-modulation (PAM) digital controller maintaining the original analog control system in the sense of state-matching. In similar line of conversion concept, the redesigned PAM intelligent digital controller is converted into a PWM controller using the equivalent area principle. To convincingly visualize the proposed technique, an computer simulation example-attitude control of nonlinear artificial satellite system is included.

Design of Digital Control System for Driving POWER LED (POWER LED 구동을 위한 디지털 제어시스템 설계)

  • Kim, Bae-Sung;Son, Young-Dae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10c
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    • pp.248-249
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    • 2008
  • 본 논문에서는 원칩 마이크로컨트롤러를 사용한 파워 LED 구동제어 시스템의 설계 및 구현에 대해 중점적으로 기술한다. 파워 LED의 조광제어 및 특정 조도에서의 정전류 구동을 위해 전류피드백을 통한 디지털 PI 전류제어 및 PWM 구동방식을 행하였고, 시각적인 깜박거림 없는 충분한 주파수의 스위칭을 통해 부스트 컨버터를 연속도통모드로 동작시켰다. 본 논문에서 제시한 파워 LED 구동을 위한 디지털 제어시스템은 최근의 에너지 및 환경규제에 적합한 조명관련 응용분야에서 다양하게 적용될 것으로 판단된다.

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Development of Turbine Digital Control System for Thermal Power Plants (국내 개발 디지털 터빈제어시스템의 적용)

  • Woo, Joo-Hee;Jeong, Chang-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07d
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    • pp.2141-2143
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    • 2001
  • 국내 한 석탄화력 발전소의 아날로그 터빈 제어시스템을 최초로 국내 기술에 의해 디지털 터빈 제어시스템으로 개조하여 현재 성공적으로 운전되고 있다. 적용된 시스템의 구성 및 기능에 대해서 언급하고자 한다.

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