최근에 소자와 제어기술의 발달로 이 영구자석 동기 전동기는 정밀 제어 모터로는 표준이 되었고, 많은 기기에서 사용되고 있다. 최근에는 정밀 제어는 기본이고 유지 보수와 설치공간의 문제로 제어기가 점점 더 소형화되고 있다. 그러나 상용으로 출시되는 많은 PMSM 서보 드라이버가 범용으로 제작되어 부피가 크고 모터와 1:1 연결을 기본으로 만들어져 협소한 공간에 설치가 어려웠다. 본 논문에서는 PMSM 서보 드라이버의 전원 부분을 분리하여 여러 서보 드라이버가 공통으로 전원을 사용하도록 하는 등 구조적으로 개선 및 변경하여 다축 서보 드라이버를 소형으로 구현하였다.
임베디드 소프트웨어(embedded software)에서 디바이스 드라이버(device driver)는 하드웨어와 운영체제 및 응용 프로그램 사이의 연결고리 역할을 하는 핵심 구성 요소로서, 응용 프로그램이 하드웨어에서 제공하는 기능을 사용할 수 있도록 제어 및 상호동작을 위한 일관된 인터페이스를 제공하는 소프트웨어이다. 이러한 디바이스 드라이버는 하드웨어와 소프트웨어의 양쪽 측면에 모두 관련이 있어서 개발이 어렵기 때문에 개발을 지원하는 도구가 필요하다. 본 원고에서는 디바이스 드라이버 개발 도구가 갖추어야 할 기능을 크게 소스 코드 자동생성 기능, 테스팅 기능, 정형 검증 기능, 통합 개발 환경 및 개발 편의 유틸리티 기능으로 나누어서 각각의 기술에 대해서 살펴보고, 현재 상용 제품들을 살펴보았다. 그리고, ETRI의 본 연구팀에서 개발한 디바이스 드라이버 통합 개발 도구인 “QuickDriver”를 기술하고, 이 도구와 상용 제품과의 비교를 수행하였다.
본 논문은 계통연계 10kW급 3레벨 태양광 PCS(Power Conditioning System) 게이트 드라이버 설계에 대해 서술하였다. 게이트 드라이버는 DSP로부터 신호를 받아 정해진 시간에 IGBT의 게이트에 문턱전압 이상의 전압을 공급하여 IGBT의 게이트를 구동해 주는 역할을 한다. 게이트 드라이버는 간결한 회로의 사용으로 에너지 손실과 제작비용을 최소한으로 저감해야한다. 설계된 10kW급 3레벨 태양광 PCS 게이트 드라이버의 파워부는 15V 전압을 받아 PSIM 시뮬레이션을 통해 확인하였고 이를 실험하여 이상 없이 동작함을 검증하였다.
본 논문에서는 3-레벨 T-type 인버터에 적용 가능한 저가형 게이트 드라이버 회로를 설계하였다. 게이트 드라이버 회로는 구조가 간단하고 가격 대비 효율적인 부트스트랩 회로가 적용되었다. 3-레벨 NPC 인버터와 비교했을때 T-type 인버터는 구조적 특징으로 인해 NPC 인버터와는 다른 게이트 드라이브 회로가 필요하다. 그러므로 본 논문에서는 T-type 인버터에 적용되는 부트스트랩 게이트 드라이버 회로를 설계하였으며 안정적인 회로 동작을 위한 부트스트랩 캐패시터의 용량 선정식을 제안하였다. 설계한 게이트 드라이버 회로는 시뮬레이션을 통해 검증하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
/
2003.04d
/
pp.139-141
/
2003
PC의 주변장지를 사용하기 위한 운영체제의 디바이스 드라이버의 구현은 하드웨어에 대한 정확한 명세가 없으면, 많은 노력과 비용이 요구된다. 현재 대부분의 PC 주변장치를 생산하는 업체는 리눅스를 위해서 별도의 디바이스 드라이버와 사용자 인터페이스 프로그램을 제공하고 있지 않다. 본 논문에서는 윈도우 운영체제에서 사용하기 위해 만들어진 MP3 Player의 디바이스 드라이버 및 사용자 프로그램이 윈도우 상에서 작동되는 내부적인 과정을 분석하고 리눅스의 proc 파일 시스템을 이용하여 하드웨어의 명세 및 프로토콜을 조사하였다. 그리고 여기에서 얻은 장치의 정보를 리눅스를 위만 디바이스 드라이버 린 사용자 프로그램의 구현에 응용하여, 리눅스 환경에서 적은 비용과 시간을 들여 디바이스 드라이버를 개발하는 방법을 제안한다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
/
2021.10a
/
pp.205-207
/
2021
The way to develop an IoT device is to mount the sensor required by the application on a platform such as Arduino or Raspberry Pi, and write the sensor driver and application. At this time, if the driving driver for the sensor has already been written and the application can access the driver as a standardized API, then Plug&Play of the sensor will be possible. The old way to do this is because the sensor interface is too complicated to use on the current platform. In this paper, when a standardized sensor and driver with a USB terminal are plugged into the Raspberry Pi, we propose a method for automatically installing the driver. Application developers can get sensor values through Linux's file access API without worrying about sensor drivers. The proposed technique is currently being implemented on Raspberry-Pi.
Kim, Bum-Suk;So, Sun-Sup;Kim, Byeong-Ho;Eun, Seong-Bae
Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
/
v.14
no.1
/
pp.31-39
/
2008
Sensor Node OS should support unified API and efficient sensor device management system to overcome the diversity of sensors and actuators. However, conventional OSs like Tiny-OS and Nano-Q+ do not. In this paper, we propose a sensor device driver management system that present application programmers with unified API and easy deployment of sensors. When a sensor is deployed in our device management system, the device driver is downloaded. This scheme differs from traditional OS like SOS in that only sensor device driver is downloaded, not the whole application image. We designed and implemented the system into Nano-Q+. We described the comparison with other OSs and showed that our system obtains the considerable speedup of downloading.
This study was aimed to evaluate the characteristics of impact sound of golf driver according to impact points of its face. In order to get the consistent impact sounds, the apparatus for free golf ball drop was prepared and used. Timed amplitude patterns and maximum spectral peaks of the impact sounds were variant according to the impact points of driver face. As an alternative method of impact sound analysis, cumulative sum of spectral power (cumsum) was used to distinguish between impact sounds according to the impact positions. From the comparison of frequencies representing 20%, 40%, 60%, 80% of cumsum of impact sound, 40% cumsum frequency of the center of driver face was lower than that of the toe and the heel. This finding suggests that the impact sound from the center of driver face has higher spectral power of low frequency component than that of the toe and heel.
According to the development of embedded systems, they are used in various fields. However, the productivity and the quality of embedded systems are not acceptable because of the hardware environment-oriented development. Several works has proposed new techniques using a formal specification method or complex template, but due to high complexity and low flexibility of the method, it is difficult to be used. Accordingly, this paper presents a new approach to develop embedded device drivers which are kinds of embedded system software. In our approach, we define a light device driver template for ensuring high flexibility and productivity and generate the device driver by incorporating with embedded system information represented by XML. By using XML we consider the design phase in device driver development process for the quality of the driver. Our approach, improves the reusability of embedded device driver and finally, it will improve productivity and quality of embedded system.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
/
v.17
no.9
/
pp.149-156
/
2012
The Fabric Electrode was proposed for the effective production of the display based on electrowetting in this paper and designed the source driver of flexible display which could be driven by the electrowetting cell. The electrowetting cell matrix was implemented on the substrate(PET) by imprinting. The driver fabric, wetting electrode fabric and conductive fabric was placed horizontally and vertically in the groove between cell matrix and the electrowetting cell matrix can be driven by the cross-point as electric connection. The integration density of driver module is decreased because using the R/2R DAC module per channel in the conventional method. The proposed method could utilize the effective production process and reduce the production price of a display panel. The source driver which consume lower power and can increase the integration density because of reducing the number of driver device per channel was designed and evaluate the driver operation by the simulation using the VHDL programming in this paper.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.