Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2007.10c
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- Pages.178-179
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- 2007
Development of Tiny PMSM Servo Driver detached Power Supply
전원 공급기를 분리한 소형 PMSM 서보 드라이버 개발
- Lee, Young-Seok (Institute for Advanced Engineering) ;
- Kim, Won-Bae (Institute for Advanced Engineering) ;
- Lee, Seung-Ho (Daewoo Shipbuilding & Marine Engineering) ;
- Kim, Soo-Ho (Daewoo Shipbuilding & Marine Engineering)
- Published : 2007.10.25
Abstract
최근에 소자와 제어기술의 발달로 이 영구자석 동기 전동기는 정밀 제어 모터로는 표준이 되었고, 많은 기기에서 사용되고 있다. 최근에는 정밀 제어는 기본이고 유지 보수와 설치공간의 문제로 제어기가 점점 더 소형화되고 있다. 그러나 상용으로 출시되는 많은 PMSM 서보 드라이버가 범용으로 제작되어 부피가 크고 모터와 1:1 연결을 기본으로 만들어져 협소한 공간에 설치가 어려웠다. 본 논문에서는 PMSM 서보 드라이버의 전원 부분을 분리하여 여러 서보 드라이버가 공통으로 전원을 사용하도록 하는 등 구조적으로 개선 및 변경하여 다축 서보 드라이버를 소형으로 구현하였다.
Keywords