• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권10호
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• pp.4733-4738
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• 2013

본 연구에서는 구속조건을 가진 기계계의 동적 평형위치를 다물체 동역학 해석방법을 이용하여 계산하였다. 다물체계에서 얻어지는 시간 구속조건을 가진 구속조건식과 동역학식으로부터 독립좌표계로 이루어진 동적평형식을 유도하였다. 동적 평형식은 구속조건식과 함께 비선형 대수방정식의 형태로서 Newton-Raphson 방법을 이용하여 수치해를 구하였다. 제안된 동적 평형 계산 방법을 조속기에 적용하여 동적 평형위치를 구하였다. 해석결과는 상용 프로그램의 동역학해석을 통한 평형위치의 결과와 비교하여 타당성을 검증하였다. 조속기의 회전 각속도에 대한 평형위치를 계산하고 설계 파라미터에 대한 평형위치의 영향을 분석하였다.

• 한국응용과학기술학회지
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• 제38권4호
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• pp.1107-1116
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• 2021

이 연구의 목적은 8주간의 플라이오메트릭 훈련이 대학 태권도 시범단의 순발력, 동적 평형성 및 관절 위치감각에 미치는 영향을 분석하고자 하였다. 태권도 시범 전공 대학생 20명을 훈련군 10명, 통제군 10명으로 분류한 후 운동군은 주 3회, 60분, 8주간 플라이오메트릭 훈련을 하였다. 측정 변인은 제자리높이뛰기, 제자리멀리뛰기, 배근력, 동적 평형성 및 관절 위치감각으로 사전 사후 측정하였다. 연구 결과, 제자리높이뛰기와 멀리뛰기 및 배근력에서 유의한 운동의 효과가 있었다(p<.05). 동적 평형성은 후방 바깥쪽과(p<.01) 후방 안쪽에서(p<.05) 유의한 운동의 효과가 있었다. 관절 위치감각은 왼발 15°와(p<.01) 45°에서는(p<.05) 운동군에서 유의한 효과가 있었다. 이상의 결과 8주간의 플라이오메트릭 훈련은 태권도 시범선수의 순발력과 동적 평형성 및 관절 위치감각에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제17권7호
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• pp.579-586
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• 2007

Analytical method to analyze the effect of tolerance on the modal characteristic of multi-body systems in dynamic equilibrium position is suggested in this paper. Monte-Carlo method is conventionally employed to perform the tolerance analysis. However, Monte-Carlo method spends too much time for analysis and has a greater or less accuracy depending on sample condition. To resolve these problems, an analytical method is suggested in this paper. Sensitivity equations for damped natural frequencies and the transfer function are derived at the dynamic equilibrium position. By employing the sensitivity information of mass, damping and stiffness matrices, the sensitivities of damped natural frequencies and the transfer function can be calculated.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2007년도 춘계학술대회논문집
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• pp.109-114
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• 2007

Analytical method to analyze the effect of tolerance on the modal characteristic of multi-body systems in dynamic equilibrium position is suggested in this paper. Monte-Carlo Method is conventionally employed to perform the tolerance analysis. However, Monte-Carlo Method spends too much time for analysis and has a greater or less accuracy depending on sample condition. To resolve these problems, an analytical method is suggested in this paper. By employing the sensitivity information of mass, damping and stiffness matrices, the sensitivities of damped natural frequencies and the transfer function can be calculated at the dynamic equilibrium position. The effect of tolerance on the modal characteristic can be analyzed from tolerance analysis method.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.835-840
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• 2010

본 논문은 가변 구조 제어기의 단점인 도달영역에서의 파리미터의 불확실성과 외부 외란에 대한 민감성을 감소시키는 방안으로 DNP제어를 제시한다. 비선형 동적 매니퓰레이터를 통하여 시스템의 상태 궤적이 초기 위치에서부터 평형점에 이르기까지 외란과 파라미터의 불확실성에 강인하게 되며 아울러 목표 직각 좌표까지 도달시간 뿐만 아니라 평형점까지의 도달시간도 감소하게 되는 특성을 보이고자 한다. 제안된 제어 구조의 효과는 시뮬레이션을 통해 증명하였다.

• 소음진동
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• 제9권2호
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• pp.355-362
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• 1999

Vibration reduction of an optical disk drive is achieved by an automatic ball balancer and dynamic behaviors of the drive are studied by theoretical approaches. Using Lagrange's equation, we derive nonlinear equations of motion for a non-autonomous system with respect to the rectangular coordinate. To investigate the dynamic stability of the system in the neighborhood of equilibrium positions, the Floquet theory is applied to the perturbed equations. On the other hand, time responses are computed by an explicit time integration method. We also investigate the effects of mass center and the position of the ABB on the dynamic behaviors of the system.

• 자원환경지질
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• 제56권4호
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• pp.435-445
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• 2023

삼각주는 하천이 운반하던 퇴적물이 호수나 바다, 하천의 본류와 같은 상대적으로 저 에너지의 환경을 만나 쌓인 퇴적 지형이다. 그 중 하천의 합류 지역에 생긴 삼각주는 하천 기하와 수리학적 특성에 큰 영향을 줄 수 있기 때문에 하천 관리 및 연구에서 중요하게 다루어진다. 최근 낙동강 내 대규모 준설과 보 건설로 하천 합류 지역의 평형상태가 깨지고 있다. 하지만 하천의 자연 회복성으로 인한 지속적인 퇴적으로, 인위적인 준설 이전의 자연상태로 되돌아가고 있다. 시계열 관측 결과 합류 지역의 삼각주는 준설 이후 지속적으로 성장하다가, 일정 크기에 도달하면 전반적인 크기의 변화없이 소규모의 성장과 후퇴를 반복하는 동적 평형상태에 이른다. 본 연구에서는 합류 지역 삼각주가 지류의 유사량과 본류의 유량에 따라 체결된 동적 평형 상태에 도달한다는 가정을 바탕으로 합류 지역의 퇴적-침식 작용을 설명하는 모델을 개발하였다. 모델은 지류 공급 퇴적물의 퇴적과 본류로 인한 침식 작용, 두 가지 기작을 토대로 한다. 모델에 사용된 낙동강을 대표하는 침식 계수는 낙동강 내 주된 합류 지역을 이용하여 추정했다. 개발된 모델을 이용하여 지류 유사량과 본류 유량에 따른 합류 지역 삼각주 평형 위치의 민감도 분석을 수행했고, 이후 주된 합류 지역의 연평균 유량, 유사량 데이터를 활용하여 낙동강 합류부 삼각주들의 동적 평형 위치를 예측하였다. 마지막으로 감천-낙동강에 기록된 일별 유량과 유사량 데이터를 활용하여 감천-낙동강 삼각주의 발달에 대한 모의 실험을 진행하였다. 모델을 통해 각 합류부 삼각주의 형성 여부를 예측하였고, 감천-낙동강 삼각주의 거동의 경향 또한 잘 예측하였지만, 단순화 과정에서 발생한 오차와 한계로 인해 감천-낙동강 삼각주에서 실제 발생하는 후퇴를 정확히 예측하지는 못하였다. 본 연구 결과는 합류 지역을 통한 낙동강 본류의 유사 공급량에 대한 기초 정보를 제공하여 하천 정비 및 유지에 기초 모델로 사용할 수 있다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 1997년도 춘계학술대회논문집; 경주코오롱호텔; 22-23 May 1997
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• pp.266-271
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• 1997

본 연구는 믹서기의 다지기칼날(Mincing Knife)이 구조적으로 가지고 있는 모멘트불평형(Couple Unbalance) 문제를 해결하기 위한 밸런싱방법을 제시한다. 유한요소법에 의하여 칼날에 작용하는 원심력, 정적 불평형량(Static Unbalance) 및 불평형각위치(Unbalance Angle)를 계산하고, 이를 바탕으로 반고리(Semiannular) 형상의 질량을 설계하여 모멘트 밸런싱을 수행하였다. 밸런싱을 수행한 후의 다지기칼날은 분해칼날(Cutting Knife)과 거의 비슷한 동적거동을 가지게 됨을 확인하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2006년도 추계학술대회논문집
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• pp.95-100
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• 2006

Tolerance analysis method for natural frequencies of multi-body systems having a equilibrium position is suggested in this paper. To perform the tolerance analysis, the Monte-Carlo Method is conventionally employed. However, the Monte-Carlo Method has some weakness; spending too much time for analysis and having a low accuracy and hard to converge in the numerical unstable area. To resolve these problems, a tolerance analysis method is suggested in this paper. Sensitivity equations of natural frequencies are derived at the equilibrium position. By employing the sensitivity information of mass, damping and stiffness matrices, the sensitivity of natural frequencies can be calculated.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.65-71
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• 2007

Tolerance analysis method for natural frequencies of multi-body systems having a equilibrium position is suggested in this paper. To perform the tolerance analysis, the Monte-Carlo Method is conventionally employed. However, the Monte-Carlo Method has some weakness; spending too much time for analysis and having a low accuracy and hard to converge in the dynamical unstable area. To resolve these problems, a tolerance analysis method is suggested in this paper. Sensitivity equations of natural frequencies are derived at the equilibrium position. By employing the sensitivity information of mass, damping and stiffness matrices, the sensitivity of natural frequencies can be calculated.