비선형 시스템의 제어를 위해서 일반적으로 사용하는 하나의 동작점에서 얻은 선형모델에 기초한 제어기는 여러 가지 선형제어기법을 응용할 수 있다는 장점이 있지만 파라미터 변동에 대해 적절히 대처하지 못하는 단점을 가진다. 따라서 본 논문에서는 제어대상의 시스템 파라미터가 변동하는 경우에도 제어기가 적응적으로 작동하기 위한 방법으로 보간-LQ 제어기법을 제안한다. 보간-LQ 제어기는 다수개의 서브-LQ 제어기를 설계하고, 이들의 이득을 다시 보간하는 방법을 사용하기 때문에 파라미터 변동에 따라 제어기의 이득이 지속적으로 조정되는 제어기이다. 제안한 방법은 파라미터 변동이 존재하는 컨테이너 크레인 시스템에 적용하여 유효성을 살펴본다.
본 논문에서는 고주파에서 동작하는 터널링 전계효과 트랜지스터 (TFET)의 소신호 파라미터 추출과 이에 대한 분석을 다루고 있다. 시뮬레이션으로 구현된 TFET의 채널 길이는 50 nm에서 100 nm 사이에서 변화되었다. Conventional planar MOSFET 기반의 quasi-static 모델을 이용하여 TFET의 파라미터 추출이 이루어졌으며 다른 채널 길이를 갖는 TFET에 대한 소신호 파라미터의 값을 게이트 바이어스 변화에 따라서 추출하였다. 추출 결과로부터 effective gate resistance와 transconductance, source-drain conductance, gate capacitance 등 주요 파라미터의 채널 길이 변화에 따른 경향성이 conventional MOSFET과 상당히 다른 것을 확인하였다. 그리고 $f_T$는 MOSFET과 달리 게이트 길이 역수의 값에 정확히 반비례하는 특성을 보였으며 TFET의 고주파 특성 향상을 transconductance의 개선이 아닌 gate capacitance의 감소에 의하여 가능함을 알 수 있었다.
본 논문은 이중 주파수에서 동작하는 소형의 PIFA(dual-PIFA)를 설계하고 각 파라미터의 변화에 따른 안테나 성능의 분석에 대한 내용을 다루었다. 안테나는 높은 주파수 성분에서 동작하는 작은 패치부분과 낮은 주파수 성분에서 동작하는 큰 패치로 구성되었다. 안테나의 크기는 실험적으로 handset 단말기에 부착하기 위하여 크기를 고정시켰다. 작은 패치의 면적, 단락 스트립 및 접은 도체판의 면적을 가변 파라미터로 설정하였고 이중의 공진 주파수(900MHz 및 1800MHz)에서 동작하게 변화시켰다. 소형 안테나는 2-layer 형태로 구형되었고 두 주파수에서의 전계강도 및 방상패턴을 알아보았다. 안테나의 각 피라미터의 변화에 따른 특성을 해석하기 위해 FDTD 기법을 이용하였다.
본 논문은 인덕터의 파형을 이용하여 소신호 모델링을 한다. 인덕터 파형에 작은 변화에 해당되는 파라미터를 추가하여 그린다. 그 후, 추가된 파라미터에 의한 출력변화량을 등가회로를 이용하여 계산한다. 그 결과, 손쉽게 컨버터의 소신호 특성을 쉽게 알 수 있다. 제안된 방법은 기존에 방법에 비하여 우반면영점(Right-Half-Plane-Zero, RHPZ)를 이해하기 쉬우며, CCM과 DCM 동작모드 모두에서 소신호 모델링이 가능하다.
캐릭터 애니메이션의 가장 중요한 목표는 효율적으로 캐릭터의 동작을 제어하는 것이다. 지금까지 인간 보행 애니메이션을 위한 많은 기법들이 제안되었고, 파라미터 보간이나 동작 데이터 매핑 을 사용하여 지친 걸음이나 활기찬 걸음과 같은 보행의 감정을 표현하는 기법도 제안되었다. 본 논문은 하나의 다리를 가진 평면 뜀뛰기 모델에 기반한 인간 주행 모델을 제시한다. 본 논문의 기법은 동작 최적화를 위해 유전자 프로그래밍을 사용하며 다양한 캐릭터 모델에 쉽게 적용될 수 있다. 본 논문은 에너지 최소화 기법을 확장하여 감정 표현을 위한 파라미터 설정에 따라 다양한 동작을 생성할 수 있도록 한다.
본 연구에서는 TFT-LCD 의 동작특성을 정확하게 계산하기 위해 준 실험적인 TFT 모델을 사용하여 a-Si TFT poly-Si TFT, Organic TFT에 대하여 파라미터를 추출하였다. 이렇게 추출된 TFT의 파라미터를 TFT-LCD 등가회로에 적용하여 화소의 동작 특성에 관하여 연구하였다. 또한 보다 정확한 시뮬레이션을 위하여 VLSI분야에서 사용되는 준 실험적인 정정용량 모델과 액정의 특성과 인가된 전압에 의존하는 액정 용량모델들을 사용하여 화소의 충 방전 특성을 시뮬레이션 하였는데 대면적 고화질의 패널일수록 특성이 우수한 TFT가 적용되어야 하며, 유기 TFT를 TFT-LCD에 적용시키기 위하여 유기 TFT의 성능향상 및 고전압의 구동방식이 필요하게 된다.
본 논문에서는 부스트 컨버터와 벅-부스트 컨버터의 동작 특성을 고려하여 Fault Tree Analysis(FTA)를 작성하고 같은 용량으로 설계하여 동작 온도에 따른 고장률의 차이를 비교 및 분석한다. 승압용 컨버터로 사용되는 부스트 컨버터와 벅-부스트 컨버터의 파라미터 설정에 따른 인덕터의 고장률과 커패시터의 고장률을 계산한다. 또한 두 컨버터의 설계 파라미터에 의해 달라지는 커패시터 고장률과 정격전압 차이에 의해 달라지는 다이오드의 고장률을 구한다. 각 소자의 부품 고장률은 MIL-HDBK-217F를 이용하여 구한다. 작성한 FTA에 부품 고장률을 적용하여 고장률과 평균고장시간을 예측한다.
본 논문에서는 전력 시스템의 저주파 진동을 효율적으로 억제하기 위하여 기존의 PSS 를 이용하는 방법 대신 FESS를 적용하는 방법을 제시하였다. FESS PID 제어기의 최적 파라미터를 선정하기 위하여 GA를 이용한 방법을 제시하였다. 최적화 파라미터 선정시 사용되는 평가함수를 2가지로 선정하여 선정된 파라미터를 이용하여 FESS PID 제어성능을 평가하였다. 다양한 동작 조건하에 몇 가지 외란이 발생한 경우 비선형 시뮬레이션을 통하여 기존의 PSS를 이용한 방법과 동특성을 비교 고찰하였다.
인터넷의 발달로 멀티미디어 데이터 처리가 필요하다. 이를 위해 TCP/UDP를 혼합 환경에서 사용하게 되었고 발생하는 혼잡이나 공정성의 문제를 해결하기 위해 많은 논의가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 RED방식에서 사용하는 4개의 파라미터가 라우터 큐의 동작에 미치는 영향을 분석한다. RED 파라미터 분석을 통해서 고정된 파라미터 값을 사용할 경우 다양한 트래픽 상황에 적절히 반응하지 못하는 것을 보여준다. 또한 NS2를 이용한 시뮬레이션에서 DT방식과 RED방식을 비교하면서 공정성이 향상됨을 보인다.
본 논문에서는, 적응형 필터를 이용한 동기획득 시스템을 실제 환경에 효과적으로 사용하기 위해 두 가지 알고리즘을 제안한다. 첫째, 하나의 필터를 여러 개의 부 필터로 나누어 적응시키는 병렬 부필터 탐색 구조를 제시하여 실제 환경에서 요구되는 빠른 동기 획득 성능을 얻는다. 둘째, 적응 파라미터들을 수신 신호의 전력에 따라 조절해주는 파라미터 결정기법을 제안하여 이상적인 성능에서 큰 열화 없이 실제 환경에서 효율적으로 동작 가능하도록 한다. 제안된 시스템에 대해 통계적인 분석을 수행하고 모의 실험을 통해 평균 동기 획득 시간 성능을 검증한다. 병렬 부필터 탐색 구조를 적용한 시스템은 기존의 전체 필터 탐색 구조에 비해 16탭에서 1∼l.5dB, 64탭에서 5∼6dB의 성능 이득을 보이며, 제안된 파라미터 결정기법을 적용한 시스템은 16탭과 32탭에서 이상적인 성능에서 약 1∼2.5dB 정도의 열화만으로 실제 환경에서 효과적으로 동작함을 보여준다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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