• Title/Summary/Keyword: 동작제어

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State Feedback Control for Model Matching Inclusion of Asynchronous Sequential Machines with Model Uncertainty (모델 불확실성을 가진 비동기 순차 머신의 모델 정합 포함을 위한 상태 피드백 제어)

  • Yang, Jung-Min;Park, Yong-Kuk
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.47 no.4
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    • pp.7-14
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    • 2010
  • Stable-state behaviors of asynchronous sequential machines represented as finite state machines can be corrected by feedback control schemes. In this paper, we propose a state feedback control scheme for input/state asynchronous machines with uncertain transitions. The considered asynchronous machine is deterministic, but its state transition function is partially known due to model uncertainty or inner logic errors. The control objective is to compensate the behavior of the closed-loop system so that it matches a sub-behavior of a prescribed model despite uncertain transitions. Furthermore, during the execution of corrective action, the controller reflects the exact knowledge of transitions into the next step, i.e., the range of the behavior of the closed-loop system can be enlarged through learning. The design procedure for the proposed controller is described in a case study.

Kinect-based Motion Recognition Model for the 3D Contents Control (3D 콘텐츠 제어를 위한 키넥트 기반의 동작 인식 모델)

  • Choi, Han Suk
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.14 no.1
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    • pp.24-29
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    • 2014
  • This paper proposes a kinect-based human motion recognition model for the 3D contents control after tracking the human body gesture through the camera in the infrared kinect project. The proposed human motion model in this paper computes the distance variation of the body movement from shoulder to right and left hand, wrist, arm, and elbow. The human motion model is classified into the movement directions such as the left movement, right movement, up, down, enlargement, downsizing. and selection. The proposed kinect-based human motion recognition model is very natural and low cost compared to other contact type gesture recognition technologies and device based gesture technologies with the expensive hardware system.

Motion Control of Character Animation Using Expressions (익스프레션을 이용한 캐릭터 애니메이션의 동작 제어)

  • 김형균;오무송;고석만;김장형
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.574-577
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    • 2003
  • This paper manufactured animation to use expression for efficient action control of character animation. Animation to use expression is method to express natural animation little more easily and usefully in expression of motion. Find urea that could control animation in expression analyzing action control points of character and used in ceremony. Embodied animation to control automatically action of character on the basis of this. Efficiency of expression that animation by expression can create natural and realistic action by manufacturing that is simple was expose by advantage, but showed awkwardness than animation by key frame way by animator.

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Motion Generation and Control of a Character Dancing with Music (음악 속도에 따른 캐릭터의 춤동작 생성 및 제어)

  • Kim, Gun-Woo;Wang, Yan;Seo, Hye-Won
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.616-623
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    • 2007
  • 본 논문에서는 음악 신호로부터 추출한 비트 정보를 사용하여 가상 캐릭터의 움직임을 제어하는 방법에 대해 논한다. 특히 주기를 가지는 반복적인 동작, 그 중에서도 춤동작에 대한 음악 신호와의 동기화 방법을 제안한다. 서버로 구현된 음악 비트 인식기는 입력 음악 신호에 대한 분석 정보를 규칙적으로 출력한다. 동작 클라이언트는 동작 캡쳐를 통해 얻은 동작 데이터를 여러 개의 기본 동작들로 나누고, 사용자가 선택한 새로운 순서대로 기본 동작들을 연결하여 부드럽게 재생한다. 또한 서버에 접속하여 전송 받은 음악의 템포에 맞게 동작데이터를 와핑(warping)하고 음악의 주요 비트 시각에 맞추어 기본 동작들의 재생시작 시간을 동기화한다. 음원에 의한, 즉 박자, 강약, 비트와 같은 기본적인 정보뿐만 아니라 분위기, 박자 변화와 같은 고급 정보에도 동적으로 반응하여 춤을 추는 가상 캐릭터를 개발하는 것이 본 연구의 궁극적인 목표이다.

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A IVC based PLL(IPLL) Design for 2.8Gbps Serial-Link Chip (2.8기가비트급 Serial-Link Chip에 적용되는 저전압 IPLL설계)

  • Jeong, Se-Jin;Lee, Hyun-Seok;Sung, Man-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.11c
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    • pp.697-699
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    • 1999
  • 2기가비트급 이상의 Serial-Link Chip에 적용되는 PLL의 특성은 lock-in-time이 빨라야하며 low VDD 동작을 확보해야 한다. 본 논문은 2.8기가비트급의 인터페이스 전송칩에 사용되는 PLL에 내부 전원 공급기를 설계하여 외부전원 3.3V시에 2.5V를 제공하며 이를 PFD/CP/VCO에 개별적 적용하는 제어방법 및 회로를 제안하며 이에 따르는 IPLL의 Lock-In-Time을 1mS 이내로 설계하였으며 외부동작 주파수는 100MHz이상이며 인터페이스 전송량은 2.8기가비트에 이른다. 저전압 설계를 통한 동작전류를 내부 전원 제어를 통해 순차적(Sequential Method)동작을 시킴으로 IPLL 동작시의 전류소모을 2mA이하로 제한하였다. 본 논문에서는 2.8기가비트급 인터페이스 전송칩에 적용한 IPLL의 회로 및 내부전원 공급기의 제어 방법 및 설계결과를 제안하며 이에 따르는 전송칩의 동작방법을 제안한다.

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A Temperature Stable PWM Controller Using Bandgap Reference Voltage (밴드갭 기준전압을 이용한 동작온도에 무관한 PWM 컨트롤러)

  • Choi, Jin-Ho
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.11 no.8
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    • pp.1552-1557
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    • 2007
  • In this work, temperature stable pulse width modulation controller using bandgap reference voltage is proposed. Two bandgap reference voltages are designed by using BiCMOS technology which are temperature dependent and independent voltage references. PWM controller is designed by using 3.3 volt supply voltage and the output frequency is 1MHz. From simulation results, the variation of output pulse width is less than form +0.86% to -0.38% in the temperature range $0^{\circ}C\;to\;70^{\circ}C$.

A study on the TradeCard System for Payment under Cyber Trading (전자무역시대에 트레이드카드 결제시스템의 경제적 효용성과 문제점)

  • 한상현
    • The Journal of Information Technology
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    • v.4 no.1
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    • pp.55-69
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    • 2001
  • TradeCard is a B2B (business-to-business) e-commerce infrastructure that enables buyers and sellers to conduct and settle international trade transactions securely over the Internet. and objective of TradeCard is to provide a secure, reliable, cost-effective and user-friendly solution for conducting and settling international trade transactions. This paper analyzes the reviews of TradeCard by Electronic Message and the various problems which come to application of TradeCard, with particular attention to existing international frameworks for payment systems based on Documentary Credit.

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EMTDC Modeling of Cheju-Haenam HVDC System (제주-해남 HVDC 시스템의 EMTDC 모델링)

  • 김찬기
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.6 no.1
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    • pp.1-12
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    • 2001
  • This paper deals with HVDC simulation. And the purpose of this paper is to reproduce measurements recorded at HVDC site and to verify the control gains and control actions. In this paper, the target of simulation study is Cheju-Haenam HVDC system. Because Cheju-Haenam HVDC system include analogue controller and digital controller, the detailed digital model considered nonlinear characteristics of analogue controllers is development for high accurate firing and control action. Finally the simulation results which is simulated by PSCAD/EMTDC is compared with measurement signals.

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Using GA-FSMC for Precise Water Level Control of Double Tank (GA-FSMC를 이용한 이중탱크의 정밀한 수위 제어)

  • 권용범;박현철;정종원;이준탁
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.131-134
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    • 2002
  • 일반적인 산업현장에서 많이 사용되는 이중탱크 시스템은 동작점 근방에서 선형화하는 고전제어기법을 사용한 것으로서 큰 시간지연과 비선형성으로 인해 정확한 수학적 모델링이 어렵고 모델링을 하더라도 넓은 동작 영역에서 만족스로운 결과를 얻기 어렵다. 따라서, 비교적 모델링에 대한 의존도가 낮은 퍼지, 신경회로망, 유전알고리즘 등의 지능제어 기법들도 제안되고 있다. 그러나 이들 제어기 역시 외란이나 다양한 동작 모드들에 따른 제어기 변수들의 적응성 저하로 인해 안정화 가능 영역이 협소해 지는 것은 물론 시스템의 불안정 현상도 초래한다. 이에 반해, SMC(sliding mode controller)는 변수의 변동, 외란에 둔감한 강점을 갖고 있지만, 시스템의 상태에 따른 슬라이딩 평면 설정의 곤란성과 채터링(chattering)이 존재하는 문제점 이 있다. 따라서 본 논문에서는 이중 탱크 시스템의 정밀한 수위 제어를 위하여, GA과 FLC를 사용하여 최적 변수로 설정 할 수 있게 하고, 채터링 저감을 위해 시스템 동특성 변동과 외란 에 강인한 GA-FSMC(genetic algorithm fuzzy sliding mode controller)를 제안하였다. 시뮬레이션을 통해 종래의 제어기의 제어결과와 비교함으로써 제안하는 GA-FSMC의 우수성을 입증하고자 한다.

Digital-controlled Single-phase Power-factor Correction Converter Operating in Critical Current Conduction Mode (임계전류도통모드로 동작하는 디지털제어 단상 역률개선 컨버터)

  • Jeong, Gang-Youl
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.7
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    • pp.2570-2578
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    • 2010
  • This paper presents a digital-controlled single-phase power-factor correction (PFC) converter operating in critical current conduction mode. The proposed converter utilizes the DC-DC boost converter topology for the PFC and operates the inductor current in critical conduction mode. Because the proposed converter is controlled digitally using a micom, its control circuit is simplified and the converter operates more effectively. This paper first explains the operational principles of the proposed converter and then analyzes the converter circuit. And this paper explains the implementation method of proposed converter with a detail design example, which is divided into software and circuit design parts. Also, it is shown through the experimental results of the prototype converter by the designed circuit parameters that the proposed converter has good performance as a single-phase PFC converter.