Power system of the tilt-duct VTOL aerial robot has been developed. This paper focuses on the power train with small liquid-type engine for the R/C boat and presents the test results with design procedures. The hardware aspects of the power system include details about the hardware configurations for the interfaces with the vehicle. The ground test and tether test for measuring the thrust performance of vehicle and evaluating the endurance of power train carried out.
Park, Sung-Jae;Yoo, In-Je;Choi, Su-Jin;Lee, Dong-Ki
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.3
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pp.640-646
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2017
A GEN TEST of the auxiliary power unit of a T-50 series aircraft is performed as part of the operational test of its emergency power system on the ground before flight. At this time, the auxiliary power unit should be automatically turned off via the response signal of the ECU when power is not normally supplied to the emergency power system. If the correct operation of the emergency power system cannot be confirmed on the ground, it is not possible to proceed with the flight. This kind of defect is a major factor causing the operation rate of the aircraft to be decreased. The defect code identified by the ECU was confirmed as a defect in the inverter. However, the same defect was found after replacing the inverter. This report presents an improved method of identifying the cause of the defect by analyzing the response characteristics of the ECU and emergency power system and allows the ECU to be recognized as the cause of the defect if the inverter does not generate a voltage within a certain time. Also, the application of the improved method confirmed that it can satisfy the output request time of the emergency power system and effectively prevent the auto-shutdown of the auxiliary power unit.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2009.11a
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pp.533-536
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2009
The power control system of Smart UAV is similar to the propeller pitch governing concept of turboprop aircraft. The pilot inputs the engine power directly and the pitch governor controls the rotational speed of proprotor. In this paper, the engine status data from ground test of Smart UAV, such as the relationship of PLA vs. Gas generator speed and power are compared with the result of engine performance calculation program.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.12
no.1
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pp.78-84
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1998
The fluid system such as, the quantity control of raw water, chemicals control in the purification, the waste water system as well as in the feed water or circulation system of the power plant and the ventilation system is controlled with the valve and moter pump. The system's performance and the energy saving of the fluid systems depend on control of method and delicacy. Until, PI controller use in these system but it cannot control delicately because of the coupling in the system loop. In this paper we configure a single flow system to the multi variable system and suggest the application of 2-DOF PID controller and the tuning methods by the neural network to the electrical power of the flow control system. the 2-DOF controller follows to a setpoint has a robustness against the disturbance in the results of simulation. Keywords Title, Intelligent control, Neuro control, Flow control, 2 - DOF control., 2 - DOF control.
리니어 발전기는 리니어 엔진의 시동에 필요한 연소조건을 만들기 위하여 전동기로 동작하다가 연소가 안정화되면 발전기로 동작을 하여 PCS(Power Conditioning System)를 통해서 전력을 계통으로 보내주게 된다. 리니어 엔진의 초기 시동을 하기 위하여 발전기는 운동주파수와 운동방향, 그리고 힘의 크기를 제어해야 하며, 발전 시에는 엔진의 동작에 맞도록 전력을 제어해야 한다. 이를 효율적으로 제어하기 위하여 MSC(Machine Side Converter)에서 상전류를 독립적으로 조절할 수 있는 H-bridge로 각 상을 구성하였다. LSI(Line Side Inverter)는 DC-Link 전압을 제어하여, MSC의 동력/발전 동작에 따라서 전력을 계통에서 받아오거나 전력을 계통으로 보내는 동작을 한다. 본 연구에서는 리니어 발전기 모델링를 통해서 PCS 제어 알고리즘을 확인하고 전체 시스템과 연동을 한 실제 운전특성에 대하여 살펴보았다.
To achieve the best performance, the concept of drag reduced and power increased Human Power Aircraft(HPA) was presented by analyzing the HPAs in the world. To participate the '2012 HPA competition' in Korea, the streamlined fuselage and the simultaneous use of hands and feet were introduced. Furthermore the CFD analysis and power unit design were performed to verify the concept. In order to make the best use of streamlined fuselage effect, the fuselage shape design is important and to supply the hand power to the power unit, the control system design is important, also the test flight is required for validation.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.34
no.7
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pp.105-111
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2006
The aircraft engine is to generate thrust for the maneuver of aircraft and to provide the power to the related hydraulic system and electrical system. Since the power provided to the systems is extracted from the high pressure compressor of aircraft engine, the extracted power is called horsepower extraction (HPX). If the HPX provided from the engine is smaller than the HPX required from the related systems, there could be abnormal engine behavior, like engine rollback or stall. Analysis on comparing the required HPX and the engine HPX capability had been performed during the T/A-50 FSD (Full Scale Development) period. The analysis results make the engine schedule changed, and T/A-50 flight test has been performed with the changed engine schedule. The analysis results and changing the engine control schedule were verified to be valid with the flight test results.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2007.11a
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pp.339-342
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2007
The power control system of Smart UAV is similar to the propeller pitch governing concept of turboprop aircraft. The pilot inputs the engine power directly and the pitch governor controls the propeller pitch to maintain the propeller RPM. The manual back-up system of PW206C engine is used for the engine power control of Smart UAV. Engine performance estimation program is used to predict the control range of power lever arm(PLA) angle according to the variation of flight altitude and speed. These data provide a guide for the engine control in manual mode operation.
A survey has been conducted to investigate the presents of breaks down and repair of power tiller for efficient use. Eight provinces were covered for this study. The results are summarized as follows. A. Frequency of breaks down. 1) Power tiller was breaken down 9.05 times a year and it represents a break down every 39.1 hours of use. High frequency of breaks down was found from the fuel and ignition system. For only these system, the number of breaks down were 2.02 and it represents 23.3% among total breaks down. It was followed by attachments, cylinder system, and traction device. 2) For the power tiller which was more than six years old, breaks down accured 37.7 hours of use and every 38.6 hours for the power tiller which was purchased in less than 2 years. 3) For the kerosene engine power tiller, breaks down occured every 36.8 hours of use, which is a higher value compared with diesel engine power tiller which break down every 42.8 hours of use. The 8HP kerosene engine power tiller showed higher frequency of break down compared with any other horse power tiller. 4) In October, the lowest frequency of break down was found with the value of once for every 51.5 hours of use, and it was followed by the frequency of break down in June. The more hours of use, the less breaks down was found. E. Repair place 1) 45.3% among total breaks down of power tiller was repaired by the owner, and 54.7% was repaired at repair shop. More power tiller were repaired at repair shop than by owner of power tiller. 2) The older the power tiller is, the higher percentage of repairing at the repair shop was found compared with the repairing by the owner. 3) Higher percentage of repairing by the owner was found for the diesel engine power tiller compared with the kerosene engine power tiller. It was 10 HP power tiller for the kerosene power tiller and 8 HP for the diesel engine power tiller. 4) 66.7% among total breaks down of steering device was repaired by the owner. It was the highest value compared with the percentage of repairing of any other parts of power tiller. The lowest percentage of repairing by owner was found for the attachments to the power tiller with the value of 26.5%. C. Cause of break down 1) Among the total breaks down of power tiller, 57.2% is caused by the old parts of power tiller with the value of 5.18 times break down a year and 34.7% was caused by the poor maintenance and over loading. 2) For the power tiller which was purchased in less than two years, more breaks down were caused by poor maintenance in comparison to the old parts of power tiller. 3) For the both 8-10 HP kerosene and diesel engine power tiller, the aspects of breaks down was almost the same. But for the 5 HP power tiller, more breaks down was caused by over loading in comparison to the old parts of power tiller. 4) For the cylinder system and traction device, most of the breaks down was caused by the old parts and for the fuel and ignition system, breaks down was caused mainly by the poor maintenance. D. Repair Cost 1) For each power tiller, repair cost was 34,509 won a year and it was 97 won for one hoar operation. 2) Repair cost of kerosene engine power tiller was 40,697 won a year, and it use 28,320 won for a diesel engine power tiller. 3) Average repair cost for one hour operation of kerosene engine power tiller was 103 won, and 86 won for a diesel engine power tiller. No differences were found between the horse power of engines. 4) Annual repair cost of cylinder system was 13,036 won which is the highest one compared with the repair cost of any other parts 362 won a year was required to repair the steering device, and it was the least among repair cost of parts. 5) Average cost for repairing the power tiller one time was 3,183 won. It was 10,598 won for a cylinder system and 1,006 won for a steering device of power tiller. E. Time requirement for repairing by owner. 1) Average time requirements for repairing the break down of a power tiller by owner himself was 8.36 hours, power tiller could not be used for operation for 93.58 hours a year due to the break down. 2) 21.3 hours were required for repairing by owner himself the break down of a power tiller which was more than 6 years old. This value is the highest one compared with the repairing time of power tiller which were purchased in different years. Due to the break down of the power tiller, it could not be used for operation annually 127.13 hours. 3) 10.66 hours were required for repairing by the owner himself a break down of a diesel engine power tiller and 6.48 hours for kerosene engine power tiller could not be used annually 99.14 hours for operation due to the break down and it was 88.67 hour for the diesel engine power tiller. 4) For both diesel and kerosene engine power tiller 8 HP power tiller required the least time for repairing by owner himself a break down compared with any other horse power tiller. It was 2.78 hours for kerosene engine power tiller and 8.25 hours fur diesel engine power tiller. 5) For the cylinder system of power tiller 32.02 hours were required for repairing a break down by the owner himself. Power tiller could not be used 39.30 hours a year due to the break down of the cylinder system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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