• Title/Summary/Keyword: 동기 제어

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Corrective Control of Asynchronous Sequential Machines for Nondeterministic Model II: Controller Design (비결정 모델에 대한 비동기 순차 회로의 교정 제어 II: 제어기 설계)

  • Yang, Jung-Min
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.45 no.4
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    • pp.11-19
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    • 2008
  • The problem of controlling asynchronous sequential machines is addressed in this paper Corrective control means to make behavior of an asynchronous sequential machine equal to that of a given model. The main objective is to develope a corrective controller, especially when a model is given as nondeterministic, or a set of reference models. We first review representation of nondeterministic models and model matching problems with nondeterministic models, which are presented in the companion paper. We then propose necessary and sufficient conditions for the existence of corrective controllers and describe their design procedure. To show the applicability, the proposed control scheme is demonstrated in an example.

Design and Stability Analysis of a Fuzzy Observer-based Fuzzy Speed Controller for a PM Synchronous Motor (영구자석 동기전동기를 위한 퍼지 관측기 기반의 퍼지 제어기의 설계 및 안정도 해석)

  • Jung,, Jin-Woo;Choi, Young-Sik;Yu, Dong-Young
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.16 no.1
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    • pp.1-10
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    • 2011
  • This paper proposes a new fuzzy load torque observer and a fuzzy speed regulator to guarantee a robust speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM). Also, the LMI conditions are given for the existence of the fuzzy load torque observer and fuzzy speed controller, and the gains of the observer and controller are calculated. The stability of the proposed control system is analytically proven. To validate the effectiveness of the proposed observer-based fuzzy speed controller, the simulation and experimental results are presented. Finally, it is definitely demonstrated that the proposed control algorithm can be used to accurately control the speed of a PM synchronous motor.

The Design of Inter-processor Synchronization of KOMPSAT (아리랑위성 프로세서간 동기화 설계)

  • 천이진;정창호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.42-44
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    • 1998
  • 위성 시스템은 전력 분배, 자세 제어, 열 제어 및 임무 수행에 필요한 탑재체 지원과지상과의 명령 수신 및 측정데이터의 수집을 위해서 프로세서를 내장하고 있다. 임무 수행 및 시스템의 복잡성 여부에 따라서 하나의 프로세서만을 탑재하기도 하지만 여러 개의 프로세서를 탑재하여 기능에 적합하게 분배하여 운용하기도 한다. 아리랑위성은 3개의 프로세서사 탑재되며, 크게 나누어 원격 측정 명령계, 자세 제어계 그리고 전력계에 기능을 담당하게 된다. 하나 이상의 프로세서를 탑재하게 되면 프로세서간의 동기화가 요구되며 프로세서간의 정보 전달을 위해서 통신 채널이 필요하게 된다. 실제로 프로세서간의 동기화는 상호 통신에 있어서 기준 점을 제공하므로 매우 중요한 의미를 가진다. 본 논문에서는 아리랑위성의 동기화는 어떤 방식으로 설계되었으며, 어떻게 운영되는지에 대해 설명한다.

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A Sensorless Control at Low Speed of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor for Railway Traction Motors (철도차량용 매입형 영구자석 동기전동기의 저속영역 센서리스 제어)

  • Kang, Byeong-Gyu;Jeong, Shin-Myung;Lee, Kyo-Beum
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.67-69
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    • 2017
  • 본 논문에서는 철도차량용 매입형 영구자석 동기전동기의 저속영역에서 구동을 위해 센서리스 제어 기법을 적용하였다. 저속영역에서 센서리스 제어는 회전하는 전동기에 연속적인 고주파 신호를 인가하고 그 신호에 대한 응답을 이용한다. 매입형 영구자석 동기전동기의 회전자 인덕턴스 변화와 자기적 돌극성을 이용하므로 특정 전동기에 대해 우수한 성능을 나타낸다. 따라서 본 논문에서는 동기좌표계 d축 전압에 정현파 신호와 구형파 신호를 주입하여 두 방식에 대한 결과를 시뮬레이션을 통해 분석하였다.

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Synchronous Operation of Induction Motor by Double-Excitation (이중여자에 의한 유도전동기의 동기운전)

  • 김한성;강만원
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.7 no.5
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    • pp.51-59
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    • 1993
  • 이중여자 유도전동기의 두 3상 시스템중 하나는 직접 전원에 접속되어서 에너지 변환을 담당하고 다른 3상 시스템은 전류의 크기나 주파수를 제어할 수 있는 인버터에 접속되었다. 단일여자 모드에서 운전되는 기계는 유도모드만 가능하나 이중여자 모드에서 운전되는 기계는 유도모드와 동기모드 둘 다 가능하다. 동기모드에서 운전되는 이중여자 유도전동기의 효율은 유도모드나 기존의 유도전동기 보다 높으며 속도 제어용 인버터 정격은 일반적으로 기계정격보다 크지만 이중여자 시스템에서는 기계 정격의 일부로 가능하다. 동기모드에서 속도는 인버터 출력전류의 크기나 주파수를 가변함으로서 제어될 수 있으며 이중여자 유도전동기를 가변속도 시스템에 사용하면 다른 전기기계의 사용에 비해 유지보수비와 가격을 감소시킬 수 있다.

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Context Based Synchronization Techniques for 3D Avata Control (3D 아바타 제어를 위한 컨텍스트 기반 동기화 기법)

  • Song Teuk-Seob;Shin Sung-Wook;Choy Yoon-Chul;Lim Soon-Bum
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.583-585
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    • 2005
  • 2D, 3D 아바타에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 미국 펜실베니아 대학의 프리젠터 젝을 비롯하여 스크립트 언어를 사용하여 아바타를 제어하고자 하는 일본의 TVML, 네덜란드의 가상환경 미팅룸등 다양한 연구가 있다. 3D 아바타 제어에서 해결해야할 과제로 동기화가 지적되고 있다. 3D 아바타의 행동과 아바타의 멘트등의 길이는 상황에 따라 다르기 때문에 스크립트 언어 자원에서 일일이 동기화 시키는 것은 많은 시간과 노력이 요구된다. 따라서 본 연구에서는 자동적으로 동기화가 가능한 스크립트 생성에 대해 연구한다.

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Long-distance transfer control of PMLSM using section control (섹션을 이용한 영구자석선형동기전동기의 장거리 이송제어)

  • Park, B.W.;An, M.H.;Kim, J.W.;Moon, S.H.;Park, S.J.;Lee, K.C.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.106-107
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    • 2014
  • 본 논문에서는 장거리/정밀 이송장치의 추진시스템 동작을 위한 새로운 구조의 영구자석선형동기전동기 및 제어 알고리즘을 제안한다. 제안하는 선형전동기의 이동자는 영구자석을 사용하였으며, 고정자는 각각 독립된 구조를 갖는 집중권선 방식의 코일로 구성되어 있다. 다수의 독립적인 코일 구동을 위하여 아날로그 전류증폭기를 사용하여 전류제어기를 제작하였다. 또한 성능파악을 위해 영구자석선형동기전동기의 축소형 프로토 타입을 제작하였고 실험결과를 통해 제안된 영구자석선형동기전동기의 장거리/정밀 이송장치로서의 적합성을 증명하였다.

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The Synchronous Control System Design of a Movable Weir using Coupling Structure (커플링구조를 이용한 가동위어의 동기제어시스템 설계)

  • Yang, Kyong-Uk;Byun, Jung-Hwan
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.12 no.5
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    • pp.837-844
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    • 2017
  • The weir to regulate water level in a tide generation tank is above and below carried by two electric cylinders which are mounted on right and left of weir itself. In this case, a movement difference between right and left cylinder causes unbalance of weir and friction between weir and guide. And then, the weir will not be sent to target point. In this study, a synchronous control system is developed to take accurate and quick equilibrium of the weir. The control system based on cross coupled structure consists of two I-PD controllers and a lead compensator. Each of the I-PD controllers is designed in order that the electric cylinder may exactly follow the reference signal without overshoot and input saturation. And the lead compensator is designed to achieve stable and accurate synchronization. Finally, the simulation result shows that the designed synchronous control system is effective for elimination of synchronous error.

The Traffic Control Mechanisms and Performance Analysis of Multimedia Synchronization Cell (멀티미디어 동기셀의 트래픽 제어 기법 및 성능 분석)

  • Jeon, Byeong-Ho;Kim, Tae-Gyun
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.3 no.2
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    • pp.305-314
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    • 1996
  • In the paper, we divide the ATM cells generated by multimedia systems that want to transmit multimedia informations over B-ISDN into two categories:i)a media cell with a media information and ii) a synchronization cell with a synchronization information. We induce a media cell loss equation and a synchroni- zation cell loss equation based on probability distribution functions with on-off source as an input traffic model. In order to meet the requirements of real-time and integrity of multimedia informations, multimedia synchronization cells should provide the delay-sensitive and the loss-sensitive requirements. A traffic control mechanism needs to satisfy above requirements. According to the performance evaluation by a traffic control model simulation, we describe both spatial priority for minimizing the synchronization cell loss and temporal priority for reducing the synchronization cell delay must be applied simultaneously.

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Voltage Controlled Injection-Locked Oscillator Design at 2.4 GHz Band for Wideband Applications (광대역 응용을 위한 2.4 GHz 대역 전압 제어 주입 동기 발진기 설계)

  • Yoon, Won-Sang;Lee, Hun-Sung;Lee, Hee-Jong;Pyo, Seong-Min;Kim, Young-Sik;Han, Sang-Min
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.22 no.3
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    • pp.292-298
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    • 2011
  • In this paper, a voltage controlled injection-locked oscillator(VC-ILO) is proposed for wideband applications. From the control of the free-running frequency by a varactor diode, the wide frequency locking range can be obtained for low-level injected signals. The proposed VC-ILO is implemented on an FR-4 substrate with a thickness of 0.8 mm. The free-running frequencies of the oscillator is 2.39~2.52 GHz at the control voltage of 0~5 V. While the frequency locking range of over 50 MHz is presented for -10 dBm injected signal level at a fixed frequency, the locking range of over 90 MHz can be achieved for -30 dBm by controlling the free-running frequency.