• 제목/요약/키워드: 동기제어 알고리즘

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카오스 발생회로를 이용한 음성비화통신 제어시스템 (Speech Secure Communication Control System Using Chaos Generation Circuit)

  • 여지환;이익수
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.72-80
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    • 1996
  • 본 논문은 카오스 발생회로(chaos generation circuit)를 설계 및 구현하고, 카오스 회로들간의 카오스 동기화(chaos synchronization) 알고리즘을 기초로 하여 카오스 변조통신을 구성하여 음성비화시스템의 구현에 관하여 실험적으로 검증했다. Pecorra와 Carroll 은 카오스 신호로서 카오스 시스템을 구동하면 카오스 동기화가 가능하다고 발표했다. 이러한 제어기법은 카오스 신호의 마스킹과 복원 알고리즘의 등장을 초래했다. 본 연구는 카오스 신호를 발생하기 위하여 상태변수 기법을 이용하여 로렌쯔(Lorenz) 카오스 발생회로를 하드웨어로 구현했다. 수치 실험 및 보드상의 실험에서 카오스 회로는 카오스의 동적특성을 나타냈으며, 카오스 발생회로들간의 카오스 동기제어를 아루었다. 음성비화를 위한 카오스 신호의 변조는 카오스 신호에 음성신호를 가산하여 송신하며, 광대역)spread spectrum)의 카오스 변조통신 (chaotic modulation communication)에서 음성정보는 수신시스템의 카오스 부시스템에서 카오스 신호를 빼내어 신호를 복원한다. 보드상에서 하드웨어로 구현한 카오스 변.복조 통신시스템을 구성하여 음성신호와 비화통신에 카오스 지능제어기법을 적용하였다.

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안드로이드 시작프로그램과 IPTV-셋톱박스의 전원 동기화 알고리즘 개발에 관한 연구 (Development of Android Startup Program and Power Synchronous Algorithm for IPTV Set-Top Box)

  • 김봉현;조준호
    • 한국융합학회논문지
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    • 제10권12호
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    • pp.1-6
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    • 2019
  • 본 논문에서는 IPTV와 셋톱박스의 전원 동기화를 통한 전력 손실을 줄이는 알고리즘을 연구하였다. 그리고 임베디드 보드에서 Android 7.0으로 IPTV (Miracast 및 인터넷)를 제어 할 수 있는 안드로이드 시작프로그램을 설계하였다. 시작 프로그램은 IPTV의 원격 제어로 제어 할 수 있다. 그리고 IPTV를 사용할 때 TV를 수신할 수 있으며, Miracast 및 Embedded 보드는 절전 모드로 전환된다. 이러한 방식으로 한 모드를 선택하면 다른 두 모드가 절전 모드로 전환되고 절전 제어 기술이 적용되어 에너지 소비를 줄일 수 있었다. 이 논문에서 사용 된 보드는 Android 버전 7.1.2 버전의 Raspberry pie 3B / B + 및 Asus Tinker 보드이며, Android Studio 프로그램을 사용하여 안드로이드 시작 프로그램을 작성 하였다. 동기화 제어 알고리즘은 IPTV 원격 제어와 함께 작동하도록 개발 되었다. 이러한 방식으로 개발 된 절전 제어 기술 및 원격 제어 동기화 제어 알고리즘은 Android 시작 프로그램에서 리모컨으로 IPTV, Miracast 및 인터넷 선택 및 작동이 정상적인 것을 확인할 수 있었다.

미디어 스트리밍을 위한 적응적 동기 지연시간을 이용한 그룹 동기화 기법 (Group Synchronization Method Using Adaptive Synchronization Delay Time for Media Streaming)

  • 권동우;옥기수;김현우;주홍택
    • 한국통신학회논문지
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    • 제40권3호
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    • pp.506-515
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    • 2015
  • 본 논문에서는 모바일 스마트 기기들 간에 스트리밍 중인 미디어의 재생 위치를 동기화하기 위해서 재생 중인 미디어의 비트전송률에 따른 적응적인 지연시간을 적용하는 동기화 재생 기법을 제안한다. 이 기법은 미디어의 재생정보와 비트전송률에 따라 계산된 동기 지연시간을 클라이언트 기기들에게 전달하는 서버 측 동기화 알고리즘과 서버 기기로부터 전달받은 제어 정보를 이용하여 정밀한 재생 동기를 유지하는 클라이언트 측 동기화 알고리즘으로 구성된다. 동기화 재생 알고리즘은 네트워크 연결시간, 동기화 제어패킷 전송시간, 스트리밍 데이터 전송시간, 동기화 처리시간의 네 가지 지연시간을 반영한다. 본 논문에서는 제안된 동기화 재생 알고리즘을 적용한 Android 애플리케이션을 구현하고, 동기화 처리시간과 기기별 동기화 성능 및 그룹 동기화 성능을 평가한다. 성능 실험결과로 서버 기기와 클라이언트 기기들 간의 그룹 동기 재생위치 차이는 평균 39ms 미만으로 높은 정밀도의 성능을 보인다.

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 고속 영구자석형 동기 전동기의 센서리스 제어 (Sensorless control of PMSM in high speed with sliding mode observer)

  • 김종무;이석규
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.964-965
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    • 2008
  • 본 논문은 고속 영구자석형 동기전동기의 센서리스 제어에 관한 것이다. 정지상태에서 초기 기동시 부터 고속영역까지 센서리스 알고리즘을 구현하기 위하여 슬라이딩 모드 관측기를 적용하여 회전자의 회전각을 실시간으로 관측하여 벡터제어 알고리즘을 구현하였다. 슬라이딩 모드 관측기의 채트링을 개선하고 넓은 속도 범위에서 안정된 응답을 얻기 위하여 속도에 따른 가변 이득 알고리즘과 관측기의 수렴을 여부를 판별하여 제한된 PWM 주기 내에서 관측기를 반복수행 관측기의 성능을 개선하는 알고리즘을 제안 하였다. 또한 제안된 알고리즘을 실험을 통하여 검증을 하였다. 초기 기동시 및 고속 영역에서 우수한 성능의 센서리스 알고리즘 구현되었을 확인하였다.

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대용량 매입형 영구자석 동기전동기를 위한 전차원 자속 관측기 기반의 향상된 센서리스 제어 기법 (Improved Sensorless Control Based on Full-Order Flux Observer for High Power IPMSM)

  • 임영설;이준석;이교범
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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    • pp.156-157
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    • 2017
  • 본 논문은 전차원 자속 관측기를 이용한 대용량 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM)의 센서리스 제어 기법을 제안한다. 기존의 전차원 자속 관측기를 사용한 제어 방식은 IPMSM의 자속 모델을 표면 부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM)의 자속 모델처럼 해석하기 때문에 추정되는 회전각의 오차가 발생한다. 특히 릴럭턴스 토크가 큰 대용량 IPMSM 구동 시에는 회전각 오차가 크게 나타나므로 단위 전류당 발생하는 최대토크를 감소시켜 정밀한 MTPA 제어가 불가능하다. 제안하는 알고리즘은 전차원 자속 관측기를 통해 추정된 회전각의 오차를 보상하여 대용량 IPMSM의 정밀한 센서리스 제어를 가능하게 한다. 제안하는 기법의 타당성은 시뮬레이션을 통해 확인하였으며, 기존의 알고리즘과 비교하였다.

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플라이휠 에너지저장시스템용 영구자석 동기전동기 센서리스 벡터 제어 (PMSM Sensorless Vector Control for Flywheel Energy Storage System)

  • 조현길;백승길;안현성;차한주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.491-492
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    • 2015
  • 본 논문에서는 영구자석 동기 전동기(PMSM)의 수학적 모델을 기반으로 한 플라이휠 에너지 저장 시스템을 매트랩/시뮬링크를 사용하여 모델링 하였다. PMSM의 센서리스 벡터 제어를 위해 속도 및 전류 제어기를 구현하였으며, PI형 상태 관측기를 이용한 역기전압 추정기와 PLL 기반의 위치/속도 추정기를 구현하였다. 초기 기동시 역기전압 추정기반 센서리스 제어 방식은 회전자의 위치를 정확히 추종 할 수 없어 Open-Loop 알고리즘을 통하여 동기 전동기를 구동시킨다. 플라이휠 에너지 저장 시스템의 센서리스 제어 알고리즘은 충전 모드와 발전 모드에서의 시뮬레이션을 통해 성능을 확인하였다.

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멀티미디어 데이터 스트리밍을 위한 미디어 동기방식 제어 알고리즘 (Media-Synchronization Control Algorithm for Multimedia Data Streaming)

  • 신동진;김수창;이승민;송병권;정태의
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1329-1332
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    • 2002
  • 최근 고속 통신망과 멀티미디어 기술의 급속한 발전으로 다양한 멀티미디어 서비스에 대한 연구와 그에 대한 응용 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 그러나, 멀티미디어 응용 서비스는 기존의 단일미디어 서비스와는 달리 다양한 미디어의 통합된 전송을 필요로 하며, 개별 미디어의 정확한 연속성 및 관련된 미디어들 간의 적절한 시간적 동기화가 확보된 실시간 재생이 요구되는 고도화된 처리 기술을 필요로 하기 때문에 멀티미디어 동기화 알고리즘에 대한 연구는 필수적이고 매우 중요하다고 볼 수 있다. 본 논문은 Multimedia Data Streaming 을 위한 미디어 동기 방식 제어 알고리즘 고안 및 Lip Sync 방식 설계에 그 연구 목적이 있다.

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윈도우즈 시스템에서의 시각 조성 방안 (A Clock Adjustment Method of Window System)

  • 이성진;김영호
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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    • pp.163-165
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    • 1998
  • 컴퓨터 시스템에 내재된 시각 장치는 제반 동작의 기본이 되며, 시간과 관련된 연산들에 직접적인 영향을 준다. 시작 장치는 온도나 습도와 갗은 주위 환경 요인에 의해 오차를 가지며, 보다 높은 시각 정확도를 얻기 위해서는 시작 장치를 동기시키는 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 윈도우즈 시스템 시각장치의 정확도를 향상시키기 위해 동기 알고리리즘을 적용한 시각 조정 방안과, 제시된 조정 방안을 적용한 알고리즘의 실험과 결과에 대해 제시한다. 사용된 알고리즘은 피드백 제어를 사용하여, 분주된 오실레이터의 주파수를 GPS로부터의 1PPS 신호에 동기시키는 FLL로 구성하였다. 조정방안의 구현 및 실험은 Windows95상에서 실행되었다.

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속도 센서 없는 매입형 영구자석 동기전동기의 벡터제어 (Vector Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor without Speed Sensor)

  • 이승훈;최종우
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.223-225
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    • 2006
  • 본 논문에서는 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM)의 속도추정을 위한 새로운 센서리스 알고리즘을 제안한다. 매입형 영구자석 동기 전동기의 기본 전압 방정식을 이용하여 회전자의 자속을 추정하고, 위상고정루프(PLL)를 사용하여 회전자의 위치와 속도를 추정하는 방법으로 센서리스 알고리즘을 구성하였다. Matlab SIMULINK를 이용한 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안된 알고리즘을 검증하였다.

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대용량 동기 발전 전동기의 회생 제동 제어 알고리즘에 관한 연구 (A Study of regeneration breaking control algorithm for Wounded-field Synchronous motor drive)

  • 박요집;강윤종;김장목;류호선;이주현;임익헌
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.22-26
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    • 2004
  • 대용량 동기 발전 전동기 운전에는 주로 사이리스터를 이용한 정지형 주파수 변환장치(SFC : static Frequency Converter)시스템이 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 기술적인 언급이 거의 되어있지 않은 회생제동 시스템의 개선된 제어 알고리즘을 제시하였다. 기술적 언급이 없기 때문에 실제 구동되고 있는 양수 발전소의 실측 파형을 분석하여 알고리즘을 도출하였으며 기존의 회생제동 제어에서 사용되었던 전압센서가 필요 없게 되어 경제적인 절감 효과를 유발하고 또한 제어요소의 간략화로 제어의 강인성을 확보하였다. 그리고 실험을 통하여 실효성 및 타당성을 검증하였다.

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