• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.11 no.12
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• pp.1209-1218
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• 2016

In order to safely and speedily transport a load such as a large glass plate using four electric cylinders, the synchronous error outside the permitted range should not be continuously generated between the cylinders. In this study, a methodology of synchronous control which can be applied to synchronization of four or more cylinders is developed. The synchronous control system based on the decoupling structure is composed of a reference model, position and synchronous controllers in the respective cylinders. The reference model is used for calculating the decoupled synchronous error and control input for the each cylinder. The position controller of I-PD type is designed in order that the cylinder may follow the reference signal without overshoot and input saturation. And the synchronous controller of lead compensator is designed to achieve stable and accurate synchronization through loop shaping approach. Finally, the simulation results show that the synchronization between the four cylinders can be quickly and stably while each cylinder rod is transferred to the target point under torque disturbance.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.23 no.4
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• pp.1100-1112
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• 1998

In this paper, a novel method of minimizing the phase error is proposed. A DP-PLL system using this method is implemented and its performacnce is investigated, too. The DP-PLL system detects the phase error between reference clock and locally generated system clock. The phase difference is then reported as a PEV(Phase Error Variation), which is propoced from the delayted n-tap rising dege clock circuit with 5ns resolution in the phase detector. The algorithm is used to track the optimal DAC coefficients, which are adjusted from sample to sample in such a way as to minimize the PEV. The proposed method is found to have remarkable good potential for fast and accurate phase error tracking characteristic. The algorithm shows good performance to supress the low frequency jitter.-ending points, we design new basis functions based on the Legendre polynomial and then transform the error signals with them. When applied to synthetic images such as circles, ellipses and etc., the proposed method provides, in overall, outstanding results in respect to the transform coding gain compared with DCT and DST. And in the case when applied to natural images, the proposed method gives better image quality over DCT and comparable results with DST.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.13 no.2
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• pp.349-356
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• 2018

In this study, the synchronous control system is designed to restrain the speed difference generated between two propellers, namely, synchronous error in a dual electric propulsion system of unmanned surface vehicle, fish finder boat, etc. The control system based on coupling structure is composed of pre-filters and speed controllers for each propulsion system and a synchronous controller cross-coupled between two propulsion systems. The pre-filter and speed controller are designed in order that the propulsion system may follow the speed reference without overshoot and input saturation. And the synchronous controller is designed in consideration of damping and quickness of the synchronous controller system after analyzing effect of the skew disturbance and mismatched dynamic characteristics on synchronous error. Finally, the simulation results show that the designed control system is effective for elimination of synchronous error.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.500-503
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• 2008

분산 컴포넌트 시스템에서 여러 컴포넌트가 맞물려 서비스를 수행할 때 기준이 되는 시간이 필요하고 각 컴포넌트 별로 시간 오차가 발생하는 상황에서 시간 동기화 과정이 필요하다. 안정성이 중요시되고 실시간성을 보장하고자 하는 시스템에서 동기화된 시간의 정밀도는 중요한 이슈가 되고 있는데 현재까지 제안된 시간 동기화를 그대로 사용할 경우 발생할 수 있는 딜레이 요소들로 인해 동기화된 시간의 정밀도가 떨어진다. 따라서 본 논문에서는 실제 환경에 시간 동기화가 이루어질 때 오차를 발생시키는 요소들을 지적하고 보완할 수 있는 방법들은 제안함으로써 시간 동기화의 정확도를 높인다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.12B
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• pp.1648-1655
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• 2001

TD-CDMA is based on a combination of CDMA, TDMA, and TDD technologies, and it is proposed to support TDD mode for IMT-2000 service. To analyze the performance of TD-CDMA, we have to establish a modeling technique that takes into account the interference that can occur in each scheme. There is special interference in TDD mode, e.g. interference from base station to base station and from mobile to mobile. In this paper, we present an interference model for analyzing the performance of TD-CDMA systems and the slot allocation strategies. This model includes the cell synchronization error. As a result, this paper shows that almost equal slot allocation and low cell synchronization error guarantee desirable performance in TD-CDMA.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.6C
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• pp.572-579
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• 2010

Filtered multi-tone (FMT) is a form of multicarrier modulation utilizing frequency-domain equalization efficient in multi-path fading channels. Doppler frequency information can be employed for channel estimation and link adaptation to improve the performance. However, most previous studies have concentrated on the orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) instead of FMT. Moreover, they have not considered the synchronization error that can commonly occur in practical systems. In this paper, we propose Doppler frequency estimation scheme that is effective in FMT systems with residual synchronization error and high noise levels.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.402-403
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• 2019

2개의 S/H (Sample and Hold)회로를 내장한 ADC (Analog to Digital converter)는 전동기의 3상 전류를 동시점에서 샘플링(sampling)할 수 없다. 또한 전류 센서 및 아날로그 신호처리 회로의 이득은 오차가 있다. 이러한 이유로 3상 측정 전류의 불평형 상태가 야기될 수 있으며 이 불평형은 전동기 전류제어에 영향을 미친다. 이 논문에서는 2개의 S/H 회로를 이용한 3상 전류 측정의 동기화 및 이득 오차의 보정 방법을 제안하고 컴퓨터 모의 실험을 통하여 제안된 방법을 검증하였다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.43-43
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• 2003

본 연구에서는 정지궤도 위성을 이용한 표준시각 동기 서비스에 실시간 궤도결정 기술을 적용하는 방안을 고려하였다. 정지궤도 위성을 이용하여 표준시각 동기신호를 전파하는 연구는 여러 나라에서 진행되고 있는데 3지역에서의 측정(Trilateration)과 미분 보정(Differential Correction) 방식이 일반적인 방법으로 채택되고 있다. 본 논고에서는 한국 항공우주연구원에서 진행 중인 표준시각 동기 서비스 연구와 이를 위해 제작중인 실시간 궤도결정 기술을 적용한 실험 소프트웨어에 대해 소개하고자 한다. 실시간 궤도결정 방법을 적용하게 되면 동기신호 전파에 있어서 가장 큰 오차의 원인이 되는 위성궤도 예측 오차를 크게 줄일 수 있을 것으로 판단된다. 본 연구에서는 기존에 궤도 결정을 위해 사용하는 톤 레인징에 의한 위상차 신호와 안테나 각도 대신에 동기신호 자체만을 사용하고 있으며 1개의 수신 데이터만으로 궤도 결정을 수행하는 방안을 강구하였다. 본 논고에서는 실시간 궤도 결정에 의한 시뮬레이션 결과와 한국항공우주연구원에서 준비 중인 실험에 대해서 간략히 소개한다. 그리고 본 연구에서 개발된 기술은 2004년 4월에 무궁화위성 2호를 이용하여 실험을 수행할 예정이다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.420-421
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• 2018

본 논문에서는 표면부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM)를 위한 센서리스 제어방법을 실험을 통해 검증하고자 한다. 동기전동기의 벡터제어를 위하여 엔코더나 레졸버를 이용하면 비용이 증가할 뿐만 아니라 유지 보수가 필요하기 때문에 동기전동기의 센서리스 모터제어 기법이 요구되고 있다. 또한, 동기전동기의 센서리스 모터 제어를 위해서는 정확한 회전자의 위치와 속도가 필요하므로 본 논문에서는 영구자석 동기전동기의 수학적 모델을 통하여 위치와 속도를 추정한다. 회전 중 발생하는 역기전력을 통해 추정 위치 오차를 얻으며, 추정 오차가 0이 되도록 추정기를 구성하여 이를 실험을 통해 검증하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.6
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• pp.1312-1317
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• 2013

Pseudolite is a contraction of the term "pseudo-satellite", used to refer to something that is not a satellite which performs a function commonly in the domain of satellites. Pseudolite are most often small transceivers that are used to create a local, ground-based GPS alternative. Pseudo-range measurement of pseudolite has around 300m range error, when time synchronization error of $1{\mu}sec$ occurs. Therefore the time synchronization methods play an important part in navigation augmentation using pseudolite. This paper proposes three clock synchronization methods that are installation method of pseudolite station, method using KRISS-UTC and method using PRN code phase difference for pseudolite. The simulation platform structure is presented for evaluating proposed clock synchronization performance.