• Title/Summary/Keyword: 도착지

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Performance of UWB Ranging in Multipath and Multiuser Environments (다중경로 다중사용자 환경에서의 초광대역 거리추정의 성능 분석)

  • Lee Joon-Yong;Yoo Sungyul
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.30 no.12C
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    • pp.1125-1132
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    • 2005
  • Ultra-wideband (UWB) ranging poses a set of time delay estimation problems for designers. The possibility of a large error can be a challenging problem for accurate ranging and positioning. An approximate analysis of large error performance of UWB ranging in multipath and multiuser environments is posed. Both analytical and experimental approaches are taken to evaluate the large error variance in a correlation-based serial search scenario.

Speed Control of Soccer Robot Using messy Genetic Algorithm (mGA를 이용한 축구 로봇의 속도 제어)

  • Kim, Jung-Chan;Joo, Young-Hoon;Park, Hyun-Bin
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.13 no.5
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    • pp.590-595
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    • 2003
  • In this paper, we propose a new method to the speed control of soccer robot using messy Genetic Algorithm(mGA). In order to arrive in the target of the soccer robot within the smallest time ,we propose the speed control function with several parameters which represent the reflection ratio distance and angle error. Also, we propose the algorithm for searching these parameters by using messy Genetic Algorithm. As a result of finding the optimal parameters, we can move the robot the most quickly in the target under the complex environment.

Fabrication of Transparent Conducting Films of $In_2O_3$ by Vacuum Deposition (진공증착법에 의한 $In_2O_3$ 투명전도막의 제작)

  • 이기선
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.17 no.5
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    • pp.43-47
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    • 1980
  • Transparent conducting films of In2O3 were fabricated by elect yon beam evaporation method in an oxygen atmosphere of -10-4 Torr., and the optimum conditions of film deposition, as well as their electrical and optical properties were measured and analysed. Evaporation rate of 3~7A/sec, substrate temperature of over 30$0^{\circ}C$, and SnO2 doping of 2~5wt. % were the optimum deposition conditions. Under these conditions , the resistivities of the films were 2$\times$10-4 $\Omega$.cm and the visible transmittances were 85~90%.

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A High Performance NoC Architecture Using Data Compression (데이터 압축을 이용한 고성능 NoC 구조)

  • Kim, Hong-Sik;Kim, Hyunjin;Hong, Won-Gi;Kang, Sungho
    • IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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    • v.5 no.1
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    • pp.1-6
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    • 2010
  • 본 논문에서는 네트워크 온 칩(NoC: network on chip) 구조에서의 내부 데이터 통신의 성능을 최적화 할 수 있는 새로운 온 칩 네트워크 인터페이스 구조를 제안하였다. 제안하는 NoC 구조는 기본적으로 하드웨어 면적을 줄이기 위하여 XY 라우팅 알고리듬을 기반으로 구현되었으며, 전달되는 패킷의 크기 또는 플릿의 개수를 최소화하기 위하여 Golomb-Rice 인코딩/디코딩 알고리듬에 기반을 둔 하드웨어 압축기/해제기를 이용하여 통신되는 데이터의 양을 크게 줄임으로써 네트워크 지연시간을 최소화 할 수 있는 새로운 구조를 제안하였다. 즉 전송될 데이터는 전송자(sender)의 네트워크 인터페이스에서 내장된 하드웨어 인코더를 통해 압축된 형태로 패킷의 개수를 최소화하여 온 칩 네트워크상의 데이터를 업로드하게 된다. 이러한 압축된 데이터가 리시버(receiver)에 도착하면, 하드웨어 디코더를 통해서 원래의 데이터로 복원된다. 사이클 수준의 시뮬레이터를 통하여 제안된 라우터 구조가 온 칩 시스템의 네트워크 지연시간을 크게 줄일 수 있음을 증명하였다.

Pulse Broadening of Optical Pulse Propagated through the Turbulent Atmosphere (교란대기를 통해 전송되는 광 펄스의 퍼짐에 관한 연구)

  • 정진호
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.15 no.1
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    • pp.29-35
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    • 2004
  • When an optical pulse is propagated through the atmosphere space, it is attenuated and broadened by the effect of atmospheric turbulence. This pulse broadening is occurred by the fluctuation in the arrival time of pulse at an optical receiver. In digital optical communication, the attenuation is important factor but the pulse broadening is more important. In this paper, thus, we will find the broadening of pulse propagated through the turbulent atmosphere, present it as the function of the structure constant for the refractive index fluctuation, and simulate it to the turbulent strength and the transmission length.

The tracking of a smoke front under a ceiling by a laser sheet and thermocouples (Laser와 열전대를 이용한 연기선단의 위치 추적 비교에 관한 연구)

  • 김명배;한용식;윤명오;김진곤
    • Fire Science and Engineering
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    • v.12 no.3
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    • pp.11-20
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    • 1998
  • A new experimental technique using a laser sheet and thermocouples is introduced to evaluate an intuitive criterion for tracking of a smoke front using thermocouples. From synchronized photos of the smoke front along with temperature signals, the intuitive criterion is shown to be acceptable. Smoke visualization by a laser sheet proves to have several advantages over the conventional techniques such as the use of smoke generators.

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A Design and Implementation of DCUchatbot Based on Kakaotalk Open Builder (카카오톡 오픈빌더 기반의 DCU챗봇 설계 및 구현)

  • Lee, Jin Su;Choi, Jun Hyuk;Hwang, Se Hyun;Lim, Chae Hyun;Gil, Joon-Min
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2019.10a
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    • pp.595-597
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    • 2019
  • DCU챗봇은 카카오 i 오픈빌더 API를 활용하여 24시간 어디서든 카카오톡이 설치된 스마트폰만 있다면 대구가톨릭대학교의 모든 정보를 얻을 수 있는 챗봇이다. 이 챗봇은, 카카오톡 채널을 통해 친구추가 후 이용 가능하며, Node.js와 카카오 i 오픈빌더 API를 통하여 대구가톨릭대학교의 학식, 스쿨버스, 학교 주변 버스정류장의 실시간 버스 도착 정보, 날씨 & 미세먼지, 학사일정, 교내 전화번호, 공지사항, 지도 등의 기능을 네이버와 기상청, 대구 시내버스 정보를 크롤링 후 가공하여 서비스를 제공한다.

A Study on the ATM Connection Admission Control using heterogeneous traffics (이질적인 트래픽을 이용한 ATM 연결수락제어에 관한 연구)

  • 전원구;이명호
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.6 no.3
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    • pp.72-77
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    • 2001
  • The method of connection admission control is presented by using the equations related with traffic classes for real-time connection admission control. without assuming the cell arrival processes in the multi-level structure of ATM traffic control. The equations related with traffic classes are obtained by 3 or 4 of first order inequalities from the admissible ranges of connection considering the expected total instantaneous demand to guarantee the required quality of services of each class.

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Implementation of Signboard Voice Guidance Service for Visually Impaired Person Using Virtual Beacon (가상비콘을 이용한 시각장애인 대상 간판 음성 안내 구현)

  • Lee, Yunho;Park, Kwangjung;Kwon, Soon-Kak
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.23 no.6
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    • pp.1-8
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    • 2018
  • In this paper, we implement the signboard voice guidance service for visually impaired person using virtual beacon. The new location to provide a location-based service can be added easily by using virtual beacons, which are locating by Wi-fi, GPS, and so on, instead of physical beacons, which are locating by physical devices. We provide the voice service for guiding information of the captured signboard for the visually impaired when he arrived at the location registered through the virtual beacon.

Sharing the Experience of Mars Desert Research Station

  • Kim, Byung Man;Moon, Kyung Soo
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.43 no.2
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    • pp.31.2-31.2
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    • 2018
  • 미국 유타주 유타사막에 설치된 MDRS(Mars Desert Research Station)는 미국의 비영리기구인 화성학회(The Mars Society)에서 운영하는 화성탐사연구기지다. 화성학회는 1998년 우주비행사, 천문학자, 과학자 4000여명이 모여 만든 비영리연구단체다. 2001년 미국 유타주에 문을 연 MDRS에서는 토양 미생물 검출실험, 태양에너지 조리실험, 영구동토층 연구, 해빙 연구, 드론 정찰 및 지도 작성 등 인류가 화성에 도착했을 때 실제 수행할 연구들을 진행하고 있다. tVN <갈릴레오 : 깨어난 우주> 촬영 차 MDRS에 머물며 과학실험을 수행한 사례를 공유하고 이를 통해 천문학 및 우주탐사에 대한 대중화 방안에 대해 논의해 보고자 한다.

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