• Title/Summary/Keyword: 도선 거리

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3차원 어라운드 뷰 도선지원 시스템 개발

  • 김한근
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.236-238
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    • 2022
  • 선박의 접/이안 및 협수로 운항은 사고 위험성이 가장 높은 과정 중에 하나로, 많은 이해관계자들의 협업으로 진행된다. 하지만 날로 복잡해져가는 연안 지역에서, 접/이안 및 협수로 운항에서 가장 필요한 정보인 이웃 지형과의 거리 및 주변 선박과의 거리 정보 등을 대부분 목측에 의존하고 있어 이해관계자들 간의 정보 차이 또는 부주의로 인해 사고 위험성이 높아지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 객체 인식 및 센서 융합 기반의 3차원 어라운드 뷰 도선지원 시스템을 개발하고자 하고 총 5년의 개발 계획에서 2차년도까지의 개발 내용을 소개하고자 한다..

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Accuracy Comparisons between Traditional Adjustment and Least Square Method (최소제곱법을 적용한 지적도근점측량 계산의 정확도 분석)

  • Lee, Jong-Min;Jung, Wan-Suk;Lee, Sa-Hyung
    • Journal of Cadastre & Land InformatiX
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    • v.45 no.2
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    • pp.117-130
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    • 2015
  • A least squares method for adjusting the horizontal network satisfies the conditions which is minimizing the sum of the squares of errors based on probability theory. This research compared accuracy of 3rd cadastral control points adjusted by traditional and least square method with respect to the result of Network-RTK. Test results showed the least square method more evenly distribute closure error than traditional method. Mean errors of least square and traditional adjusting method are 2.7cm, 2.2cm respectively. In addition, blunder in angle observations can be detected by comparing position errors which calculated by forward and backward initial coordinates. However, distance blunder cannot offer specific observation line occurred mistake because distance error propagates several observation lines which have similar directions.

Design of Magneto-Optic Spatial Light Modulator Based on One-Dimensional Magneto-Photonic Crystal (1차원 자성 포토닉 결정을 이용한 자기 광학 공간 광 변조기의 설계)

  • 이종백;박재혁;조재경
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2000.08a
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    • pp.190-191
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    • 2000
  • 종래의 자기광학 디바이스는 자성체막을 빛이 투과할 때 얻어지는 페러데이 회전각을 이용했기 때문에, 페러데이 회전각을 증가시켜서, 광학적 성능을 증가시키려면 자성체막의 두께를 증가시켜야만 했다. 그러나, 자성체막의 두께를 증가시키면, 화소를 자기적으로 분리하기 위하여 자성체 막을 물리적으로 제거 해야하여 깊이가 깊어지고 그 후에 도선막을 구조화하기 위하여 파낸 화소간 갭을 다시 평탄화해야 하는 등의 제조 공정이 기술적으로 매우 어려워진다는 문제점을 가지고 있었다. 또한, 자성체 막의 두께가 증가하면, 도선막에 전류를 흘려 발생하는 자장은 도선막으로부터의 거리의 제곱에 반비례하므로, 두꺼운 자성체 막 전체에 강한 자장을 인가하기 위해서는, 도선막에 흘리는 전류를 증가시켜야만 한다는 문제점을 안고 있었다. (중략)

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등부표 이출범위와 안전도선에 관한 연구

  • 최광영;박영수
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.241-242
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    • 2023
  • 등부표는 선박의 안전한 항행을 지원하는 시설인 항로표지의 한 종류로 항행하는 선박에게 암초나 수심이 얕은 곳의 소재를 알리거나 항로의 경계를 알리기 위해 침추를 해저에 정치하여 해상의 고정위치에 띄워 놓은 등화가 설치된 것을 말한다. 등부표의 표체는 해저에 정치된 침추와 체인으로 연결하며 체인의 길이는 수심의 1.5 ~2.5배로 하여 표체를 계류한다. 등부표는 조류, 바람 등 외력에 의해 이출거리가 발생하여 일정한 패턴으로 선회반경이 형성되나 외력으로 인하여 정상범위에서 벗어나 유실, 위치이동 등이 발생할 수 있고 이는 선박추돌 등 항해안전 사고로도 이어질 수 있다. 이러한 등부표 사고는 물적 피해비용과 이용자의 안전운항에 대한 심리적 부담감 또는 위험감수 등의 추가적인 행정소요 비용이 발생할 수 있다. 따라서 선박의 안전한 도선을 위해서는 등부표의 이출범위와 위치가 변할 수 있음을 염두해 둘 필요가 있다. 이와같은 등부표로 인한 사고 예방과 안전한 도선을 위해 등부표 이출범위와 안전도선에 관한 연구를 하였다.

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Characteristic of Planar Spiral Inductor for Wireless Signal Transmission based on AC Coupling (AC 커플링 기반 무선 신호 전송을 위한 평면 나선형 인덕터의 특성)

  • Kim, Jae-Wook
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.13 no.9
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    • pp.4126-4130
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    • 2012
  • In this paper, we proposed planar spiral inductors based on AC coupling for high-frequency wireless signal transmission. Design and characteristics of various structures of the inductor were analyzed. Capacitance between the inductors can be reduced by positioning two thin-film inductors in parallel. So two structures were proposed. First structure is inter-diagonal structure. This structure was made not to overlap the wire part of the paralleled two inductors. Second structure is On-chip type structure that the two thin-film inductors were in parallel but located on diagonal line not to face each other. The resonance in this structure was reduced from twice to once by increasing horizontal distance between the two thin-film inductors, because the capacitance effect between the two thin-film inductors decreases when the distance between the two inductors increases.

A Study on the Establishment of Specific Traffic Safety Areas at Pyeongtaek Port (평택항 교통안전특정해역 설정에 관한 연구)

  • Yoo, Sang-Lok;Kim, Deug-Bong;Jeong, Jae-Yong
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.22 no.6
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    • pp.660-670
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    • 2016
  • This study expresses the necessity of recognizing Pyeongtaek Port as a specific traffic safety area to ensure the safety of the vessels that navigate there using quantitative data. The number of foggy days, pilotage distance, the number of large vessels and the number of fishing vessels that traveled between Pyeongtaek Port and 6 ports chosen as comparative study objects were compared and analyzed. The results showed that Pyeongtaek Port was more frequently affected by restricted visibility. With these perverse conditions, Pyeongtaek Port has a longer pilotage distance than Busan, Busan Newport, Ulsan or Pohang Ports by as much as 3.5-6 times. Especially from May to July, when fisheries were most functional, large vessels were required to navigate in an opposite direction to avoid 35 fishing vessels that were observed, creating an increased possibility for collisions among vessels. Therefore, the navigational safety of Pyeongtaek Port should be further secured by defining the approaching waters as specific traffic safety areas, giving large vessels legal priority over fishing vessels.

Vehicle Detection and Inter-Vehicle Distance Measuring Mechanism for Smart Phone-based Black-box Application (스마트 폰 용 블랙박스 어플리케이션을 위한 차량 검출 및 차간 거리 추정 메커니즘)

  • Do, Sun-Young;Kim, Young-Seok;Chi, Jeong-Hee;Park, So-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.538-540
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    • 2015
  • 안전 거리 미확보는 교통 사고 원인 중 3위에 이르는 큰 위험 요소이다. 이러한 차간거리 미확보로 인한 사고는 조금만 빨리 대응하여도 사전에 방지할 수 있다. 따라서 주행 중 실시간으로 차간 거리를 추정하여 제공하는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 안드로이드 기반의 실시간 촬영 영상에서 차량의 에지와 후미등을 이용하여 차량을 검출하고, 검출된 차량의 폭을 이용하여 차간 거리를 추정하여 제공하는 시스템을 제안하고, 구현 결과를 제시한다.

인공지능 센서 기반 선박 접/이안 정보 추출 기술 개발

  • Kim, Dong-Hun;Kim, Han-Geun;Lee, Sang-Min;Kim, Jeong-Min;Park, Byeol-Teo
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.128-130
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    • 2020
  • 선박이 지정된 선석에 안전하게 접안하기 위해서는 도선사와 예인선의 도움이 필요하다. 접안 과정에서 선박이 선석까지 남은 거리와 접안 속도는 선박에 탑승한 도선사와 선원들의 육안에 의존하는 경우가 많으므로 안전에 대한 위험 요소가 있다. 본 연구에서는 접안 과정에서의 위험요소를 줄이고, 접안에 도움을 줄 수 있는 인공지능 센서 기반 선박 접·이안 정보 추출 기술을 개발하였다. 개발 기술은 임베디드 시스템과 클라우드 시스템에서 구동되며, 인공 지능 영상처리 기술과 센서 융합 기술을 기반으로 측정한 접안 중인 선박의 운동 정보를 접안 이해 관계자들에게 서비스한다.

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유조선 우이산호 사고를 통한 선속제어와 예선 활용 방안

  • 정창현;김득봉;박영수
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.155-155
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    • 2022
  • 유조선 우이산호 부두시설 접촉사고는 광양항 원유 2부두에 접근 중 과도한 속력 등 도선사의 부적절한 도선으로 좌회두를 적절하게 통제하지 못해 발생한 사고이다. 광양항 원유 2부두에 접안하고자 하는 VLCC는 부두 법선을 감안하여 약 10도 이내의 경사각으로 서서히 속력을 감속하면서 부두 전면 해상으로 접근하여 부두로부터 선폭의 약 2~3배 거리에 정선시킨 다음 예선의 도움을 받아 접안 예정 선박을 횡방향으로 5~10 cm/s 속도로 평행 이동시켜 부두에 계류시키는 것이 통상적인 접안 방법이다. 하지만, 우이산호의 부두 접근 시 속력을 살펴보면, 부두 1마일 전에서 8.4노트, 부두 0.5마일 전에서 7.1노트, 그리고 부두 0.2마일 전에서 5.2노트로 정상적인 타 선박의 속력보다 2~3배 빠른 속력으로 부두에 접근하면서 예선을 사용하였음에도 속력제어에 실패하여 부두와 접촉한 사고이다.

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Characteristic analysis of magnetic resonance coils for wireless power transfer (무선전력전송용 자기공진코일의 특성 분석)

  • Choi, Jongho;Jeong, Bongsik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.15-15
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    • 2015
  • 본 논문은 무선전력전송을 위한 자기공진코일의 최적 설계에 관한 내용이다. 공진코일의 턴수, 공진코일 사이의 거리, 코일을 형성하는 도선의 두께, 공진코일의 구조에 따라 공진시스템의 공진주파수와 전송효율 등의 공진특성에 영향을 준다. 이때 소스코일과 수신코일은 턴수가 1인 단일원형루프코일을 사용한다. 공진시스템의 공진특성은 상용툴인 HFSS를 이용한 시뮬레이션으로 분석하였고, 측정을 통해 성능을 검중하였다.

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