• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.770-773
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• 2004

IT(Information Technology)분야의 발전과 함께 RT(Robot Technology)분야도 21세기의 유망한 첨단기술로 손꼽히고 있다. 현재의 로봇은 그동안 주류를 이루던 산업용 로봇과는 달리 소프트컴퓨팅, 인간친화 인터페이스, 상호작용기술, 음성인식, 물체인식, 사용자 의도파악 등 갖가지 최첨단 기술들이 요구되는 퍼스널 로봇이 각광을 받고 있으며, 특히 오락용, 교육용 로봇들로 대표되는 엔터테인먼트 로봇(Entertainment Robot)분야가 요즘 국내·외에서 활발히 연구되고 있는 실정이다. 엔터테인먼트 로봇은 정형화된 작업만을 하는 것이 아니라 다양한 환경에서 여러 가지 작업을 해야만 한다. 따라서, 장난감 로봇처럼 인간과의 감정대화가 가능한 지능 시스템을 갖춰야만 한다. 그러므로 본 논문에서는 IT분야와 RT분야의 접목으로 시너지 효과를 크게 얻을 수 있는 새로운 기술 개념인 RCP(Robotic Cellular Phone)에 대한 개념을 정의하고, RCP의 기능성 모듈 중 하나인 감성발향 모듈에 대한 기본적인 이론과 실험적 결과를 통하여 로보틱 셀폰의 감성발향 모듈의 우수성을 확인한다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.19 no.3
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• pp.291-300
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• 2001

In this paper, we developed a Satellite Image Processing System for obtaining 3-D positional information which is composed of five process modules. As a procedure of them, the Data Process module is the procedure that reads and processes the header file to generate data files. and then calculates orbital parameters and sensor attitudes for obtaining of 3-D positional information with them. The 3D Process module is to calculate 3-D positional information and the Dialog Process module is to correct the time of image frame center using the single image or stereo images for implementing the 3D Process module. We expect to obtain 3-D positional information with the header file and minimum GCPs(1∼2 points) using this system efficiently and economically in comparison with existing commercial software packages.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.34-36
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• 2004

인터넷의 확산과 더불어 인터넷을 이용한 음성전달 기술은 급속히 발전하고 있으며 음성전달 기술을 이용해 개발된 소프트웨어를 통칭해 인터넷 전화라 부른다. 인터넷 전화는 비싼 전화요금 대신 인터넷 사용료나 매우 저렴한 요금으로 음성 대화를 가능하게 한다. 저렴한 요금이라는 큰 장점으로 인해 콜센터나 일반고객들이 인터넷전화를 이용할 가능성이 커지게 되었고 시장의 변화에 따라 녹음장비도 인터넷 상의 음성을 녹음 할 필요성을 가지게 되었다. 본 논문에서는 인터넷 상의 음성전달 기술인 VoIP Protocol H.323 을 지원하는 단말간의 통화를 녹음할 수 있도록 녹음 장비의 핵심인 IP Packet을 Capture 하여 음성데이터를 추출하는 모듈을 구현 하였다.인터넷의 확산과 더불어 인터넷을 이용한 음성전달 기술은 급속히 발전하고 있으며 음성전달 기술을 이용해 개발된 소프트웨어를 통칭해 인터넷 전화라 부른다. 인터넷 전화는 비싼 전화요금 대신 인터넷 사용료나 매우 저렴한 요금으로 음성 대화를 가능하게 한다. 저렴한 요금이라는 큰 장점으로 인해 콜센터나 일반고객들이 인터넷전화를 이용할 가능성이 커지게 되었고 시장의 변화에 따라 녹음장비도 인터넷 상의 음성을 녹음 할 필요성을 가지게 되었다. 본 논문에서는 인터넷 상의 음성전달 기술인 VoIP Protocol H.323 을 지원하는 단말간의 통화를 녹음할 수 있도록 녹음 장비의 핵심인 IP Packet을 Capture 하여 음성데이터를 추출하는 모듈을 구현 하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.6
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• pp.923-930
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• 2002

This study aims at developing dialog system to improve the quality of life of the elderly with a dementia. The proposed system mainly consists of three modules including speech recognition, automatic search of the time-sorted dialog database, and agreeable responses with the recorded voices of caregivers. For the first step, the dialog that dementia patients often utter at a nursing home is first investigated. Next, the system is organized to recognize the utterances in order to meet their requests or demands. The system is then responded with recorded voices of professional caregivers. For evaluation of the system, the comparison study was carried out when the system was introduced or not, respectively. The occupational therapists then evaluated a male subjects reaction to the system by photographing his behaviors. The evaluation results showed that the dialog system was more responsive in catering to the needs of dementia patient than professional caregivers. Moreover, the proposed system led the patient to talk more than caregivers did in mutual communication.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.9D no.4
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• pp.677-686
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• 2002

Recently, the Open-Development-Tool-Environment becomes a basic requirement of RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with restricted memory and CPU power in order to develop applications effectively. A remote interactive shell is one of the basic software components which makes users develop, test and control softwares without burdening target systems. In this paper, we have implemented the remote interactive shell with the following functions : loading object modules, spawning and manipulating tasks facilities thru a remote host. Comparing information reference methods with nonredundant overhead, we have achieved the system with easy maintenance. The shell has been developed with Q-PLUS RTOS under ARM EBSA285 target board and NT host.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.7 no.2
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• pp.21-26
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• 1989

This module to input Korean Level Data has 4 capacities of inputing, deleting, referencing and saving. Data file of level line consists of sorted list of node on the basis of “ABSTRACT”. For easy work, interactive method was employed. As the result of removing the boring routine by applying the characteristics of level data, working efficiency was increased. This program was written in C-language and runs on a minimum hardware configuration of IBM PC/XT with 640KB memory, In the future, these unit modules combine to form Generalized Level Information System.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.766-769
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• 2004

IT(Information Technology)분야의 발전과 함께 RT(Robot Technology)분야도 21fl기의 유망한 첨단기술로 손꼽히고 있다. 현재의 로봇은 그동안 주류를 이루던 산업용 로봇과는 달리 소프트컴퓨팅, 인간친화 인터페이스, 상호작용기술, 음성인식, 물체인식, 사용자 의도파악 등 갖가지 최첨단 기술들이 요구되는 퍼스널 로봇이 각광을 받고 있으며, 특히 오락용, 교육용 로봇들로 대표되는 엔터테인먼트 로봇(Entertainment Robot)분야가 요즘 국내·외에서 활발히 연구되고 있는 실정이다. 엔터테인먼트 로봇은 정형화된 작업만을 하는 것이 아니라 다양한 환경에서 여러 가지 작업을 해야만 한다. 따라서, 장난감 로봇처럼 인간과의 감정대화가 가능한 지능 시스템을 갖춰야만 한다. 그러므로 본 논문에서는 If분야와 RT분야의 접목으로 시너지 효과를 크게 얻을 수 있는 새로운 기술 개념인 RCP(Robotic C태ular Phone)에 대한 개녕을 정의하고, RCP의 기능성 모듈 중 하나인 감성진동 모들에 대한 기본적인 이론과 실험적 결과를 롱하여 로보틱 셀폰의 감성진동 모듈의 우수성을 확인한다.

• The Journal of Korean Association of Computer Education
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• v.10 no.3
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• pp.67-73
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• 2007

In this paper, we review essential constituents of a dialogue interface system and propose practical methods to implement the each constituent. The implemented system consists of a discourse manager, an intention analyzer, a named entity recognizer, a SQL query generator, and a response generator. In the progress of implementation, the intention analyzer uses a maximum entropy model based on statistics because the domain dependency of the intention analyzer is comparatively low. The others use a simple pattern matching method because they needs high domain portability. In the experiments in a schedule arrangement domain, the implemented system showed the precision of 88.1% in intention analysis and the success rate of 83,4% in SQL query generation.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.31 no.2
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• pp.7-14
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• 1994

This paper describes the development of the interactive hullform transformation program. This program has many hull transformation functions such as main particular transformation, deadrise generation, section characteristic transformation, local transformation and CB, LCB variation, etc. MBASTRANS adopted the GUI(Graphical User Interface) using the OSF/Motif based on the X-Window system and used X-PLOT and GLBAX which are 2 and 3 dimensional graphic libraries, respectively. The interface module cans generate the information of the hullform for the SIKOB package and the hydrodynamic analysis.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.419-420
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• 2023

최근 인공지능 기술과 로봇 기술의 발전으로 인해 비서 로봇을 만드는 기술적인 가능성이 커지면서 업무 자동화를 위해 많은 기업에서 도입하고 있다. 특히 인구 고령화가 진행되면서 노동력 부족이 심각한 문제로 대두되고 있다. 현재 비서로봇은 정형화된 대화는 잘 처리하지만 비정형화된 대화에 대해서는 한계가 있다. 본 논문은 앞선 문제를 해결하기 위해 비정형화된 대화도 가능하면서 사용자가 원하는 행동을 실행할 수 있는 보편화된 비서 로봇을 선보인다. 음성인식 모듈과 구글 어시스턴트를 활용하여 마이크를 통해 비서 로봇에게 스케줄 관리, 날씨 등을 질문하고, 스피커를 통해 대답을 듣는 등 비정형화된 의사소통을 할 수 있으며, 비서 로봇에게 원하는 행동을 지시하여 행동을 구현시킬 수 있는 비서로봇을 제안한다.