• Title/Summary/Keyword: 대응점

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Preprocessing for performace improvement of Disparity Map Using Stereo Images (스테레오 영상의 변위 지도 성능 향상을 위한 전처리 과정 연구)

  • Cho, Myeongah;Kang, Hyeongseok;Kim, Seunghwan;Kang, Dongjin;Kim, Kyuheon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2017.06a
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    • pp.117-120
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    • 2017
  • 본 논문은 스테레오 영상을 이용하여 3 차원 영상을 제공하기 위한 과정에서 중요한 변위 지도 생성 과정의 개선을 목적으로 한다. 변위 지도란, 서로 다른 시점의 두 영상 내에 매칭되는 대응점을 찾고 이와 같은 대응점들 간의 차를 통해 상대적 거리정보를 얻은 후, 이를 정규화하여 픽셀 값으로 나타낸 지도이다. 이에 본 논문에서는 변위 지도 생성 시, 물체들 간 대응점 매칭율을 높이기 위해 물체들의 외곽을 보존하여 형태를 뚜렷하게 하는 전처리 과정을 제안한다. 제안하는 방안은 제한 적응 히스토그램 평활화를 통해 물체들의 세부적인 특징들을 부각시키고, 양방향 필터를 통해 외각을 뚜렷하게 하는 전처리 과정을 포함한다. 본 논문에서는 제한 적응 히스토그램 평활화와 양방향 필터의 처리 과정을 분석하고, 실험결과를 통해 제안하는 전처리 과정을 검증하였다.

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Image Mosaic from a Video Sequence using Block Matching Methods (블록매칭을 이용한 비디오 시퀀스의 이미지 모자익)

  • 이지근;김희숙;정성태
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.604-606
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    • 2001
  • 최근 들어 이미지 모자익은 가상현실과 웹 브라우저 상에서의 가상환경 구축, 관광, 광고 등, 많은 응용분야에서 관심을 모으고 있다. 이미지 모자익을 위해 해결해야 할 주된 문제는 이미지들 간의 중복되는 영역에서 정확한 대응점을 찾는 것이다. 지금까지 이 대응점을 찾기 위한 노력은 시스템의 많은 계산량과 시간을 투자해야만 했다. 또한 대부분의 모자익이 여러 차례의 촬영에 의한 정지 화상들 간의 모자익에 그치고 있다. 따라서 본 논문에서는 비디오 카메라를 이용하여 프레임들 간의 중복되는 영역에서 일정한 비교 영역을 지정하고 그 비교 영역 안에서 대응점을 찾는 블럭 매칭 방법을 적용함으로써 전체적인 모자익 시간을 줄이는 방법을 구현하였다.

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Video Mosaic Method for Vehicle Tracking (차량 추적을 위한 비디오 모자익 방법)

  • Ih, Jung-Hyun;Kim, Joon-Cheol;Lee, Joon-Whoan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.77-80
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    • 2006
  • 도로 동영상의 차량 추적 시스템은 영상 내 추적 구간을 확장하는 일이 중요하다. 본 논문에서는 추적 구간을 넓히기 위하여 모자익 기법을 제안하였다. 동영상 모자익의 가장 어려운 문제는 프레임마다 동일한 대응점을 알아내는 데 있다. 본 논문에서는 미리 예측된 영역에서의 컬러 상관관계를 이용하여 흔들린 대응점을 탐지하고 또한 가려진 부분이나 돌발 상황에 대해서는 투영 변환만으로도 최적 근사 대응점을 찾아낼 수 있는 탐색 방법을 제안하여 실제 도로 동영상에서 실험 하였다.

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Interpolation in the transformation domain by camera model (카메라 모델에 의한 변환 영역에서 보간)

  • 이학무;강문기
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 1998.06a
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    • pp.127-130
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    • 1998
  • 3차원의 영상을 2차원 화면에 투영시키기 위해서는 영상에 대한 카메라의 촬영 각도와 촬영 거리를 일치시켜주어야 한다. 이를 위해서 다른 각도와 거리에서 촬영한 영상을 같은 각도와 거리에서 촬영한 영상으로 만들어 주는 변환을 만들었다. 그러나 이러한 변환을 하였을 때 디지털 영상은 경계부분이나 직선 등이 끊어지는 현상이 발생하게 된다. 본 논문에서는 변환된 영역에서의 정수 점에 원래 영상의 점을 바로 대응시키지 않고 주변 점의 다항식으로 나타낼 수 있다. 이 다항식의 계수를 정하는 방법으로 변환된 영역에서의 정수 점에 대응하는 원래 영상의 점을 구하여 2차 선형 보간법(Bilinear interpolation)을 사용하였다. 변환된 영역에서의 정수 점에 대응하는 원래 영상에서의 좌표를 얻기 위해 주변 4개의 점 내에서는 부분적으로 선형적임을 가정하였다. 위의 방법으로 주변 점들의 에너지를 각 정수 점들로 분산시킴으로써 경계 점이나 직선들이 잘 보존된 상태로 변환할 수 있었다.

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2021년 및 2022년 상반기 주요 랜섬웨어 대응 정책

  • Kang, Soojin;Kim, Jongsung
    • Review of KIISC
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    • v.32 no.3
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    • pp.11-18
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    • 2022
  • COVID-19로 인해 증가된 사이버 활동과 함께 랜섬웨어 공격으로 인한 피해사례도 증가하였다. 랜섬웨어 공격자들은 2021년 새로 발견된 취약점을 악용하고, 기업을 대상으로 공격하여 2차 피해를 야기하였다. 세계 각국에서는 이러한 피해를 줄이기 위해 랜섬웨어 대응을 위한 정책을 발표하였다. 본 논문에서는 2021년 큰 피해를 유발한 주요 랜섬웨어 공격을 정리한다. 관련된 2021년과 2022년 상반기까지 발표된 랜섬웨어 대응 정책을 조사하고 공통된 특징점을 찾아 4가지 유형으로 분류한다. 각 유형별로 최근 세계 정부 및 기관에서 제시하는 랜섬웨어 대응 동향에 대해 살펴본다.

Image Mosaicing using Voronoi Distance Matching (보로노이 거리(Voronoi Distance)정합을 이용한 영상 모자익)

  • 이칠우;정민영;배기태;이동휘
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.6 no.7
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    • pp.1178-1188
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    • 2003
  • In this paper, we describe image mosaicing techniques for constructing a large high-resolution image with images taken by a video camera in hand. we propose the method which is automatically retrieving the exact matching area using color information and shape information. The proposed method extracts first candidate areas which have similar form using a Voronoi Distance Matching Method which is rapidly estimating the correspondent points between adjacent images, and calculating initial transformations of them and finds the final matching area using color information. It is a method that creates Voronoi Surface which set the distance value among feature points and other points on the basis of each feature point of a image, and extracts the correspondent points which minimize Voronoi Distance in matching area between an input image and a basic image using the binary search method. Using the Levenberg-Marquadt method we turn an initial transformation matrix to an optimal transformation matrix, and using this matrix combine a basic image with a input image.

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Technology Analysis on Automatic Detection and Defense of SW Vulnerabilities (SW 보안 취약점 자동 탐색 및 대응 기술 분석)

  • Oh, Sang-Hwan;Kim, Tae-Eun;Kim, HwanKuk
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.11
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    • pp.94-103
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    • 2017
  • As automatic hacking tools and techniques have been improved, the number of new vulnerabilities has increased. The CVE registered from 2010 to 2015 numbered about 80,000, and it is expected that more vulnerabilities will be reported. In most cases, patching a vulnerability depends on the developers' capability, and most patching techniques are based on manual analysis, which requires nine months, on average. The techniques are composed of finding the vulnerability, conducting the analysis based on the source code, and writing new code for the patch. Zero-day is critical because the time gap between the first discovery and taking action is too long, as mentioned. To solve the problem, techniques for automatically detecting and analyzing software (SW) vulnerabilities have been proposed recently. Cyber Grand Challenge (CGC) held in 2016 was the first competition to create automatic defensive systems capable of reasoning over flaws in binary and formulating patches without experts' direct analysis. Darktrace and Cylance are similar projects for managing SW automatically with artificial intelligence and machine learning. Though many foreign commercial institutions and academies run their projects for automatic binary analysis, the domestic level of technology is much lower. This paper is to study developing automatic detection of SW vulnerabilities and defenses against them. We analyzed and compared relative works and tools as additional elements, and optimal techniques for automatic analysis are suggested.

Development of a Correspondence Point Selection Algorithm for Visual Servo Control (시각 서보 제어에 있어서 대응점 선택 알고리즘 개발)

  • 문용선;정남채
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.18 no.2
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    • pp.66-76
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    • 1999
  • This paper proposes that can take at high speed the information of binocular disparity with moving translational and forward stereo camera to the extent that does not occur the problem of a correspondence point. It shows that in case of stereo vision with translational motion, can take the information of binocular disparity being devoid of error and putting high confidence in, and that in case of stereo vision with forward motion, can take the horizontal component which can not be detected in common stereo vision. Besides, the stereo vision can be done at high speed due to being bright and small a correspondence point comparing not to do, because a correspondence between right and left images is previously limited. But there are problem that a resonable information of binocular disparity can not be taken, if the vicinity of center of image is in accord with the region of occlusion in stereo vision with forward motion.

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Effective Feature Correspondence using Omnidirectional Epipolar Geometry for Mobile Robot (전방향 등극기하를 이용한 이동로봇의 효과적인 특징대응)

  • Kang, Hyun-Deok;Jo, Kang-Hyun
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.601-604
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    • 2005
  • 본 논문에서는 전방향 등극기하를 이용하여 이동로봇의 효과적인 표식대응에 대하여 기술한다. 전방향 영상에서 등극점과 등극선의 특성에 따라 추출된 특징의 영상내 위치를 추정한다. 예측된 특징의 영상위치정보를 통해 효과적인 특징 대응을 하며 본 연구에서는 두영상에서 8개의 대응점을 이용하여 기초행렬 F를 구하고 이것으로 특징의 공간정보를 계산한다. 따라서 기초행렬 F에서 계산된 기초행렬 E로부터 로봇은 자신의 위치와 운동정보(회전, 병진운동)를 알 수 있다. 또한 효과적인 특징대응을 위해 탐색범위를 축소함으로써 계산시간의 단축과 강인한 특징대응을 제시하였다.

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A Voronoi Distance Based Searching Technique for Fast Image Registration (고속 영상 정합을 위한 보르노이 거리 기반 분할 검색 기법)

  • Bae Ki-Tae;Chong Min-Yeong;Lee Chil-Woo
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.12B no.3 s.99
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    • pp.265-272
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    • 2005
  • In this paper, we propose a technique which is speedily searching for correspondent points of two images using Voronoi-Distance, as an image registration method for feature based image mosaics. It extracts feature points in two images by the SUSAN corner detector, and then create not only the Voronoi Surface which has distance information among the feature points in the base image using a priority based Voronoi distance algorithm but also select the model area which has the maximum variance value of coordinates of the feature points in the model image. We propose a method for searching for the correspondent points in the Voronoi surface of the base image overlapped with the model area by use of the partitive search algorithm using queues. The feature of the method is that we can rapidly search for the correspondent points between adjacent images using the new Voronoi distance algorithm which has $O(width{\times}height{\times}logN)$ time complexity and the the partitive search algerian using queues which reduces the search range by a fourth at a time.