• Title/Summary/Keyword: 다중 작업자

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Effects of Participating in Tele-rehabilitation Service on Health Promotion and Quality of Life for Individuals with disability (원격재활서비스 참여가 지역사회 장애인의 건강증진 및 삶의 질에 미치는 영향)

  • Cha, Yerin;Jung, Bong-Keun;Lee, Seong A
    • 재활복지
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    • v.22 no.3
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    • pp.169-188
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    • 2018
  • The aims of this study was to investigate the effect of the Tele-rehabilitation service on health promotion and quality of life for individuals with disability. The subjects were 3 men who agreed with participating in service and were assessed of health promotion level with physical/psychological scales and quality of life. The service consists of 20 sessions for 13 weeks. The results are as follows: First, all participants improved psychosocial health promotion (subjective health level) factor. Second, physical health promotion (upper limb function, strength, range of motion) maintained and improved, but there was little change. Third, the quality of life was higher than before. In addition, qualitative research showed that participants experienced a positive change in subjective health status, emotional stability, benefit, and self efficacy, and they were satisfied with the service. Based on the results, it was shown that participation helps improve the health and quality of life of the individuals with disability in the community. This study can be used it as a basic data for establishing a Tele-rehabilitation service for individuals with disability in local community.

Study precision attitude control of marine biological robot which utilizes a plurality of sensors (다중 센서를 이용한 해양 생체 로봇의 정밀 자세 제어 연구)

  • Kim, Min;Son, Kyung-Min;Park, Won-hyun;Kim, Gwan-Hyung;Byun, Ki-sik
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.548-549
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    • 2015
  • 무인 잠수정은 자율 무인잠수정(이하 'AUV' 또는 '자율무인잠수정'을 혼용)과 원격조정잠수정(이하 'ROV'로 지칭)으로 분류를 할 수 있다. ROV는 테더 게이블로 인한 작업 범위의 한계와 운동성능 효율이 떨어지는 단점을 지니고 있어, 테더 케이블이 필요 없는 AUV에 대한 필요성이 증대되고 있다. 추측 항법 시스템인 관성 항법 시스템(inertial navigation system, 이하 'INS'로 지칭)은 외부 도움없이 관성측정 장치(inertial measurement unit, 이하 'IMU'로 지칭)를 활용하여 구성된 시스템을 말한다. IMU는 자이로 스코프(gyroscope), 가속도계(accelerometer), 지자기(magnetic)센서로 구성된 측정 장치로 3개의 센서를 사용하여 상호 보정을 통한 기동 체의 위치, 속도 및 자세 정보를 제공한다. 복합항법시스템은 추측항법시스템이 가지는 누적오차와 측위 항법시스템이 가지는 외부환경에 대한 단점을 상호 보완하는 방법으로 연구가 진행 중이다. 하지만 심해서 또는 해양의 특성에 따라 측위 시스템이 사용되지 못하기 때문에 추측 항법시스템의 다양한 관성 센서를 활용한 상로 보완과 신호처리 방법을 통한 연구 개발이 진행 중이다. 다양한 센서 정보를 통합하는 목적으로 칼만 필터와 같은 최적 필터기법이 보편적으로 사용되고 있다. 칼만 필터는 확률 선형 시스템에 대하여 공정잡음 및 측정 잡음이 가우시안 확률 분포를 따를 때 최적의 추정자가 된다. 또한 가우시안 조건을 만족하지 않는 경우에도 선형 추정자 중에 추정 오차의 분산이 가장 작은 추정자이다. 칼만 필터가 최상의 성능을 발휘 하려면 공정잡음과 측정 잡음의 실제 값을 정확히 알아내는 것이 중요하다. 잡음 수준에 대한 정보가 부정확 할 경우 칼만 필터는 발산 할 수 있기 때문에 시스템에서 잡음 수준의 공산은 칼만 필터의 최적 이득을 결정하는 중요한 요소로 추정치에 큰 영향을 준다. 따라서 칼만 필터를 추측항법시스템에 적용 시킬 경우 실제 모텔의 잡음 공분산을 정확히 추정할 수 있는 기법이 요구된다. 추측항법시스템은 다양한 센서를 활용하기 때문에 움직이는 기동 표적에 적용시 잡음공분상이 변하기 때문에 항법시스템이 저하 될 수 있다. 본 연구에서는 다양한 센서를 융합하여 해양 생체 로봇의 정밀 자세 제어가 가능한 시스템을 제안하고자 한다.

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Optimization for the Design Parameters of Electric Locomotive Overhaul Maintenance Facility (전기 기관차 중수선 시설의 설계 변수 최적화)

  • Um, In-Sup;Cheon, Hyeon-Jae;Lee, Hong-Chul
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.13 no.2
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    • pp.222-228
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    • 2010
  • In this paper, we propose a optimization approach for the Electric Locomotive Overhaul Maintenance Facility (ELOMF), which aims at the simulation optimization so as to meet the design specification. In simulation design, we consider the critical path and sensitivity analysis of the critical (dependent) factors and the design (independent) parameters for the parameter selection and reduction of the metamodel. Therefore, we construct the multi-objective non-linear programming. The objective function is normalized for the generalization of design parameter while the constraints are composed of the simulation-based regression metamodel for the critical factors and design factor's domain. Then the effective solution procedure based on the pareto optimal solution set is proposed. This approach provides a comprehensive approach for the optimization of Train Overhaul Maintenance Facility(TOMF)'s design parameters using the simulation and metamoels.

Organizational Program Management of Multiple Maintenance Projects Under Fund Constraints (복수 개${\cdot}$보수 프로젝트의 자금제약하 프로그램 관리 - 자원제약 마스터-일정계획을 중심으로 -)

  • Koo Kyo-Jin
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
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    • v.5 no.2 s.18
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    • pp.211-218
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    • 2004
  • In a large owner organization, a program manager of multiple maintenance and remodeling projects has experienced increasing scale and complexity of coordinating the M/R projects with in-house technicians who belong to multiple trade shops. This paper proposes a dual-level hierarchical planning strategy that consists of a program master plan in the long-term horizon and a master construction schedule in an operational scheduling window. A rolling horizon approach to the program master plan is proposed to deal with the external uncertainty of unknown stream of project requests. A resource-constrained scheduling algorithm is developed to generate the master construction schedule in a scheduling window. During development of the algorithm, more emphasis is placed on long-term organizational resource continuity, especially flow management of program constraint resources, than ephemeral events of an individual activity and project. Monte Carlo simulation experiments of three scheduling windows are used to evaluate the relative performance of the proposed scheduling algorithm against three popular scheduling heuristics for resource-constrained multiple projects.

Ontology Construction Process and System (온톨로지 구축 프로세스와 시스템)

  • Lee, In-K.;Seo, Suk-T.;Jeong, Hye-C.;Hwang, Do-Sam;Kwon, Soon-H.
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.16 no.6
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    • pp.721-729
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    • 2006
  • Numbers of research on ontology construction and its application are being done for knowledge and information processing using computers. But, the current ontology development methods and ontology construction tools are using in restricted field on propose. Therefore, proper ontology development processes and ontology construction tools on ontology characteristic are needed. In this paper, we propose ontology construction process(OntoProcess) that non-experts in specific field are able to construct ontology through conceptualization of knowledge and formalization of concepts from language resource. Beside, some problems may be occurred while numbers of people are working together to construct ontology: i)duplicated concept definition in conceptualization process of knowledge and ii)decreasing efficiency of ontology construction by short understanding about formal language and tool operation in formalization process. To solve the problems, we propose an ontology construction process for multiple developers (OntoProcess) using meta ontology. We develop an ontology construction system(OntoCS) based on proposed processes, and we show the efficiency of proposed processes and system from ontology construction experiment.

A Study of Authentication of Using Multi-factor (다중체계 인증을 이용한 중요 시스템 보안 접근에 관한 연구)

  • Choi, Byeong-Hun;Kim, Sang-Geun;Bae, Je-Min
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.14 no.7
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    • pp.73-80
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    • 2009
  • Internet accidents have skyrocketed every year. It always has been threatened by the methods such as hacking and Spyware. The majority of security accident is formed of the loss of authentication information, and the internal user who is not authorized. The importance of security is also emphasized when someone tries to do something accessing to the main information system. Accordingly, Biometrics has been used in many ways. OTP, however, must have a few devices accessing to several systems, and Biometrics involve some risk of mis-recognition rate and mis-denial rate. It also has the risk possible to access to the main information system when losing OTP. This research reduced risks about the loss as separating RFID leader for mobile, Tag and the accessor's cellular phone, and is about pseudo random validation key generated from the administration system through contact with RFID leader for mobile and Tag. As sending the key to user's cell phone which is already registered, security is strengthened more than existing connection methods through the ID and password. RFID for mobile not generalized to the present has been studied as a tool accessing to the main information system.

Performance effectiveness of pediatric index of mortality 2 (PIM2) and pediatricrisk of mortality III (PRISM III) in pediatric patients with intensive care in single institution: Retrospective study (단일 병원에서 소아 중환자의 예후인자 예측을 위한 PIM2 (pediatric index of mortality 2)와 PRIMS III (pediatric risk of mortality)의 유효성 평가 - 후향적 조사 -)

  • Hwang, Hui Seung;Lee, Na Young;Han, Seung Beom;Kwak, Ga Young;Lee, Soo Young;Chung, Seung Yun;Kang, Jin Han;Jeong, Dae Chul
    • Clinical and Experimental Pediatrics
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    • v.51 no.11
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    • pp.1158-1164
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    • 2008
  • Purpose : To investigate the discriminative ability of pediatric index of mortality 2 (PIM2) and pediatric risk of mortality III (PRISM III) in predicting mortality in children admitted into the intensive care unit (ICU). Methods : We retrospectively analyzed variables of PIM2 and PRISM III based on medical records with children cared for in a single hospital ICU from January 2003 to December 2007. Exclusions were children who died within 2 h of admission into ICU or hopeless discharge. We used Students t test and ANOVA for general characteristics and for correlation between survivors and non-survivors for variables of PIM2 and PRISM III. In addition, we performed multiple logistic regression analysis for Hosmer-Lemeshow goodness-of-fit, receiver operating characteristic curve (ROC) for discrimination, and calculated standardized mortality ratio (SMR) for estimation of prediction. Results : We collected 193 medical records but analyzed 190 events because three children died within 2 h of ICU admission. The variables of PIM2 correlated with survival, except for the presence of post-procedure and low risk. In PRISM III, there was a significant correlation for cardiovascular/neurologic signs, arterial blood gas analysis but not for biochemical and hematologic data. Discriminatory performance by ROC showed an area under the curve 0.858 (95% confidence interval; 0.779-0.938) for PIM2, 0.798 (95% CI; 0.686-0.891) for PRISM III, respectively. Further, SMR was calculated approximately as 1 for the 2 systems, and multiple logistic regression analysis showed ${\chi}^2(13)=14.986$, P=0.308 for PIM2, ${\chi}^2(13)=12.899$, P=0.456 for PRISM III in Hosmer-Lemeshow goodness-of-fit. However, PIM2 was significant for PRISM III in the likelihood ratio test (${\chi}^2(4)=55.3$, P<0.01). Conclusion : We identified two acceptable scoring systems (PRISM III, PIM2) for the prediction of mortality in children admitted into the ICU. PIM2 was more accurate and had a better fit than PRISM III on the model tested.

The Characteristics of Web Applications and the Proposal of Their Development Methodology (웹 애플리케이션의 특징과 개발 방법의 제안)

  • Yoon, Jun-Su;Chung, Yong-Ju
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05c
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    • pp.1737-1740
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    • 2003
  • 최근 몇 년간 웹 애플리케이션의 개발은 다른 애플리케이션의 개발보다 사회적으로 더욱 활발하였다. 이것은 우리 사회에 많이 보급되어 손쉽게 접근할 수 있는 인터넷과 또 그 인터넷 안에 있는 웹의 편리함에 그 이유가 있을 것이다. 그러나 이러한 활발한 웹 애플리케이션 개발에 비하여 웹 애플리케이션의 개발 방법 자체에 대한 연구는 거의 전무한 상태이다. 따라서 대학 교육에서도 그 일정한 지침이 없는 상태이다. 이러한 개발 방법에 대한 미진한 연구는 아마도 다른 애플리케이션에 비하여 웹 애플리케이션의 개발이 시작된 지 오래되지 않은 원인도 있겠지만 또 웹 애플리케이션이 가지는 특성에도 기인할 것이다. 즉, 웹은 보통 MVC(Model-View-Controller) 모델의 뷰(view)가 중심이 되고 컨트롤 부분이나 모델 부분은 상대적으로 적기 때문이다. 그래서 그 구현이 다른 일반 애플리케이션의 구현보다 비교적 개념이 쉽고 간단하다. 그러나 그 구현이 비교적 간단하다 하더라도 정형화된 개발 모델이 있으면 애플리케이션의 생산성은 향상될 뿐만이 아니라 학교 교육에도 큰 도움이 될 것이다. 즉 학생들에게 정형화 된 모델을 교육하는 경우 그것은 학생들의 웹 애플리케이션 개발에 큰 도움이 되는 것이다. 실제로 개발 모델을 교육시키고 프로젝트를 하는 경우와 그렇지 않은 경우에 그 완성도에서 크나큰 차이를 보였다. 정형화된 모델을 교육받은 학생들은 그렇지 않은 학생들에 비하여 프로젝트의 완성도도 높을 뿐만 아니라 그 구성이나 일관성에서 훨씬 좋은 결과를 보였다. 본 논문에서는 이러한 웹 애플리케이션을 위한 개발 방법을 제시하고 그에 앞서 클라이언트-서버 모델이 웹이라는 환경에서 가질 수 있는 특성과 작업에 대하여 분석한다. 그리고 본 논문에서는 그 예를 JSP로 보여준다.라도 단순 다중 쓰레드 모델보다 더 많은 수의 클라이언트를 수용할 수 있는 장점이 있다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구팀에서 수행중인 MoIM-Messge서버의 네트워크 모듈로 다중 쓰레드 소켓폴링 모델을 적용하였다.n rate compared with conventional face recognition algorithms. 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임 보정 후 영상을 이용하여 비교한 경우, 결합능 변화가 선조체 영역에서 국한되어 나타나며 그 유의성이 움직임 보정 전에 비하여 낮음을 알 수 있었다. 결론: 뇌활성화 과제 수행시에 동반되는 피험자의 머리 움직임에 의하여 도파민 유리가 과대평가되었으며 이는 이 연구에서 제안한 영상정합을 이용한 움직임 보정기법에 의해서 개선되었다. 답이 없는 문제, 문제 만들기

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Performance of Feature-based Stitching Algorithms for Multiple Images Captured by Tunnel Scanning System (터널 스캐닝 다중 촬영 영상의 특징점 기반 접합 알고리즘 성능평가)

  • Lee, Tae-Hee;Park, Jin-Tae;Lee, Seung-Hun;Park, Sin-Zeon
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.26 no.5
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    • pp.30-42
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    • 2022
  • Due to the increase in construction of tunnels, the burdens of maintenance works for tunnel structures have been increasing in Korea. In addition, the increase of traffic volume and aging of materials also threatens the safety of tunnel facilities, therefore, maintenance costs are expected to increase significantly in the future. Accordingly, automated condition assessment technologies like image-based tunnel scanning system for inspection and diagnosis of tunnel facilities have been proposed. For image-based tunnel scanning system, it is key to create a planar image through stitching of multiple images captured by tunnel scanning system. In this study, performance of feature-based stitching algorithms suitable for stitching tunnel scanning images was evaluated. In order to find a suitable algorithm SIFT, ORB, and BRISK are compared. The performance of the proposed algorithm was determined by the number of feature extraction, calculation speed, accuracy of feature matching, and image stitching result. As for stitching performance, SIFT algorithm was the best in all parts of tunnel image. ORB and BRISK also showed satisfactory performance and short calculation time. SIFT can be used to generate precise planar images. ORB and BRISK also showed satisfactory stitching results, confirming the possibility of being used when real-time stitching is required.

Management of Fast Putting Green by Using Green Speed Expectation Models (그린 스피드 예측 모형을 통한 빠른 그린 관리 방법)

  • Jang, You-Bee;Shim, Kyung-Ku
    • Asian Journal of Turfgrass Science
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    • v.20 no.1
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    • pp.11-23
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    • 2006
  • This study was carried out to propose low types of green speed expectation models for fast putting green management by changing mowing height($4.0{\sim}2.5$ mm) and timing of rolling, dew removal and dew removal+rolling. Ball roll distance data were taken from the creeping bentgrass(Agrostis palustris Huds. 'Penncross') practice green of east course at the Lakeside C.C. in October 18, 2001 and May 25, 2002. Data were subjected to multi-regression analysis using Statistical Package for the Social Science. Among four types of green speed expectation models, the best multiple-regression equation for fast green management was as follows; $Y_4=4.171-0.225{\cdot}X_1-0.038{\cdot}X_2$ (where, $Y_4$ : green speed(m) after single dew removal+single rolling, $X_1$ : mowing height($4.0{\sim}2.5,\;X_2$ : passage of time ($0{\sim}8$ h.)). The equation[single dew removal by using sponge roller $\rightarrow$ single mowing at 3.0 mm height or less $\rightarrow$ single rolling] explained to provide fast green over 3.2 m (Stimpmeter readings required for USGA championship play) until the end of first round. Therefore, this cultural practice system was believed to provide fast putting green condition for professional golf tournament