• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.11 no.3
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• pp.107-115
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• 1997

비성형 동력학계로 모델링된 부유수송체의 동적응답을 조사하고 그 운동의 안정성을 해석하였다. 종동요 모우드의 고유주파수가 횡동요 모우드의 고유주파수의 두배가 되는, 즉, 2:1 내부공진 혹은 자기계수공진인 조건하에서, 이부유수송체는 한 운동 모우드의 직접가진에 의해 간접가진된 다른 모우드가 대진폭 응답을 보일 수 있음을 밝혔다. 또항, 종동요 모우드의 감쇠력은 비교적 넓은 범위의 운동에 대해 선형적임에 반해, 횡동요 모우드의 감쇠력은 점성의 영향이 대단히 커서 비선형성이 대단히 강한 것으로 알려져 왔다. 이 문제를 수학적으로 모델링하기 위하여, 종동요 모우드의 운동방정식에는 선형및 제곱형의 합의 형태인 감쇠력 모형을 사용하였다. 다중척도법을 사용하여 이 두가지 운동 모우드의 주기적 응답및 그의 안정성에 미치는 제곱형 비선형 횡동요 감쇠력의 영향을 밝혔다. 조우주기가 횡동요 모우드의 고유주기와 근사한 경우에 대하여 이 비선형계의 응답을 구하고 주파수-응답 곡선으로 나타내었다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.4
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• pp.385-391
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• 2014

This paper proposes fuzzy disturbance observer based multiple sliding surface control scheme for nonlinear systems with mismatched disturbance. In order to stabilize nonlinear systems with mismatched disturbance, a controller based on multiple sliding surface control scheme is designed. In addition, a fuzzy disturbance observer is used to estimate the disturbance. Using the fuzzy disturbance observer, "explosion of terms" problem and chattering problem were solved. The stability of the proposed control scheme is analyzed by Lyapunov stability theory. For the verification, we apply the proposed method to numerical examples and compare its result with that of the applied nonlinear disturbance observer based sliding mode control.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.7
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• pp.1447-1456
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• 2011

In this paper, we propose a T-S fuzzy feedback linearization method for controlling a non-linear system with multi-input, and the method is applied for trajectory tracking control of wheeled mobile robot. First, an error dynamic equation of wheeled mobile robot is represented by a T-S fuzzy model, and then the T-S fuzzy model is transformed to a linear control system through the nonlinear fuzzy coordinate change and the nonlinear state feedback input. Simulation results showed that the trajectory tracking controller by using the proposed multi-input feedback linearization method gives better performance than the trajectory tracking controller by using the PDC(Parallel Distributed Compensation) method for controlling the T-S Fuzzy system.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.29 no.3A
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• pp.240-247
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• 2004

In order to transmit data at high speed in the wireless environment, OFDM is selected as the transmission method of various high-speed wireless communication system since it has the advantage to deal easily the serious selective frequency fading channel by the multiple path. We evaluate STBC-OFDM and linear STBC-OFDM combining with a class of recently proposed linear scalable space-time block codes and OFDM in MIMO channel environments, and demonstrate the performance for spatial multiplexing and diversity gain. The codes are able to use jointly transmit diversity in combination with spatial multiplexing, and achieve spatial and temporal diversity. Frequency diversity of frequency selective channels can be utilized by combining the linear STBC and OFDM. Simulation results are shown to demonstrate the better performance of proposed approach in comparison with STBC-OFDM.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.1161-1165
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• 2006

본 연구는 OLS 및 변수선택법에 의해 통계학적 모형의 매개변수를 산정하여 모형의 적용성을 입증하고 하천 주요지점에 대한 홍수위 예측을 통해 홍수예보 및 예측 업무에 기여코자하는데 연구목적이 있다. 다중선형회귀모형을 구성하기 위한 독립변수는 예보지점의 수위/유출량 자료와 상류지점의 수위/유출량 자료, 그리고 유역의 선행 평균강우량 등의 자료를 독립변수로 하여 통계학적 홍수예측을 위한 다중선형 회귀모형을 각각 구성하여 적합성 여부를 판단하였다. 매개변수 산정은 OLS(Ordinary least square root method)와 변수선택(Stepwise)방법에 의해 산정하였으며, 중랑천 유역의 2002년부터 2005년까지의 수문사상 16개를 선정하여 모형에 적용한 결과 두 매개변수 산정방법 모두 30분에서 90분 예측은 상대적으로 정확한 결과를 나타내었으며, OLS 및 변수선택법에 의한 매개변수 산정결과 변수선택법에 의한 방법이 OLS 방법보다는 상관성이나 효율지수면에서 조금 더 정확한 값을 나타내고 있으나 독립변수의 일관성을 감안한다면 변수선택법보다는 OLS방법에 의한 매개변수 산정이 타당할 것으로 사료된다. 기존의 홍수예보 업무에 활용되고 있는 수문학적 홍수예측 모형인 저류함수법의 여러 매개변수 조정에 의한 홍수위 예측 방법보다는 비교적 간단한 통계적 방법에 의한 홍수위 예측 방법으로 홍수예보의 선행시간 확보가 필수적인 중랑천과 같이 유역면적이 작은 중소하천에서의 홍수예보 업무에 효과적으로 이용 가능할 것으로 사료된다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.12B
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• pp.1637-1647
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• 2001

Multi-Code CDMA (MC-CDMA) can not only be integrated easily with a conventional system, but also achieve good spectral efficiency and high processing gain. However, it suffers from high value of peak-to-average power ratio (PAPR). In this paper, we propose the Multi-Phase CDMA (MP-CDMA) system that can provide variable rate service and is not susceptible to the non-linear characteristics of amplifier. The clipping is introduced between at the output of multi-code modulator and at the input of MPSK modulator in order to improve the performance of MPSK chip demodulator and reduce the system complexity, The system performances are compared for the different Number of codes and different clipping levels, respectively. The optimum clipping level is also evaluated for the different number of codes in both, AWGN and frequency flat fading channel.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.39-42
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• 2009

중계 기술은 음영지역 해소 및 전송 용량 증대를 위해 기지국과 단말기 사이에 중계기(relay)의 도움을 받아 정보를 전송하는 통신 기술이다. 이 논문에서는 좁고 긴 도로상에 구성되는 선형 클러스터(linear cluster) 자동차 통신 환경을 고려하여 사용자와 중계기 그리고 기지국이 선형 네트워크로 구성됨을 가정한다. 이를 통해 본 논문에서는 선형 네트워크 시스템에서 다중 사용자와 다중 중계기가 존재할 때 최적 중계기 선택 기법을 통한 새로운 중계 전송 기법을 제안한다. 제안된 중계 전송 기법에서는 사용자와 중계기의 신호 전송을 위해 시분할 방식으로 채널이 할당된다고 가정한다. 첫 번째 전송단계에서는 모든 사용자들이 자신의 신호를 중계기와 기지국으로 전송한다. 기지국에서는 사용자들로부터 전송된 신호의 세기를 기반으로 재전송이 필요한 사용자들을 분류하고 이 사용자들만 중계기를 통해 재전송되도록 한다. 두 번째 전송단계에서는 중계기에서 재전송이 필요한 사용자들 중 일부 사용자들의 정보를 결합하여 기지국으로 재전송한다. 기지국에서는 앞의 두 전송단계를 통해 수신된 신호를 바탕으로 모든 사용자들의 정보를 복호한다. 컴퓨터 모의실험을 통해 비트오율(BER) 성능을 보인다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.10
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• pp.1937-1939
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• 2015

In order to improve the performance of a chirp based transmission scheme, the cross-coherence property should be carefully considered. In this paper, we propose two pairs of combinations using multiple linear chirp (MLC) which can reduce the cross-coherence for improving IEEE 802.15.4a chirp spread spectrum systems. The simulation results show that the proposed MLC scheme can improve the performance by considering the cross-coherence.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.4 no.2
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• pp.1-6
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• 2005

In this study, the method to improve positioning accuracy under the multi-DGPS coverage is suggested. the linearly interpolated PRC regenerating algorithm was applied to improve the DGPS positioning accuracy at user's position by using the various PRC information obtained from multi-DGPS reference stations. To test the performance of the suggested method, the RTK-GPS result was used as the reference and the quantitative analysis results of the performance of the developed navigation algorithm are presented.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.31 no.1
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• pp.102-110
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• 1994

The roll response of ships to the narrow band random exciting moment is investigated based on the multiple time scale technique. The results are compared with those calculated from statistical equivalent linearization method. The calculation results have shown that the results calculated from multiple time scale technique eve wider range of multiple values. Numerical simulations of rolling motion of ship are performed to confirm the results.