• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.26 no.4
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• pp.226-234
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• 2022

With advances in autonomous vehicles and networked control, there is a growing interest in the consensus control of a multi-agents system to control multi-agents with distributed control beyond the control of a single agent. Since consensus control is a distributed control, it is bound to have delay in a practical system. In addition, it is often difficult to have a very accurate mathematical model for a system. Even though a reinforcement learning (RL) method was developed to deal with these issues, it often experiences slow convergence in the presence of large uncertainties. Thus, we propose a slide RL which combines the sliding mode control with RL to be robust to the uncertainties. The structure of a sliding mode control is introduced to the action in RL while an auxiliary sliding variable is included in the state information. Numerical simulation results show that the slide RL provides comparable performance to the model-based consensus control in the presence of unknown time-varying delay and disturbance while outperforming existing state-of-the-art RL-based consensus algorithms.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.28 no.11B
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• pp.985-998
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• 2003

본 논문에서는 IEEE 802.11 규격을 기반으로 다중 홉 Ad Hoc 모드에서 비 실시간 및 실시간 트래픽에 대한 통합 서비스를 지원하는 Wireless LAN을 구성할 때, 분산 방식으로 실시간 서비스의 우선권을 고려한 채널 액세스의 차별화를 제공할 수 있는 매체접근제어(Medium Access Control: MAC) 프로토콜의 구현 방안을 제안한다. 이를 위해 실시간과 비 실시간 트래픽의 Contention Window (CW)를 서로 분리하며, 실시간 서비스의 지연 바운드에 따라 정해진 잔여 수명(residual time)을 우선권 설정에 반영함으로써 실시간 트래픽의 지연 요구 사항을 보장할 수 있도록 한다. 또한 실시간 트래픽의 부하에 따라서 적응적으로 offset 값을 조정함으로써 offset에 의해 발생될 수 있는 수율의 저하를 최소화한다. 제안된 방식은 기존 IEEE 802.11 MAC 규격의DCF (Distributed Coordination function) 방식을 그대로 사용하면서 CSMA/CA 기반의 경쟁 방식을 통해서도 비 실시간 트래픽과의 차별화가 가능하고, 또한 잔여 수명 시간을 고려한 동적인 우선권 할당이 가능하도록 하였다. 시뮬레이션에 의한 분석 결과에 따르면 기존 DCF와 비교할 때 실시간 단말의 용량을 2배까지 향상시킬 수 있으며, 트래픽 부하에 따라 적응적 제어를 통해 추가적인 성능 개선 효과를 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.04a
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• pp.222-226
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• 1999

이 기종의 다중 시스템 환경에서의 트랜잭션 처리는 전체 참여 노드의 성능을 최대로 이용하기 위해 효과적인 트랜잭션의 분배가 반드시 필요하다. 이를 위해 트랜잭션 처리에 의해 발생하는 다양한 부하들을 참조해야 한다. 본 논문에서는 효율적인 트랜잭션 분배를 위해 분산 로킹 정보인 주사본 권한(PCA) 정보를 이용한다. 주사본 권한 정보를 이용해 트랜잭션 처리 데이터의 참조 지역성을 극대화하고, 이를 통해 캐쉬 효과를 증가시킨다. 즉 각 노드에 저장된 데이터를 자신의 노드와 나머지모드에 분배해 캐싱하고 이를 이용해 디스크 접근을 최소화 한다. 트랜잭션 분배기는 전역적인 캐싱 정보를 관리하고 이를 이용해 전체 노드들이 평균적인 트랜잭션 처리율을 유지할 수 있도록 트랜잭션을 분배한다. 제안된 기법의 검증을 위해 트랜잭션 처리 시스템을 웹 기반 환경에서 시뮬레이션할 수 있도록 Simjava를 이용해 모델을 구상한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.28 no.10B
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• pp.862-875
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• 2003

본 논문에서는 IEEE 802.11 규격을 기반으로 다중 홉 Ad Hoc 모드에서 비실시간 및 실시간 트래픽에 대한 통합 서비스를 지원하는 Wireless LAN을 구성할 때, 분산 방식으로 실시간 서비스의 우선권을 고려한 채널 액세스의 차별화를 제공할 수 있는 매체접근제어(Medium Access Control: MAC) 프로토콜의 구현 방안을 제안한다. 이를 위해 실시간과 비실시간 트래픽의 Contention Window (CW)를 서로 분리하며, 실시간 서비스의 지연 바운드에 따라 정해진 잔여 수명(residual time)을 우선권 설정에 반영함으로써 실시간 트래픽의 지연 요구 사항을 보장할 수 있도록 한다. 또한 실시간 트래픽의 부하에 따라서 적응적으로 offset 값을 조정함으로써 offset에 의해 발생될 수 있는 수율의 저하를 최소화한다. 제안된 방식은 기존 IEEE 802.11 MAC 규격의DCF (Distributed Coordination Function) 방식을 그대로 사용하면서 CSMA/CA 기반의 경쟁 방식을 통해서도 비실시간 트래픽과의 차별화가 가능하고, 또한 잔여 수명 시간을 고려한 동적인 우선권 할당이 가능하도록 하였다. 시뮬레이션에 의한 분석 결과에 따르면 기존 DCF와 비교할 때 실시간 단말의 용량을 2배까지 향상시킬 수 있으며, 트래픽 부하에 따라 적응적 제어를 통해 추가적인 성능 개선 효과를 확인하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.22 no.3
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• pp.240-245
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• 2018

A flexible dispersion-managed link configuration is proposed by using single-mode fibers (SMFs) and dispersion-compensating fibers (DCFs) with irregular dispersion coefficients and lengths over all fiber spans for compensating of WDM channels distortion due to the group velocity dispersion and nonlinear effects of optical fibers. The flexibility of link is enabled by artificially distributing of these fibers based on the dispersion coefficients of DCFs in each half transmission section. The simultaneous ascending and descending (AD) distribution of the DCF's coefficients before and after the optical phase conjugator, respectively, best compensates the distorted wavelength division multiplexed signals in the optical link. Therefore, to improve the compensation effect of the distorted WDM channels, AD distribution is needed to choice regardless of fiber lengths and the residual dispersion per span and fiber's dispersion coefficients.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.28 no.4
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• pp.552-558
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• 2024

In dispersion management, which involves additionally inserting a dispersion compensation fiber of an appropriate length to eliminate or reduce the chromatic dispersion of a single-mode fiber, determining the form of the dispersion map, which is the cumulative dispersion profile according to the transmission distance, is the most basic and important. In this paper, the various symmetric dispersion map based on trapezoids applied to dispersion-managed links combined with mid-span spectral inversion (MSSI), which compensates for the distortion caused by Kerr nonlinear effects through optical phase conjugation in the middle of the entire transmission link are proposed, and the effect of each dispersion map on distortion compensation of wavelength division multiplexed (WDM) signals is analyzed. Although the degree of compensation varies depending on the factors that determine the detailed shape of the proposed trapezoid-shaped dispersion map and RDPS (residual dispersion per span), overall, it was confirmed that distortion compensation for signals with a small extinction ratio was more effective than distortion compensation for WDM channel signals with a large extinction ratio.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.08a
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• pp.134-134
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• 2010

KBSI 부산센터에 건설중인 소형의 다중 양전하 중이온 가속기에 사용될 초전도 ECR 이온온은 최대 자기장 3 T, 최소 0.5 T의 자기 Mirror구조를 가지고 있으며 중심 부근의 1 T 자기장에서 28 GHz 전자공명에 의해 마이크로파의 에너지를 플라즈마로 전달한다. 최대 10 kW의 Gyrotron에서 TE02 모드로 발생하는 마이크로파는 모드변환기, 직류차단기 및 진공창을 통하여 플라즈마로 입사된다. 32.5 mm 지름의 원형 도파관에서 자기장 축방향으로 도입된 TE01 모드의 마이크로파를 Altar-Appleton-Hartree 분산관계식을 이용하여 군속도의 관점에서 살펴보았다. 플라즈마 밀도가 Cut-off에 근접하지 않는 한 마이크로파의 바깥 방향으로의 회절은 크지 않았으며, 전자공명 위치로 접근함에 따라 군속도의 방향이 바뀌어 오히려 중심 방향으로 향함을 알 수 있다. 즉 마이크로파가 플라즈마 챔버의 벽을 가열시킬 가능성은 크지 않은 것이다. 또한 뜨거운 전자 플라즈마의 Susceptibility를 이용하여 마이크로파의 플라즈마로의 전자 공명에 의한 흡수를 살펴본 결과, 운전 영역에 속하는 전자밀도가 제공되면 공명 지점에 이르기 전에 충분히 흡수되는 것을 확인하였으며, 이에 따라 챔버를 관통하여 인출부 벽에 충돌하는 마이크로파 에너지는 무시할 수 있을 것으로 보여진다. 이 결과들을 토대로 마이크로파 시스템을 설계 완료하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.26 no.5
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• pp.331-337
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• 2022

The length of optical fiber in dispersion-managed link combined with optical phase conjugation to compensate for signal distortion caused by chromatic dispersion and nonlinear Kerr effect is a major factor determining the compensation effectiveness. The dispersion-managed link consists of several fiber spans in which standard single mode fiber and dispersion compensating fiber are arranged. In this paper, the compensation effect in the link that changes residual dispersion per span only by adjusting the length of one type of optical fiber, which is different in the first half link and the second half link with respect to optical phase conjugator (OPC), has been investigated. It was confirmed that the best compensation for 960 Gb/s wavelength division multiplexed signal could be obtained in the dispersion-managed link, in which the cumulative dispersion profile is symmetric around the OPC, and the cumulative dispersion amount is all positive in the first half, and all the cumulative dispersion amount is distributed negatively in the second half.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.20 no.6
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• pp.83-90
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• 2016

Ramjet mode combustion test was performed for a dual-mode ramjet engine model. The engine model consists of an air intake, a combustor and a nozzle. The combustor in the model has a large backward-facing step, designed to be used as a part of a rocket-based combined cycle engine. The test was performed at the flight speed of Mach 5 and the altitude of 24 km. Strong combustion was established only when the fuel was injected from both of the bottom-side and cowl-side wall. When the total fuel stoichiometric ratio was 1.0, distributed as 0.5 on the cowl side and 0.5 on the bottom side, the flow became subsonic at some portion in the combustor by thermal choking, i.e., ramjet mode was established for this condition.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.23 no.3
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• pp.251-257
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• 2019

The configuration of ultra-long optical transmission link with dispersion management and optical phase conjugation is proposed. The whole transmission link consist of 80 km (single mode fiber span) ${\times}$ 56 fiber spans. The artificial distribution of single mode fibers' lengths and residual dispersions in fiber spans, which are gradually increased/decreased as the span number is increased, is adopted to compensate for the distorted wavelength division multiplexed channels. Since the compensation effect through the artificial distribution in the previous researches is expected to decrease as the number of fiber spans are increased, three-time repetition of the artificial distribution patterns at intervals of 9 fiber spans applied into the link with dispersion management and optical phase conjugation is proposed. From the simulation results, it is confirmed that the compensation in the link configured by the special distribution pattern among 4 proposed patterns is slightly improved than the link configured by the conventional method, which is designed by the repeat-less distribution pattern.