• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.16 no.3
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• pp.111-117
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• 2008

This study aims to develop a system which is able to monitor and analyze behavior of long span bridge in real time using multiple GPS. Through setting up many GPS at the important points of long span bridge and measuring displacement in real time, over all behavior of bridge could be analyzed. Behavior analyzing system developed in this study is able to digitize and visualize the overall and points displacement of bridge and deal with events actively. Also it is able to calculate statistical data related to analyze behavior through the constructing a database of measuring data.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.4 no.4
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• pp.274-280
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• 2009

In order to estimate the accurate location of a user, Global Positioning system (GPS) requires at least four satellites. Since a conventional despreader operate for an GPS signal of interest, we need multiple despreaders for detecting multiple GPS signals. In this paper, we introduce the extension of the recently proposed system consisting of a null despreader, a conventional despreader, multi-stage CM (constant modulus) array, for the multiple GPS signals, and present the mathematical expression of the signal-to-interference-and-noise ratio (SINR). The extended system does not require the exact information of the direction of arrival (DOA) to suppress the directional interferences. We present the computer simulation to demonstrate the interference suppression performance of the proposed system for multiple GPS signals.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1155-1156
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• 2023

본 논문은 다수의 저정밀 GPS(Global Positioning System) 센서를 활용하여, 보다 정밀하고 정확한 GPS 좌표 보정 모델을 설계하고자 한다. 제안 모델에서는 다수의 저정밀 센서에서 GPS 좌표를 수합한 뒤, 최소자승법과 선형칼만필터로 값을 보정한다. 본 논문에서는 Horizontal Accuracy 가 2m 인 저정밀 GPS 센서를 활용하여 제안 모델을 설계하였으며, 저정밀 센서와 제안 모델 비교 실험에서 제안 모델의 46% 정밀도 향상을 확인하였다.

• Journal of KIISE
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• v.43 no.12
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• pp.1315-1324
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• 2016

Recently, the increasing interest in drones has resulted in development of new related technologies. Attention has been focused toward research on swarm flight which controls drones simultaneously without collision. Thus, complicated missions can be completed rapidly through collaboration between drones. Due to low position accuracy, GPS is not appropriate for the outdoor mission involving accurate flight. In addition, the inaccurate position estimation of GPS gives rise to the serious problem of collision, since many drones are controlled in a narrow space. In this study, we increased the accuracy of position estimation through various sensors with Real-Time Kinematic-GPS (RTK-GPS). The mode switching algorithm was proposed to minimize the problem of sensor error. In addition, we introduced the outdoor swarm flight system based on the proposed position estimation.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.9 no.1
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• pp.46-55
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• 2006

The purpose of this study is a development of an automatic mosaicing for applying to large number of airborne multispectral images, which reduces manual operation by human. 2436 airborne multispectral images were acquired from DuncanTech MS4100 camera with three bands; green, red and near infrared. LIDAR(LIght Detection And Ranging) data and GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system) data were collected with the multispectral images. First, the multispectral images were converted to image patterns by unsupervised classification. Their patterns were compared with those of adjacent images to derive relative spatial position between images. Relative spatial positions were derived for 80% of the whole images. Second, it accomplished an automatic mosaicing using GPS/INS data and unsupervised classification. Since the time of GPS/INS data did not synchronized the time of readout images, synchronized GPS/INS data with the time of readout image were selected in consecutive data by comparing unsupervised classified images. This method realized mosaicing automatically for 96% images and RMSE (root mean square error) for the spatial precision of mosaiced images was only 1.44 m by validation with LIDAR data.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.337-339
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• 2013

최근 국내에서는 북한의 사이버 테러로 추정되는 전산망 해킹(APT공격)사건과 더불어 하나의 전자전으로서 GPS 재밍 사건들이 인천 등 서해에서 다수 발생되어 왔다. 즉, 이러한 GPS 재머는 러시아 등에서 유출되는 간단한 장비에서부터 치명적인 대규모 전파공격까지 다양한 형태가 발생될 수 있다. 특히 GPS 정보를 사용하는 선박의 AIS 정보는 다수의 선박으로부터 전송되는 정보로서 재밍 대응 가능한 고가의 장비를 선박측에서 탑재하기 어려우며, 송신지가 인근 북한의 경우 국내에서 근원지를 탐지하더라도 대응이 어려운 실정이다. 따라서 본 논문에서는 GPS 교란의 지능화된 여러 공격 형태를 파악하고, 해상교통관제 시스템에서 자체적으로 실시간 대응할 수 있는 방안을 검토하여 시스템 설계에 반영 하고, 관제사의 실시간 인지를 통한 혼란을 방지하며, 선박에 해당 교란 정보를 제공함으로서 능동적인 관제 방안을 제시한다. 실제적으로 재밍에 대응하는 시스템 설계가 관제에 효율적인 방안인지 확인되어야 하며, 국가적으로도 VTS 서비스의 안전성을 보장하는 기술개발로 진화가 고려되어야 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.06a
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• pp.129-132
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• 2011

본 논문은 사진의 메타정보에 저장되어 있는 GPS(Global positioning system)데이터를 추출하여 사진을 이용하여 데이터베이스를 연동한 정보를 통하여 장소에 대한 스케줄러 시스템 구현에 대한 논문이다. 연구를 위하여 웹 시스템 상에서 사진파일에 저장되어 있는 GPS데이터 추출하는 방법과 다수의 사진을 선택하여 스케줄링 하는 시스템 구현에 중점을 다루였다. 특히 스케줄링 방법에 있어서 위치정보가 포함되어 있는 사진파일을 다수 선택을 하였을 경우 위치정보에 따라 최적화된 최단거리 최적 시스템을 구축하였으며, 이렇게 구축된 정보를 데이터베이스에 포함을 시키고, 데이터베이스를 이용하여 전자지도와의 연동을 통해 보다 쉽고 편리하게 확인할 수 있도록 구현하였다. 본 시스템은 추후 여행사의 사이트 혹은 위치정보가 사용되는 다양한 서비스분야로 활용 할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1121-1122
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• 2023

현대사회에서 중요하게 사용되는 GPS 정보를 활용하는데 있어, 고성능 GPS 수신기를 사용하는데 있어 비용적인 문제가 발생한다. 경제성을 개선하여 더 다양한 분야에서 GPS 정보를 활용하기 위해 딥러닝을 통해 정밀한 GPS 정보를 얻고자 한다. 본 논문에서는 다수의 저성능 GPS 를 학습시켜 딥러닝 모델을 구현하고 성능을 평가한다. 제안한 모델을 사용할 경우, 저성능 GPS 만으로도 고성능 GPS 와 오차미터가 1m 까지 줄어드는 효과를 얻을 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.06a
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• pp.223-225
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• 2014

본 논문에서는 단일주파수망에서 다수의 송신기로부터 전송되는 방송신호 간의 주파수를 일치시키기 위한 방법을 제안한다. 다수의 송신기로 동일한 송신채널을 통해 콘텐츠를 전송하는 경우 신호가 중첩되는 지역에서 주파수를 정확히 일치시키지 않으면 도플러효과가 야기되어 수신성능이 현저히 저하된다. 일반적으로 GPS 기준신호를 송신시스템의 참조주파수로 사용함으로써 방송신호 간의 주파수를 일치시킨다. 이 경우 GPS 기준신호로부터 복원된 참조주파수를 주파수 상하향 변환에 사용하면 위상지터가 증폭되어 방송신호 간의 순간적인 주파수 차이가 크게 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 GPS 참조주파수보다 위상지터가 작은 송신기 자체의 국부발진기 주파수를 주파수 상하향 변환에 사용하는 한편 국부발진기 자체의 주파수 오차를 상쇄함으로써 방송신호 간의 주파수를 일치시킨다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.551-556
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• 2006

위치 정보를 얻기 위해 GPS를 이용하며 다수의 GPS 안테나를 이용하면 자세까지 구할 수 있다. 그러나 실내에서는 GPS 신호 세기가 너무 약해 동작하지 않는 단점이 있다. 본 논문에서는 GPS 대신 Zigbee와 초음파를 이용하여 실내에서도 위치와 자세를 구하는 기법을 제시하였다. Zigbee 신호와 초음파 신호의 도착 시간차로부터 송신기와 수신기간의 거리를 구할 수 있으며 이로부터 위치를 구할 수 있다. 여기에 추가의 발신기를 장착하면 두 발신기의 위치 차이로 정의되는 기저선 벡터를 구할 수 있으며 이로부터 자세를 구할 수 있다. 본 논문에서는 다수의 발신기를 이용하여 효과적으로 기저선 벡터를 구하는 기법과, 이로부터 자세를 구하는 시스템을 구축하였다. 추가로 오차해석을 통하여 구해진 자세의 정확도를 예측하였다. 실제 실험을 통하여 20cm 간격의 두 발신기를 이용하여 1도 이하의 오차를 갖는 방위각과 앙각을 연속적으로 구할 수 있음을 확인하였다.