• Title/Summary/Keyword: 다물체 동역학 모델

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Development of a Multibody Dynamics Analysis System Using the Object-Oriented Data Model (객체지향 데이터 모델을 이용한 다물체 동역학 해석 시스템 개발)

  • 박태원;송현석;서종휘;한형석;이재경
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2003.06a
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    • pp.1487-1490
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    • 2003
  • In this paper, the application of object-oriented Data Model to develop a multibody dynamic system, called O-DYN, is introduced. Mechanical components, such as bodies, joints, forces are modeled as objects which have data and method by using object-oriented modeling methodology. O-DYN, a dynamic analysis system, based on the object-oriented modeling concept is made in C++. One example is analyzed through the O-DYN, It is expected that the analysis program or individual module constructed in this paper would be useful for mechanical engineers in predicting the dynamic responses of multibody systems and developing an analysis program

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Durability Design of a Passenger Car Front Aluminum Sub-frame using Virtual Testing Method (가상시험기법을 이용한 승용차 전륜 알루미늄 서브프레임 내구설계)

  • Nam, Jin-Suk;Shin, Hang-Woo;Choi, Gyoo-Jae
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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    • v.21 no.3
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    • pp.368-375
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    • 2012
  • Durability performance evaluation of automotive components is very important and time consuming task. In this paper, to reduce vehicle component development time and cost virtual testing simulation technology is used to evaluate durability performance of a passenger car front aluminum sub-frame. Multibody dynamics based vehicle model and virtual test simulation model of a half car road simulator are validated by comparisons between rig test results and simulation results. Durability life prediction of the sub-frame is carried out using the model with road load data of proving ground which can evaluate accelerated durability life. We found that the durability performance of the sub-frame is sufficient and it can be predicted within short time compared to rig test time.

Dynamic Modeling and Simulation of a Towing Rope using Multiple Finite Element Method (다물체 요소이론을 이용한 예인줄 동역학의 모델링 및 시뮬레이션)

  • Yoon, Hyeon-Kyu;Lee, Hong-Seok;Park, Jong-Kyu;Kim, Yeon-Gyu
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.36 no.5
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    • pp.339-347
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    • 2012
  • After towing rope connecting a barge to a tug was subdivided into multiple finite elements, then those dynamic models was established using Newton's second law and considering the external force and moment such as tension, drag, Coriolis force, gravity, buoyancy, and impact due to free surface acting on each element. While the previous research on the model of towing rope considered only translation, five-degree-of-freedom equations of motion except roll based on the body-fixed frame were established in this paper. All elements are connected by a spring and a damper, and the stiffness of the spring was set as the equivalent value of the real rope. In order to confirm the established multiple finite element model, various scenarios such as freely falling of towing rope in the air and above the free surface, accelerating of a tug which tows a barge connected by towing rope, and sinusoidal moving of a tug were set up and simulated. As the results, the trajectories of the tug, the barge, and the towing rope showed good tendencies to the ones of real expected situations.

Dynamic Analysis of Driving Mechanism for ALTS with High-Speed Transfer Characteristics (고속 전환 부하 개폐기 구동부의 동 특성 해석)

  • Chung, Won-Sun;Jung, Hea-JIn;Ahn, Kil-Young;Oh, Il-Sung;Hong, Doo-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.73-76
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    • 2004
  • 자동 부하 전환 개폐기는 일반적으로 주 전원의 전압 상태를 감시하여 주 전원의 정전이나, 저 전압 이 감지 될 때 주 전원을 개방시키고, 예비 전원으로 신속하게 전환 시킬 수 있는 구동 메커니즘이 필요하며, 주 전원이 정상 상태로 복구되면 다시 예비 전원에서 주 전원으로의 신속한 전환이 요구 되어진다. 본 논문에서 연구되는 자동 부하 전환 개폐기의 구동부는 1개의 구동력으로 2개 선로의 스위치를 동시에 조작하게 할 수 있는 링크 구조와 동작 원리를 간지고 있으며, 이 동작을 안정적이고 신뢰도 높게 조작하기 위해서 개폐기 구동부의 동특성을 구현할 수 있는 동적 모델로 검증하여 재작하였다. 보다 정확한 모델 수립을 위하여 기구 동작 시에 발생하는 부품들 사이의 충돌, 마찰, 유연성 등의 많은 동적특성들을 정밀하게 모사 할 수 있는 유연 다물체 동역학을 적용하였으며, 검증하였다.

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A Study on the Development of Vehicle Dynamic Model for Dynamic Characteristics Analysis of Chassis Parts (샤시부품 동특성 해석을 위한 전차량 해석모델 개발에 관한 연구)

  • Bae, Chul-Yong;Kwon, Seong-Jin;Kim, Chan-Jung;Lee, Bong-Hyun;Na, Byung-Chul
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.17 no.10
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    • pp.958-966
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    • 2007
  • This study presents full vehicle dynamics model for the dynamic characteristic analysis of chassis parts which are suspension and brake system. This vehicle dynamics model is appled to kinematics and quasi-static analysis for each chassis part. In order to develop the vehicle dynamics model, the parameters of each chassis element part which are bush, spring and damper are measured by experiment. Also the wheel forces and moments of 6 DOF are measured at each wheel center. These data are applied to input parameter for vehicle dynamics model. And the verification of the developed model is achieved to comparison with the experimental force data of spring, trailing arm and assist arm by using the load response by strain gauge. These experimental force data are acquired by road test at event surfaces of P/G which are belgian and chuck holes roads.

An Evaluation on Derailment according to Running Safety of Next-Generation High Speed Train (HEMU-430X) (차세대 고속열차(HEMU-430X)의 주행 안전에 따른 탈선평가)

  • Sim, Kyung-Seok;Park, Tae-Won;Lee, Jin-Hee;Jeong, Gi-Beom
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.15 no.4
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    • pp.343-351
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    • 2012
  • With the cooperation of many research institutes and railway companies, the next generation high speed train is under development for many years. To confirm the safety requirement of the developed high speed train, multibody dynamic analysis is implemented. Through this analysis, railway derailment and lateral guiding force simulation was evaluated according to UIC code 518 OR for international railway vehicle. Test results were compared by limit value of safety criteria. Safety evaluation results, according to international standards, would provide basic reference data of ensuring safety speed and track radius curve. The safety of the train at the maximum speed is verified by numerical analysis results.

Characterization of a TSV sputtering equipment by numerical modeling (수치 모델을 이용한 TSV 스퍼터링 장비의 특성 해석)

  • Ju, Jeong-Hun
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2018.06a
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    • pp.46-46
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    • 2018
  • 메모리 소자의 수요가 데스크톱 컴퓨터의 정체와 모바일 기기의 폭발적인 증가로 NAND flash 메모리의 고집적화로 이어져서 3차원 집적 기술의 고도화가 중요한 요소가 되고 있다. 1 mm 정도의 얇은 웨이퍼 상에 만들어지는 메모리 소자는 실제 두께는 몇 마이크로미터 되지 않는다. 수직방향으로 여러 장의 웨이퍼를 연결하면 폭 방향으로 이미 거의 한계에 도달해있는 크기 축소(shrinking) 기술에 의지 하지 않고서도 메모리 소자의 용량을 증대 시킬 수 있다. CPU, AP등의 논리 연산 소자의 경우에는 발열 문제로 3D stacking 기술의 구현이 쉽지 않지만 메모리 소자의 경우에는 저 전력화를 통해서 실용화가 시작되었다. 스마트폰, 휴대용 보조 저장 매체(USB memory, SSD)등에 수 십 GB의 용량이 보편적인 현재, FEOL, BEOL 기술을 모두 가지고 있는 국내의 반도체 소자 업체들은 자연스럽게 TSV 기술과 이에 필요한 장비의 개발에 관심을 가지게 되었다. 특히 이 중 TSV용 스퍼터링 장치는 transistor의 main contact 공정에 전 세계 시장의 90% 이상을 점유하고 있는 글로벌 업체의 경우에도 완전히 만족스러운 장비를 공급하지는 못하고 있는 상태여서 연구 개발의 적절한 시기이다. 기본 개념은 일반적인 마그네트론 스퍼터링이 중성 입자를 타겟 표면에서 발생시키는데 이를 다시 추가적인 전력 공급으로 전자 - 중성 충돌로 인한 이온화 과정을 추가하고 여기서 발생된 타겟 이온들을 웨이퍼의 표면에 최대한 수직 방향으로 입사시키려는 노력이 핵심이다. 본 발표에서는 고전력 이온화 스퍼터링 시스템의 자기장 해석, 냉각 효율 해석, 멀티 모듈 회전 자석 음극에 대한 동역학적 분석 결과를 발표한다. 그림1에는 이중 회전 모듈에 대한 다물체 동역학 해석을 Adams s/w package로 해석하기 위하여 작성한 모델이고 그림2는 180도 회전한 서브 모듈의 위상이 음극 냉각에 미치는 효과를 CFD-ACE+로 유동 해석한 결과를 나타내고 있다.

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Viscoelastic Modeling of Automotive Bushing for Axial Mode (축방향 모드에 대한 자동차 부싱의 점탄성 모델링)

  • Lee, Seong-Beom;Lee, Su-Young
    • Elastomers and Composites
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    • v.39 no.3
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    • pp.228-233
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    • 2004
  • A bushing is a device used in automotive suspension systems to reduce the load transmitted from the wheel to the frame of the vehicle. A bushing is a hollow cylinder, which is bonded to a solid steel shaft at its inner surface and a steel sleeve at its outer surface. The relation between the force applied to the shaft and the relative deformation of a bushing is nonlinear and exhibits features of viscoelasticity. Since a force-displacement relation for bushings is important for multibody dynamics numerical simulations, the relation is expressed in terms of a force relaxation function and a method of determination by experiments on bushings has been developed. For the nonlinear viscoelastic axial response, Pipkin-Rogers model, the direct relation of force and displacement, has been derived from experiment. It is shown that the predictions by the proposed force-displacement relation are in very good agreement with the experimental results.

Efficiency Analysis of a Wave Power Generation System by Using Multibody Dynamics (다물체동역학을 이용한 다자유도 파력발전시스템의 흡수 효율 분석)

  • Kim, Min Soo;Sohn, Jeong Hyun;Kim, Jung Hee;Sung, Yong Jun
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.40 no.6
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    • pp.557-563
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    • 2016
  • The energy absorption efficiency of a wave power generation system is calculated as the ratio of the wave power to the power of the system. Because absorption efficiency depends on the dynamic behavior of the wave power generation system, a dynamic analysis of the wave power generation system is required to estimate the energy absorption efficiency of the system. In this study, a dynamic analysis of the wave power generation system under wave loads is performed to estimate the energy absorption efficiency. RecurDyn is employed to carry out the dynamic analysis of the system, and the Morison equation is used for the wave load model. According to the results, the lower the wave height and the shorter the period, the higher is the absorption efficiency of the system.

인공위성 전개장치용 테잎힌지 특성 해석

  • Kim, Gyeong-Won;Im, Jae-Hyeok;Kim, Chang-Ho;Kim, Seon-Won;Kim, Seong-Hun
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.167.1-167.1
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    • 2012
  • 본 논문에서는 인공위성 전개장치용 테잎힌지 특성해석을 수행하고 그 결과에 대하여 분석하였다. 테잎힌지를 이용한 전개장치는 신뢰성이 높고, 형상이 매우 단순하며, 제작단가 또한 저렴하여 우주용 안테나 및 태양전지판에 널리 이용이 되고 있다. 테잎힌지를 이용한 전개장치의 전개특성은 테잎힌지 특성에 의하여 좌우가 되므로 안전성 있는 전개장치 설계를 수행하기 위해서는 가능한 정확한 해석이나 계산이 요구되어진다. 초기에는 쉘 이론등을 바탕으로 테잎힌지의 전개특성을 계산하는 식들이 연구되었으나 테잎힌지의 강한 비선형성 때문에 정확성이 많이 떨어지는 큰 단점이 존재하였다. 이후 많은 연구를 통하여 유한요소모델을 이용한 비선형해석을 통하여 비로소 정확한 전개특성을 해석할 수 있게 되었다. 본 논문에서는 다물체 동역학해석프로그램인 리커다인의 유연체 해석모듈을 이용하여 테잎힌지에 대한 특성해석을 수행하였다. 해석결과 신뢰성 있는 테잎힌지의 전개거동 확인 및 전개특성을 계산할 수 있었다.

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