• Title/Summary/Keyword: 네비게이션 정보

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Design and Implementation of Calibration Algorithm using Thread in a AVM System based on Car PC (Car PC 기반 주변 감시 시스템에서 스레드를 이용한 왜곡 보정 알고리즘의 설계 및 구현)

  • Yoon, Hee-Don;Yu, Young-Ho;Jang, Si-Woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.159-162
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    • 2011
  • 최근 네비게이션, GPS 등과 같은 운전 보조를 위한 장치 및 DVD 플레이어 등과 같은 운전자의 인포테인먼트 요구를 위한 장치 등 다양한 차량용 ECU들이 등장하고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들을 연결하여 상호 협력을 통해 ECU 고유 기능뿐만 아니라 추가의 기능을 수행할 수 있는 다양한 기술도 활발히 연구되고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들이 연결되어 상호 동작하기 위해서는 다양한 ECU 및 네트워크를 관리하는 서버 역할을 할 수 있는 고성능의 Car PC 의 장착이 필수적이다. 기존 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 시스템 또는 SOC의 형태로 개발되었다. 그러나, Car PC가 차량에 장착되면 AVM 시스템을 추가의 비용이 없는 소프트웨어로 구현할 수 있다. 이를 위해서는 차량 주변 영상을 실시간으로 제공할 수 있도록 카메라 보정 같은 영상 처리 모듈의 성능이 실시간 영상을 제공할 수 있는 성능을 갖추어야 한다. 본 논문에서는 차량의 전 후방 및 좌 우측에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 차량 주변 상황을 한눈에 보여주는 AVM 시스템을 위해 카메라 보정 및 통합 처리를 위한 모듈을 스레드(thread)를 이용하여 설계하고 구현한다. 또한, 제안하는 영상 처리 모듈의 성능과 스레드를 사용하지 않는 방식의 영상 처리 모듈의 성능을 비교 분석함으로써 제안하는 영상 처리 모듈을 이용하여 추가의 비용이 없는 소프트웨어 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.

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A Study on the Development of a Mobile Library Model for Universities (대학 환경에서의 모바일 도서관 모형 개발 연구)

  • Kim, Hyun-Hee;Park, Jong-Wook
    • Journal of Korean Library and Information Science Society
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    • v.42 no.2
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    • pp.299-322
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    • 2011
  • The study aims to develop a mobile library model for universities that can be adapted to offer suitable library information and services to smart phone users. To do this, we conducted a case study using four foreign and domestic mobile libraries as well as a user study with 212 participants and questionnaires. In addition, we also administered a survey with 160 librarians. Based on the results of case and user/librarian studies, we proposed a mobile library model in which an access and navigation methods are described and nine key information and services including catalog search, code reader and SNS services are proposed.

임베디드 보드를 이용한 CAN BUS연계형 차량용 복합통신모듈의 프로토타입 H/W구성에 관한 연구

  • Pyun, Yong-Hun;Shin, Myung-Chul;Lee, Jong-Joo;Lee, Kwang-Jik;Kim, Kwang-Ho;Choi, Sung-Jin;Cha, Jae-Sang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.261-264
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    • 2006
  • 지능형 차량정보 시스템은 21세기 교통체계로 기대를 모으고 있는 ITS(Intellligent Transport System)의 구축에 핵심이 되는 시스템이다. 이러한 시스템을 구현하기 위해서 종래의 네비게이션, 차량용 무선통신, 차량진단 등의 단일화된 시스템을 통합적으로 수행하며, 계측 또는 수집된 데이터를 분석하여 지능적으로 차량의 주행 상태를 분석 / 진단함으로써 차량에서의 안전한 운행과 운전자 및 승객들이 요구하는 정보 또는 다양한 서비스를 제공하기 위한 새로운 모듈의 개발이 절실히 필요한 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 CAN(Controller Area Network) BUS을 이용한 차량의 상태수집 모듈과 능동 데이터베이스에 관해 기술하고 이를 통합하기 위한 임베디드 보드를 이용한 CAN BUS연계형 차량용 복합통신모듈의 프로토타입 H/W을 구성하여 실용화 가능성 및 유용성을 제시하고자 하였다.

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A Software Development Process for Mobile Applications (모바일 앱을 위한 소프트웨어 개발 프로세스)

  • Kang, Byeong Do;Yang, SeungWeon;Lee, Jong Seok
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.15 no.4
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    • pp.135-140
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    • 2014
  • In this paper, we present a development process model for mobile applications. It consists of five development phases including requirements analysis, architecture design, navigation design, page design, and implementation and testing phase. It provides a design method with diagrams. Our development method helps program developers define functional requirements and design applications architecture and functional flow. Through our method, they can reduce their applications development time and effort. We applied our method to developing a mobile application, and then presented the diagramming products as the result of performing development phases.

Object Modeling of Campus Intranet Structure using Design Pattern (설계패턴을 이용한 캠퍼스 인트라넷 구조의 객체모델링)

  • Lim, Keun
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.4 no.4
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    • pp.113-119
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    • 1999
  • Recently, design patterns have been known to be highly effective and practical. Design pattern is a collection of collaborating classes that captures the application independent behavior of system in a particular domain. By using design pattern, the development time and software quality can be greatly increased. However, systematic development process and detailed instructions of building design patterns have not been studied enough. In this paper. we propose practical intranet structure modeling technique that are based on design pattern. The proposed process consists of the four typical software development phases; analysis, navigation, interface, behavior domain design, and each phase is defined as a logical sequence of development tasks. Since the proposed process is based on design pattern foundation, and can be efficiently produced by applying this process.

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A Study on Formation of Incremental Palette for Lower Quality Display (저 사양 디스플레이를 위한 동적 팔래트 생성 방법에 관한 연구)

  • Paik, Doo-Won;Lim, Hun-Gyu;Hwang, Joo-Yeon
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.13 no.1
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    • pp.169-173
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    • 2008
  • A navigation system for virtual environments using low-quality HMD(head mounted display) must quantize images when the system presents true-color image with restricted number of colors. Such navigation system quantizes an image by using fixed palette. If the system represents an image by using a variable palette which is made considering a region around the viewpoint then user can perceive a virtual environments more vividly because human visual system is sensitive to the colors variation in the region around the viewpoint. In this paper we propose a color quantization algorithm that quantize a region around the viewpoint more finely than other regions at each variation of viewpoint for virtual environments navigation system.

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Disign of Unmanned Vehicle Control System with LoRa Network (LoRa망을 활용한 무인이동체 관제 시스템 설계)

  • Lee, Jae-Ung;Jang, Jong-Wook
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.44-46
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    • 2018
  • In this paper, we design a system that can control unmanned mobile objects through communication between unmanned mobile object and control server system using LoRa network which is a dedicated IoT network. It is more efficient when the unmanned mobile object performs the special work by installing the LoRa network applied to the unmanned mobile object control system from the small space house or office hospital to the factory. In this paper, we will discuss the design of a system that can improve the social utilization of unmanned mobile objects by making it possible to communicate the events that occur around other mobile objects from the simplification of the navigation path.

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A Study on Location Recognition and Route Guide System for Service Robots (로봇을 위한 위치 인식 및 경로 안내 시스템에 관한 연구)

  • Kim, Yong-Min;Choe, In-Chan
    • 전자공학회논문지 IE
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    • v.47 no.1
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    • pp.12-21
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    • 2010
  • In this paper, we suggest Location Recognition System using Sensor Network; it distinguishes locations. Furthermore, this paper proposes Intelligent Navigation System which presents the proper route for the user. INS evaluates the user's preference, tendency and environmental state using Sensor Network Module and current driving information. This system also uses Soft-computing method to learn and infer the person’s preference and tendency. This paper defines Intelligent Assistance Module (IAM) which is a connector in between a user and a robot; it is portable. All in all, we created a basic intelligent robot, Location Recognition System, and Environment Sensor Modules; we verified the proposed algorithm through computer simulations.

A Study on Usability Evaluation for Improving Quality of University Digital Library Website in Korea (전자도서관 웹사이트의 품질향상을 위한 사용성 평가에 관한 연구)

  • Lee, Eung-Bong;Ryu, Bum-Jong;Kim, Woo-Sung;Kim, Suk-Dong
    • Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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    • v.36 no.1
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    • pp.41-60
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    • 2002
  • This study aims to evaluate the usability for improving quality of Hoseo university digital library website. Compatibility of web browser and loading speed are analyzed in using Doctor HTML and Web Site Garage, and seven major attributes of website. that is navigation, functionality, user control language and contents. system and user feedback, consistency, architectural and visual clarify, are analyzed and evaluated in using online questionnaire method. Finally this paper was suggested some problems and improvements of that website mentioned above, and general guidelines of website construction based on usability in university digital library in korea.

A Study on Treadmill Performance Data Measurement Technology using Unmanned Vehicle (전방향 트레드밀의 성능분석을 위한 데이터 측정기술 연구)

  • Park, Chan-Seok;Cha, Moo-Hyun;Mun, Du-Hwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.543-544
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    • 2018
  • 가상 현실 네비게이션을 위한 전방향 트레드밀은 사용자가 걷거나 달리면서 물리적으로 고정된 공간 내에 사용자를 유지할 수 있도록 지면 모션을 시뮬레이션하는 장비이다. 이러한 트레드밀 시스템의 성능이나 안정성을 정량적으로 측정하거나 분석하기가 어렵기 때문에 이전의 연구에서는 주관적 설문 조사와 같은 정성적 분석 방법을 사용하였다. 본 연구에서는 인간의 보행 경로와 유사한 궤도를 따라 움직이는 무인 차량 시스템을 이용한 새로운 정량적 데이터 측정 방법을 제안한다. 무인 차량 시스템은 미리 정의 된 인간의 보행 동작을 시뮬레이션하고 트레드밀 시스템에 대한 제어 입력을 제공하며, 다축 가속 및 방향과 같은 차량의 동적 데이터를 측정 할 수 있다. 또한 이 데이터는 평상시의 정기 또는 다른 제어 알고리즘과의 비교를 수행할 수 있다. 본 연구에서는 궤적 시뮬레이션 모듈, 데이터 수집 모듈, 성능 평가 모듈 등 전방향 트레드밀에 대한 정량 분석 방법의 설계 구조 및 초기구현 결과를 제시하고자 한다.