Disign of Unmanned Vehicle Control System with LoRa Network

LoRa망을 활용한 무인이동체 관제 시스템 설계

In this paper, we design a system that can control unmanned mobile objects through communication between unmanned mobile object and control server system using LoRa network which is a dedicated IoT network. It is more efficient when the unmanned mobile object performs the special work by installing the LoRa network applied to the unmanned mobile object control system from the small space house or office hospital to the factory. In this paper, we will discuss the design of a system that can improve the social utilization of unmanned mobile objects by making it possible to communicate the events that occur around other mobile objects from the simplification of the navigation path.

본 논문은 IoT전용 망인 LoRa망을 이용하여 무인이동체와 관제 서버 시스템간의 통신을 통하여 무인이동체들을 통제가 가능한 시스템에 대한 설계이다. 작은 공간인 집이나 혹은 사무실 병원 에서부터 공장까지 LoRa망을 적용한 무인이동체 관제 시스템을 설치하여 무인이동체가 특수한 작업을 할 때, 더욱 효율성을 높여준다. 본 논문에서는 네비게이션 경로에 대한 간략화에서부터 다른 이동체 주변에서 일어난 이벤트들에 대한 소통이 가능해 짐으로써, 무인이동체에 대한 사회적 활용도를 더욱 높여주는 시스템에 대한 설계에 대한 내용을 다룬다.