• 전자공학회논문지 IE
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• v.45 no.4
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• pp.11-18
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• 2008

This study is implementation of attitude control system(ACS - Attitude Control System). for a multi legs robot. This study designs H/W of Inertial Measurement Unit (IMU) and attitude control algorithm S/W. Compare performance with Mtx and MTx in order to verify action performance of this system after implementation, and will verify a system integrated IMU of a multi-legs robot. ACS uses Gyro and an accelerometer and an earth magnetism sensor, and it is a system controlling a roll, pitch angle attitude of an object. Generally, low price MEMS is difficult to calculate a correct situation of an object as an error occurs severely the Inertial sensor. This study implements IMU in order to develop ACS as use MEMS, accelerometer, Gyro sensor and earth magnetism sensor. Design algorithm each a roll, pitch, yaw attitude guaranteeing regular performance, and do poling in a system as include an attitude calculation program in an IMU system implemented. Mixed output of Gyro and an accelerometer, and recompensed a roll, pitch angle, and loaded in this study on a target platform in order to implement the ACS which guaranteed performance more than a continuously regular level, and operated by real time, and did porting, and verified.

• Fire Science and Engineering
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• v.22 no.3
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• pp.208-215
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• 2008

Existent wood wool cement boards are low-quality cement boards made out of wood chip wastes. Recently, however, they are produced by making wood chips into fibrous forms to have good looks and excellent performances in sound absorption and thermal insulation. Though they have been broadly used in the advanced countries, they were rather expensive products with limited use in Korea having no domestic manufacturers of them. Since 2005, however, it has been possible for the boards to be used in various fields due to their lowered prices and stable supplies by the arrival of domestic manufacturers. For the purpose of encouraging broad use of the boards, this research aims to explore their practical applications by way of assessing the flame retardant and fire resistant performances when they are applied to dry-wall system.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.823-825
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• 2005

자바는 이식성과 보안의 장점으로 인하여 내장형 시스템에서 널리 사용되고 있으나 인터프리터를 통한 바이트코드의 수행으로 인하여 성능이 저하되는 문제를 포함하고 있다. 이를 해결하기 위한 한 방법으로 수행시간 전에 바이트코드를 기계어 코드로 미리 번역하여 수행시간에는 기계어 코드가 수행되도록 하는 Ahead-of-Time 컴파일러 (AOTC)가 사용되고 있다. 특히 바이트코드를 C코드로 변환한 다음 기존의 컴파일러를 이용하여 기계어 코드를 생성하는 방식을 많이 택하고 있다. 본 논문에서는 AOTC에서 효율적인 예외처리 (exception handling) 기법을 제안한다. 기존의 AOTC 에서는 예외를 발생하는 메쏘드와 예외를 처리하는 메쏘드가 다른 경우 setjmp/longjmp를 이용하여 예외처리를 수행하고 있으나 우리는 메쏘드 호출 후의 예외 검사를 통해 예외처리를 수행한다. 우리는 제안된 예외처리 방법은 Sun의 CDC 가상 머신을 위해 개발된 AOTC 에 구현되었으며 SPECjvm98 벤치마크에서의 실험을 통해 setjmp/longjmp 방식에 비해 $1.3\%$에서 $154\%$까지의 성능향상이 가능함이 확인되었다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.7
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• pp.4489-4493
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• 2014

LED light driving device has problems in efficiency and heating at higher than 150W. In addition, there is inconvenience in replacing the lighting device to another when W is not the same as the previous one. In this paper, a multi-channel LED light driver, driver embedded driver circuit in a multi-channel structure with a power system in the driver-interlocking structure was designed. With the auto control converter structure with a power efficiency above 93% and power factor above 0.98, the weight of the high efficiency LED lighting-actuating device in driver-interlocking structure, a driver in self-calibrating self-optimization structure. In this paper, at below 10% THD, the existing converter contrast weight was reduced by 40% or more.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.11a
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• pp.40-42
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• 2010

최근 3DTV 등의 3D 디스플레이의 공급으로 기존의 입체 콘텐츠뿐만 아니라, 일반 2D 영상도 자동적으로 입체 콘텐츠로 변환하여 3D로 시청할 수 있다. 이러한 콘텐츠를 시청할 때에 주로 사용하는 3D 디스플레이에는 자체적인 UI를 내장하고 있는데, 입체 모드에서의 이러한 UI를 3D로 변환하여 사용할 수 있는 3D UI기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는, 3D UI의 관심도 증가에 따라 좀 더 편리하고 이해도가 높은 3D UI의 개발 방법에 대하여 제안한다. Directshow를 이용하여, 문자와 UI 배경을 합성한다. 여기에 UI의 투명도, 시차, 밝기 등을 조절 가능하게 하여 사용자의 편의에 따라 선택할 수 있게 한다. 사전에 입체로 제작된 실험 영상을 실행하여 그 위에 메뉴 화면, 메뉴 글씨 등을 띄워 입체감 있는 3D UI를 제작, 증강을 체험할 수 있는 3D UI 플레이어를 구현한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.43 no.3 s.309
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• pp.25-30
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• 2006

An infrared imaging method is proposed in which direct measurement of the spectral response of CCD sensors can be achieved through digital image processing. This method allows for a simple and economic method to detect the spectral sensitivity of commercialized CCD sensors. The key components of the apparatus are a monochromator, CCD-sample supporter and a personal computer equipped with a digital image processing systems. Tentative experimentation conducted on the commercialized CCD camera has resulted in a fairly consistent agreement with the theoretical model.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.231-234
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• 2016

본 논문에서는 전송하고자 하는 원영상 대신에 전혀 다른 영상을 전송하여 원영상 정보를 보호하는 스테가노그래피(steganography) 기법을 제안한다. 전송할 영상의 자연스러움을 잃어버리지 않으면서 원영상을 복구할 수 있는 차영상 정보를 LSB(Least Significant Bit)에 담고, 픽셀간의 위치 관계를 무작위로 섞어 줌으로써, 원영상을 보호하는 기법을 제안한다. 본 논문에서는 우선 원영상과 전송할 영상 (cover image)의 차영상을 생성하고, 각 픽셀의 차이값을 큰 범위로 양자화하여 차영상의 데이터 크기를 줄인다. 그리고, 각 픽셀의 차이값을 전송할 영상의 4 픽셀에 걸쳐서 하위 2bit 에 나누어 담는다. 8bit 영상에서 하위 2 bit 를 다루기 때문에, 각 채널 밝기값의 최대 차이값은 3 으로 설정되어 자연스럽게 영상을 생성할 수 있다. 끝으로 신호의 보호를 위하여 차영상의 픽셀과 전송할 영상의 픽셀간의 대응위치를 무작위 순열로 변환하여 외부에서 쉽게 복원할 수 없도록 한다. 이러한 스테가노그래피 제안 기법을 통하여 원영상 대신에 커버 영상을 전송함으로써, 자연스러운 정보전송이 가능하며, 외부의 감시와 복원에 안전한 정보보호 기능이 강화될 수 있다. 여러 영상에 대한 실험을 통한 제안 기법에 의하면, 전송되는 커버 영상이 자연스럽기 때문에 외부에서 정보가 숨겨진 사실을 느끼지 못하며, 송수신 장치에 내장된 무작위 순열을 통하여 외부에서는 원영상 정보를 복구하는 것도 매우 어렵게 되어 있음을 확인하였다. 본 제안 기법은 군사통신이나 중요한 정보를 다루는 기관에서의 정보 전달 및 정보보호 시스템에서 사용될 수 있다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.13 no.5
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• pp.451-458
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• 2002

Absorptive type SP3T(Single Pole Three Throw) and SP8T switch modules over the 6-18 GHz are designed and fabricated. The epitaxial structure of GaAs PIN diode for switch modules are designed for low loss and high power capability. The maximum input power of SP3T and SP8T switch modules are 2 W and 1 W, respectively. The switching time with driver circuit is less than 130 nsec. The maximum insertion loss of SP3T switch module and SP8T module shows 2.8 dB and 4.2 dB, respectively. The isolation between input port and output port is more than 55 dB. Two switch modules for electronic warfare system have passed the environment tests of the related test items.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.24 no.6B
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• pp.1074-1079
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• 1999

A high performance CMOS receiver for 155.52 Mbps STM-1 digital communication has been designed and fabricated. The ASIC operates properly with 155.52 MHz clock frequency in case of the data loss due to some system error such as transmission line open or data transfer fail. Also it operates properly in case the system starts after the power failure or system maintenance. The designed circuit has especially PLL based self oscillation loop which operates on abnormal environment which is added to main oscillation loop. The measured results show that the circuit operates well with 153.52 MHz clock frequency not only on normal environment but also on abnormal environment. Rms jitter of the PLL loop is about 23 ps.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.14 no.1
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• pp.94-102
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• 2011

To alleviate the size and bandwidth requirement in JPEG2000 system, a new Embedded Compression(EC) algorithm with minor image quality drop is proposed. For both random accessibility and low latency, very simple and efficient hadamard transform based compression algorithm is devised. We reduced LL intermediate memory and code-block memory to about half size and achieved significant memory bandwidth reductions(about 52~73%) through proposed multi-mode algorithms, without requiring any modification in JPEG2000 standard algorithm.