A modular robot that memorizes motion can be easily created and operated because it expresses by hand. However, since there is not enough storage space in the module to store the user-created operation, it is impossible to reuse the created operation, and when the modular robot again memorizes the operation, it changes to another operation. There is no main controller capable of operating a plurality of modular robots at the same time, and thus there is a disadvantage that the user must input directly to the modular robot. To overcome these disadvantages, a remote controller has been proposed that can be operated in the surrounding smart devices by designing web server and component based software using wired and wireless network. In the proposed method, various types of structures are created by connecting to a modular robot, and the reconstructed operation is performed again after storing, and the usefulness is confirmed by regenerating the stored operation effectively. In addition, the reliability of the downloaded trajectory data is verified by analyzing the difference between the trajectory data and the actual trajectory. In the future, the trajectory stored in the remote controller will be standardized using the artificial intelligence technique, so that the operation of the modular robot will be easily implemented.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.49
no.4
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pp.31-41
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2012
The law enforcement agencies in the worldwide are confiscating or retaining computer systems involved in a crime/civil case, if there are any, at the preliminary investigation stage, even though the case does not involve a cyber-crime. They are collecting digital evidences from the suspects's systems and using them in the essential investigation procedure. It requires much time, though, to collect, duplicate and analyze disk images in general crime cases, especially in cases in which rapid response must be taken such as kidnapping and murder cases. The enterprise forensics, moreover, it is impossible to acquire and duplicate hard disk drives in mass storage server, database server and cloud environments. Therefore, it is efficient and effective to selectively collect only traces of the behavior of the user activities on operating systems or particular files in focus of triage investigation. On the other hand, if we acquire essential digital evidences from target computer, it is not forensically sound to collect just files. We need to use standard digital evidence container from various sources to prove integrity and probative of evidence. In this article, we describe a new digital evidence container, we called Xebeg, which is easily able to preserve collected digital evidences selectively for using general technology such as XML and PKZIP compression technology, which is satisfied with generality, integrity, unification, scalability and security.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.10
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pp.36-41
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2017
The mobile mapping system first introduced at Ohio State University in 1991 is being developed in various forms as sensor technology develops. The mobile mapping system can acquire geospatial information around amoving object quickly using the information gathered using the position and attitude information of the moving object and the data from various sensors. The mobile mapping system can rapidly acquire large amounts of Geospatial information and MMS provides maximum productivity in the same measurement methods as existing GNSS and total stations. Currently, a variety of systems are being launched, mainly by foreign companies, and they are applied to the construction of geospatial information. On the other hand, the application of domestic technology development or production is insufficient. This paper provides basic data for the introduction of a mobile mapping system to geospatial information related business by conducting the status survey and feature analysis of a commercialized system focusing on the ground-based mobile mapping system. The research identified the current status and characteristics of high-priced, low-priced, indoor, and handheld mobile mapping systems based on vehicles and suggest that the recent system development trends are moving toward lowering the unit prices. The mobile mapping system is currently being developed as a platform for the application of geospatial information construction and the launch of low-cost models. The development of data processing technologies, such as automatic matching and the launch of low-cost models, are forming a basis for the application of mobile mapping systems in the field of geospatial information construction.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.7
no.3
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pp.81-90
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2018
Due to the dramatic advancement of IoT (Internet of Things), it is expected that tens of billions of IoT devices will be connected by the year 2024. Furthermore, as IoT technologies evolves, the security management in IoT platforms has become a critical issue. For example, there are interworking problems between heterogeneous IoT platforms caused by differences from communication protocols, security policies, etc. in each platform. In addition, unsecured interworking can cause major security issues including the information leakage. In this paper, in order to solve these problems, a security interworking architecture is proposed and implemented in both FIWARE and oneM2M, which are representative IoT platforms. First, the security architecture of FIWARE is analyzed and implemented, and then the security framework based on OAuth 2.0 is developed on Mobius platform. Finally, in order to validate the proposed security interworking architecture, a LED (Light-Emitting Diode) example, where the LED is controlled by only authorized users, is developed. The proposed architecture can be extended to the diverse IoT platforms and devices.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.15
no.8
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pp.4930-4941
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2014
This study had three purposes. First, the effects of job-related affective states on emotional labor (deep acting and surface acting) of employees engaging in service job were examined. Second, previous studies focused on the negative effects of emotional labor on job attitudes. On the other hand, this study dealt with not only the negative effects of emotional labor but also its positive effects. In particular, this study examined the effects of emotional labor on positive job attitudes, such as job commitment and job involvement, as well as negative job attitudes, such as exhaustion and cynicism. Finally, this study examined the mediation effect of emotional labor on the relationship between the job-related affective state and job attitudes. The data was collected from 150 employees working in 15 service firms in Korea. The results were as follows. First, the positive job-related affective state increased the deep-acting. On the other hand, negative job-related affective state increased surface-acting. Second, the main effect of deep-acting on positive job attitudes (dedication and vigor) was significant. In addition, the main effects of surface-acting on the negative job attitudes (exhaustion and cynicism) was significant. Finally, the mediating effect of deep-acting on the relationship between positive job-related affective state and positive job attitudes was significant. In addition, surface-acting mediated the relationship between negative job-related affective state and negative job attitudes. The theoretical and practical implications of this study are provided in the discussion session.
Numerous enterprises, organizations and individual users are exposed to large DDoS (Distributed Denial of Service) attacks. DDoS attacks are performed through a BotNet, which is composed of a number of computers infected with a malware, e.g., zombie PCs and a special computer that controls the zombie PCs within a hierarchical chain of a command system. In order to detect a malware, a malware detection software or a vaccine program must identify the malware signature through an in-depth analysis, and these signatures need to be updated in priori. This is time consuming and costly. In this paper, we propose a botnet detection scheme that does not require a periodic signature update using an artificial neural network model. The proposed scheme exploits Word2Vec and accelerated hierarchical density-based clustering. Botnet detection performance of the proposed method was evaluated using the CTU-13 dataset. The experimental result shows that the detection rate is 99.9%, which outperforms the conventional method.
Proceedings of the Korea Database Society Conference
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2002.10a
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pp.403-416
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2002
워크플로우 관리 시스템은 정부나 기업과 같은 조직의 작업을 처리하기 위한 비즈니스 프로세스를 컴퓨터를 기반으로 자동화함으로서 작업의 효율을 높이고 비용을 절감한다. 현재에 이르러 이런 워크플로우 시스템을 사용하는 조직들이 점차 거대화되어 가고 네트워크의 발달과 인터넷의 출현으로 인하여 워크플로우 시스템이 처리하여야 하는 작업의 수와 고객과 작업자 수 등이 빠른 속도로 증가하는 추세이다. 이런 추세에서 워크플로우 시스템은 거대 조직 환경에 적합한 워크플로우 시스템 아키텍쳐를 필요하게 된다. 이에 본 논문은 거대 조직 환경을 관리할 수 있는 워크플로우 관리 시스템으로 워크케이스 기반의 초대형 워크플로우 시스템의 아키텍쳐를 설계 및 구현 하고자 한다. 그리고 워크플로우 시스템 아키텍쳐를 분류, 분석하여 장단점을 가려내어 이를 기반으로 워크플로우 시스템 아키텍쳐의 성능을 예측하여 워크케이스 기반 워크플로우 시스템 아키텍쳐가 본 논문에서 제안하는 초대형 워크플로우 시스템의 아키텍쳐라는 것을 예측하여 본다. 또한 초대형 워크플로우 시스템을 위하하부 구조로 EJB(Enterprise Java Beans)를 사용하고 사용 이유를 기술한다. 본 논문에서는 이런 워크케이스 기반의 초대형 워크플로우 시스템 아키텍쳐를 위하여 개념적인 단계와 설계 단계, 구현 단계로 나누어 설계 및 구현을 하며 개념적인 단계에서는 워크케이스 기반 워크플로우 시스템 아키텍쳐에 대하여 상세히 기술하고 설계단계에서는 전체적인 기능 정의와 초대형 워크플로우 시스템의 구조를 설계한다. 그리고 구현 단계에서는 워크케이스 기반의 초대형 워크플로우 시스템 아키텍쳐를 실제 구현하기 위한 환경을 선택하고 구현 단계의 문제점들과 해결책을 기술한다. 다 솔레노이드방식 감압건조장치로 건조한 표고버섯으로 품위에 대한 유의성 검증결과, 표고버섯의 경우 온도별로는 색택과 복원률, 건조실 내부 압력별로는 수축률, 복원률에서 유의차가 있는 것으로 나타났다. 라. 본 연구에서 구명된 감압건조특성을 기초로 하여 배치식 감압건조기를 설계 제작에 활용하고자 한다.ational banks. Several financial interchange standards which are involved in B2B business of e-procurement, e-placement, e-payment are also investigated.. monocytogenes, E. coli 및 S. enteritidis에 대한 키토산의 최소저해농도는 각각 0.1461 mg/mL, 0.2419 mg/mL, 0.0980 mg/mL 및 0.0490 mg/mL로 측정되었다. 또한 2%(v/v) 초산 자체의 최소저해농도를 측정한 결과, B. cereus, L. mosocytogenes, E. eoli에 대해서는 control과 비교시 유의적인 항균효과는 나타나지 않았다. 반면에 S. enteritidis의 경우는 배양시간 4시간까지는 항균활성을 나타내었지만, 8시간 이후부터는 S. enteritidis의 성장이 control 보다 높아져 배양시간 20시간에서는 control 보다 약 2배 이상 균주의 성장을 촉진시켰다.차에 따른 개별화 학습을 가능하게 할 뿐만 아니라 능동적인 참여를 유도하여 학습효율을 높일 수 있을 것으로 기대된다.향은 패션마케팅의 정의와 적용범위를 축소시킬 수 있는 위험을 내재한 것으로 보여진다. 그런가 하면, 많이 다루어진 주제라 할지라도 개념이나 용어가 통일되지 않고
The objective of this study is to improve the classification structure of commodity code for piping material management which is considered as the fundamental of commodity code and piping material management system. It enhances the efficiency of piping material management directly or indirectly affecting the engineering, procurement and construction in a petrochemical plant projects. To establish an improved code classification structure, this study identifies the problems of former code classification structure in details, as well as the characteristics of other domestic and global EPC company's code classification structures and presents the improved direction considering the recently mega-sized and specialized projects. Accordingly, to efficiently enhance piping material management, the improved code classification structures have been derived from defining suitable code classification structure for specific piping component, adding more standard attribute, expanding the number of code digits and classifying code hierarchy. The results of applying the improved classification structure of commodity code to on-going project have led to reduce the rate of rework from 4.98% to 2.48% for developing purchase description and also have saved working time for executing piping design by 3D modeling from 6 months by two persons to 4 months by a person which is decreased 67% consequently. In addition, the structures of pyramid code management have resulted to accumulation and analysis of the various piping data for other disciplines such as procurement and estimation team which require commodity code information through the company's material control system.
China's mobile communication market has been growing quantitatively and qualitatively since 2000. Currently, it has secured 1.27 billion mobile subscribers and many of the Korean companies try to enter the Chinese market and cooperation with companies in China is being held. Thus understanding of the Chinese markets is the key to better prepare for future international competition. This study is to identify factors affecting switching intentions and behaviors for Chinese mobile subscribers to other mobile service providers by the PPM and it is to derive correlations between strategies of mobile service providers and users' switching intention by the groups classified by ARPU. We conducted a survey targeting 270 Chinese mobile users and analyze it by using Smart PLS 2.0. In conclusion, push effects have positive influence on intention to switching and relational switching cost among mooring effect have significantly negative influence on intention to switching In particular, intention to switching depending on the groups classified by a level of their ARPU have been shown as significantly different. This study will extend theoretical range of PPM theory in explaining users' switching behaviors and contribute to establish strategies to enter the chinese market.
There is a large waste of time, money, and production through the infelicitous product design process in small and medium enterprises. They don't possess enough career-manpower with respect to design. Especially, the objective and scientific approach process isn't presented very well on the 'establishment concept' of the embodiment phase or 'Sketch and Rendering' of the development phase which are the most important design processes. So, this research is applied to the conception of the AHP method. It uses the basic concept of relativity to decrease risk from the calculational quantity data, and supplement the decision making phase. Generally, human beings can conclude by relative judgement which is more influenceable than absolute judgement. So we must use the relative comparison concept rather than the comparison of two items with variable sketches based on characteristics of human beings. Thus, efficiency judgement is dependent on design sketch comparisons which help the consistency progress of variable alternative plans. We can decrease risk when we chose the final design and increase efficiency of the design decision making. That is now a perfect selection of each alternative's ranking and sensitive design result but this research will provide consistency criterion on filtering and lead to variable design alternatives. The significance of this research is the efficiency method that overcomes differences of character and sensitivity on many phases of the process. Finally, this research proposes a new ideal process that where applied improves quality and evidence of propriety through comparison to existing methods result in method application research for improvement quality.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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