• Aerospace Engineering and Technology
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• v.7 no.1
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• pp.49-60
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• 2008

In this technical paper, summarization of developmental results for the tilt-rotor SUAV Drive System being developed in the Smart UAV Development Center is carried out in view of design and analysis for the major components. The Drive System driving for the Rotor System of the SUAV is composed of very precise and advanced equipments, and also the applied technologies for development of the system had not ever experienced in the Korea. Therefore the collaboration study with an advanced company (EATI) in the USA performed in order to develop the SUAV Drive System.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.10 no.6
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• pp.597-604
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• 2000

본 연구에서는 전기자동차에 사용되는 전자식 차동 시스템의 신경망 모델을 제안한다. 차량이 곡선도로를 따라 주행할 경우 내측 바퀴와 외측 바퀴의 회전속도가 서로 달라야 진동이나 뒤틀림 없이 완만한 선회 주행을 할 수 있다. 전기자동차는 그 구조적 특성상 각각의 바퀴가 독립된 구동원을 갖는다. 이 때문에 일반 엔진 차량의 기어식 차동장치를 대신할 전자식 차동장치가 요구된다. 이러한 차동장치는 차량의 구조뿐만 아니라 차량의 주요 파라미터인 조향각 및 속도에 따라서 비선형적인 관계를 가지고 있어서 해석하기가 쉽지 않다. 따라서 이와 같은 비선형적인 관계 모델을 학습 능력을 가진 신경망에 의하여 모델링 함으로써 제어에 적용할 수 있다. 이를 실현하기 위해 제작한 전기자동차로 곡선도로를 주행하여 다양한 곡률과 주행속도에 따른 내측 외측 바퀴의 회전속도 데이터를 획득하고, 데이터의 비선형 특성을 고려한 차동 속도 제어기의 구조를 설계한다. 이 제어기에 적합한 모델은 신경망을 이용하여 실측 데이터를 학습시킴으로써 차동기능을 수행할 수 있는 제어기를 구현한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 1997.07a
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• pp.303-308
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• 1997

전기자동차의 구동장치는 모터, 인버터, 감속기 및 차동기어 등으로 구성되는데 모터는 주로 유도전동기와 영구자석형 동기전동기, 브러쉬리스 전동기 등이 사용되고 있다. 본 연구에서는 이 중에서 가격과 내구성 면에서 이점이 있는 유도전동기를 적용한 전기자동차의 전력시스템의 특성분석과 가속 성능에 대해 다루었다. 축전지, 유도전동기, 인버터로 구성된 전력시스템을 각각 모델링하고, 가속성능 개선을 위해 고속에서의 초대토크 알고리즘과 고전적 방법인 속도에 반비례하도록 자속을 제어하는 방식에 대해 각각 적용하여 차량의 가속성능을 예측, 분석하고 이를 현차시험을 통해 시험결과와 비교 제시하고자 한다. 본 연구에서는 주행 중에 축전지 전압 변동에 따라 유도 전종기의 고속 운전 영역 즉, 약계자 영역에서 전기자동차의 가속 특성이 어떻게 나타나는지를 고찰 하였다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.16 no.7 s.112
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• pp.697-703
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• 2006

This article proposes a new technique for the reduction of vibration and noise in the geared system by adjusting the distance between gear shafts. The vibration and noise may be produced by the abnormal force applied to the tooth face. And the force may be the cause of ununiform velocity in the driven shaft. If the velocity is obtained to be uniform by adjusting the distance between shafts. the vibration and noise may be reduced to some extent. In order to review, a dynamic analysis model for the gear train used in a mill turret and a test rig are developed. The velocities in the driven shaft are calculated by dynamic simulations for the model and noises in the test rig are measured with varying of the distance between shafts. The comparison of simulation and test data shows that the distance between shafts at the most uniform velocity has the lowest level of noise.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2003.11a
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• pp.189-195
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• 2003

This paper represents an identification procedure for leading mechanism of a car A/V system which is composed of a DC motor and a set of plastic gears. In addition, we studied dominant noise source of rattle noise generated by external forced vibration as a car drives. we made a dynamometer to produce stationary operation on loading mechanism of A/V system because noise generated by actual loading mechanism is non-stationary signal. operating the dynamometer setup at various motor speeds, sound pressure spectra are measured and the results are analyzed. its dominant noise source is also identified by using a sound Intensity technique. we made use of multi-dimensional spectral analysis to rind a dominant rattle noise. this method is so useful to eliminate coherence between vibration sources and helps us obtain coherent output spectrum of individual vibration source which make a rattle noise.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.38 no.1
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• pp.89-99
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• 2014

This paper presents the experimental torque disturbance analysis of a missile hatch system by spline backlash. The missile hatch system uses a spline and gear train for vertical elevation of the heavy hatch. The spline used for the rotation shaft of the hatch is generally used for automotive driving parts that transmit high amounts of power. It has an angular backlash, which results in jerks. Backlash of the hatch spline influences hatch swinging. The spline backlash and hatch swing are experimentally analyzed by measuring the hatch's rotation angle and acceleration. Hatch swing is visually observable for a short period, and it is measured by measuring the rotation angle variation and hatch acceleration. The shape of fluctuation and duration time of hatch angle variation are similar to those of torque. This shows that the hatch swing due to spline backlash generates torque disturbances.

• 연구논문집
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• s.30
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• pp.101-110
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• 2000

Weft insertion mechanism is for completing the structure of yarn and weft yarn and its driving method is screw type. In the high speed rapier loom, weft yarn is thrown by insert rapier and carrier rapier into the shed which make divide two parts of upper part ant lower part for warp yarn. It is possible for this mechannism to reduce the size of rapier and wheel, and directly connected to the main shaft without gear belt. Therefore, exact rapier motion through realization of arbitrary acceleration diagram requested rapier and optimal design for high speedization and operating rate increasing are necessary. In this study, with a view to exact system analysis for understanding of overall trace and high speedization of rapier loom through computer simulation. we report not only deduction of displacement, velocity, and acceleration components of rapier for analysis theory establishment, of weft insertion mechanism and exact motion induction according to screw rotation, but also development of simulation program for realization these on the monitor.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.2057-2058
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• 2006

선형 전동기는 일반 회전기를 펼친 상태로 유도기, 전동기, 직류기 및 기타 특수 전동기로 분류하며 그 원리는 회전형 전동기와 같다. 직선 운동을 필요로 하는 시스템에서 기계적 변환 기구를 사용하지 않고 직접 직선 운동을 얻을 수 있으므로 향후 자동화 기기, 교통수단, 산업용 기기 등에 많은 수요를 창출할 수 있는 전동기이다. 또한 선형 전동기는 일반 회전형 전동기에 비해 스크류, 체인, 기어 시스템 등의 기계적인 변환장치가 없이 선형 구동력을 직접 발생시키므로 청정을 필요로 하는 환경에서 회전형에 비해 절대적으로 우세하다. 그러나 이상과 같은 장점을 지닌 선형 전동기를 실제 시스템에 적용하기 위해서는 속도의 저하에 따른 저 출력, 저 효율 및 고 가격과 같은 문제들을 우선적으로 해결해야 한다. 본 논문에서는 이 선형 전동기 기술이 적용되는 차세대 LCD 공정 자동화설비인 10,000N급 Stocker System에 적용되는 핵심기술과 기술개발 동향에 대한 소개를 하고자 한다.

• Journal of Power System Engineering
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• v.18 no.1
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• pp.112-119
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• 2014

In this paper, the authors consider a gimbal system in which a camera is installed to reconnoiter the objects or targets. The issue for this considered system is to obtain information with good quality always. To achieve given objective, it is necessary to control the gimbal system with accurate rotation angle and speed. In this paper, the authors design a robust control system based on $H_{\infty}$ control framework. The controller is designed using a plant model obtained by experiment and simulation. And the experiment result with good control performance is presented.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2012.05b
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• pp.775-777
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• 2012

차세대전동차는 직접구동모터(DDM : Direct Drive Motor) 방식으로 기존에 사용하던 기어박스를 없애는 등, 연결부품을 제거함으로써 고장률을 줄여 기존차량 대비 30% 이상 신뢰도를 향상하도록 개발하였다. 그러나, 단순히 모터 자체 만을 변경함으로써 신뢰도를 향상시켰다고 보기는 어렵고, 시스템 차원에서 전동차 내 타 구성품과의 인터페이스를 살펴보고, 정량적인 분석을 통해서 신뢰도가 어느 정도 향상되었는지 살펴볼 필요가 있다. 신규차량일 경우, 기존차량대비 어느 정도로 신뢰도가 향상되었는지를 입증하고자 주행시험을 실시하는데 전동차에 신뢰성 이론을 적용하기 위해서는 크게 목표설정, 신뢰도예측, 신뢰도입증의 3단계 작업이 진행되며, 신뢰도 예측은 주요장치를 구성하고 있는 부품단위의 고장률을 이용하여 시스템의 신뢰도를 예측하고, 신뢰도 목표치를 만족하는지를 분석하는 것이며, 신뢰도 입증은 예측한대로 시스템이 구축되었는지 확인하는 것이다. 본 논문에서는 차세대 전동차에서 설정한 목표신뢰도를 만족시키기 위해 수행한 업무에 대하여 논하고자 한다.