The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.10
no.5
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pp.687-692
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2024
Recently, electric skateboards have been used as a means of personal transportation due to their convenience and simplicity of operation, but the conventional skateboards driven by timing belts or hub motors have disadvantages such as low driving torque, high current and vibration. Therefore, in this paper, we propose a new type of electric skateboard that can run at high speeds for long periods of time so that it can be used as a auxiliary means of transportation. The planetary gear and motor unit are combined and installed inside one drive wheel, and power is supplied to the wheel through the integrated driving unit to prevent high currents and enable high-speed driving. First, the allowable current and running speed of the electric skateboard were set for efficient personal transportation and the appropriate reduction ratio, modules, and planetary gear dimensions were determined by comparing the torque required for the wheel axis and the maximum output torque of the motor. Additionally, an appropriate suspension device was added to reduce driving vibration for user convenience, and the feasibility of the proposed in-wheel gearbox was experimentally verified through fabrication.
In this paper a development of shaft power measuring system for a small vessel is discussed. It is important that the exact power measurement of marine engine which is used for ship's propulsion since the engine power is related to ship's usage and its shaft design. Two gearwheel and magnetic sensors are adopted to measure torsional angle on the shaft. High resolution encoder is also applied to compensate the output signal from gearwheel. The calculation of shaft power is executed using measured signal and angular velocity of rotating machine and the result is plotted on the monitoring screen.
Kim, Jung-Su;Lee, Hyoung-Woo;Park, No-Gill;Kim, Young-Duk;Kim, Soo-Yum;Lee, Dong-Hwan
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.35
no.6
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pp.786-795
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2011
This paper described the characteristic of vibration in wind turbine system including gearbox housing, gear drive, blade, generator. Especially, in planetary gear set, planet gears are supported by flexible pin. So, in planet gear, to consider not only torsional movement but also lateral movement. And include housing movement, because wind turbine system is supported by mount. To find out the characteristic of vibration, take the excitation source and study campbell diagram in operating range. Results of campbell diagram, resonances are occurred at 81.2HZ, 104.7Hz by 2nd tooth passing frequency. And resonance are also occurred at 264.5HZ, 377Hz, 424.6Hz by 3th tooth passing frequency. From the result, take vibration reduced measures.
Typically nondestructive inspection methods of the large gear units are applied to penetrate non-destructive inspection. Nondestructive penetrating inspection put into the small openings of the defect to penetration liquid, remove to excess penetration liquid on the surface of the gear units, spread with developing solution and we can find the small defect by coating with penetration liquid. However, this method has so many issues because of penetrate nondestructive tests on the gear assembly. The steep angle of screw is hard to achieved full penetration and has the problem to remove the excess. In contrast, the magnetic nondestructive inspection is easy to detect subsurface defects and subtle defects. According to the inspection results the stress concentrates in gear surface, some internal defects and microscopic flaws exist on the gear units are not found to penetrate the nondestructive inspection, but magnetic nondestructive inspection could have found many defect. Therefore, a reasonable method of nondestructive inspection for the large gear units is suitable to magnetic nondestructive inspection.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1994.10a
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pp.67-72
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1994
현재 가전제품의 개발방향은 고효율화, 다기능화와 더불어 환경문제를 고려하는 방향으로 진행되고 있다. 환경문제로는 여러가지가 거론되고 있는데 제품의 소음에 대한 문제도 이제는 성능의 관점에서와 더불어 환경의 문제로도 인식되어야 한다고 생각한다. 특히 고속의 팬종류가 사용되는 가전제품에 있어서 저소음 성능은 판매력에 직접영향을 미치는 중요 판매전략으로 대두되고 있는 상황이다. 진공청소기는 가전제품중에서 매우 시끄러운 제품중에 속한다. 그 이유는 모타가 분당 30,000회 이상의 고속회전을 하면서 축에 연결되어 잇는 임펠러를 회전시켜 공기를 흡입, 배출시키는 일련의 작동을 하면서 여러가지 진동 및 유체소음을 일으키기 때문이다. 팬모타에서 발생한 소음과 진동은 여러가지 복잡한 전달경로를 거쳐서 외부로 전달되어진다. 따라서 청소기의 전체적인 소음을 감소시키기 위한 대책으로는 크게 두가지 방법으로 나누어 생각해 볼 수 있는데, 그 첫번째가 주된 소음원인 팬모타의 소음특성을 개선하는 방법이고 다른 하나는 팬모타로부터 발생된 소음이 밖으로 전달되는 경로를 적절하게 차단하는 방법으로서 청소기 내부에서 여러가지 방법을 사용하여 소음을 저감시키는 방법이다. 본 연구에서는 첫번째 방법인 팬모타의 소음을 감소시키는 대책들에 대하여 중점적으로 기술하려고 한다. 그 이유는 청소기 내부의 구조개선을 통하여 소음을 저감시키는 방법은 그동안 많이 실시되어 실험결과들이 축적되어 있는 반면 그 방법의 실시에는 구조적인 문제점 등 한계가 있기 때문에 더욱 조용한 청소기를 개발하기 위하여는 주된 소음원인 팬모타의 소음을 낮추어야 할 필요가 절실하게 요구되고 있기 때문이다.래그(drag) 토크의 영향과 치타음 저감을 위한 개선된 클러치 특성을 제시하였다. 클러치는 동력을 전달 또는 차단하는 기능 뿐만 아니라 엔진이나 변속기에서 발생하는 소음이나 진동을 저감시키는 기능을 가지고 있다. 따라서 엔진 공회전시에 발생하는 치타음(rattle noise)이나 비틀림 진동을 저감시키는 방법으로는 여러가지가 있으나 클러치 디스크(clutch disc)의 비틀림 기구의 설계 인자들을 적절히 조절함으로써 변속기의 인풋기어에 전달되는 비틀림 진동을 저감시키는 방법이 일반적으로 수행되어지고 있다. 본 연구는 4 실린더 4 싸이클 1.5L 엔진을 장착한 경승용차의 실차실험을 통해 공회전시 엔진 플라이휘일과 인풋기어에서의 회전수 변동을 측정하고, 이 실험 데이타를 기초로 하여 엔진 토크 및 변속기에서의 드래그 토크를 계산하여 엔진-변속기 인풋기어의 반한정계 2자유도 진동모델과 비틀림 특성을 가진 클러치 디스크의 프리댐퍼 영역에 대해 시뮬레이션을 수행하여 클러치 비틀림 기구의 설계인자인 비틀림 강성, 히스테리시스 토크에 따른 비틀림 진동 저감 효과를 연구하고자 한다.성을 확인하였다. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile where
In this study, the durability was analyzed as the models with three shapes depending on the length of the landing gear. Overall, the upper part of the landing gear produced a greater amount of deformation, but the equivalent stress was shown to be high in the upper part just above the lower part. Model 3 shows that the maximum equivalent stress is more than 4 times and the maximum total deformation is more than 24 times compared to model 2. Model 3 showed that the damage could occur beyond the yield stress at the lower end. Model 2 with the upper part longer than the lower part showed the lowest equivalent stress and total deformation among the three models. Therefore, from a structural standpoint, it was shown that model 2 was the most durable at landing and model 3 was the most degraded in terms of durability. The design and analysis results of this study can be effectively applied at grasping the structural durability of landing gear. By applying the structural durability analysis of landing gear, this paper is seen as the convergence study that conforms to aesthetic design.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.17
no.7
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pp.380-388
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2016
Using the magnet gear, it is possible to transmit power without mechanical contact. As the drive shaft in a magnet gear-based speed reducer system is isolated from the drive shaft, the system is a two-inertia resonance system that should cope with an external load with the limited air-gap stiffness. On the other hand, the drive shaft or low-speed side is controlled only by the torque of the drive shaft through an air-gap, and the excessive oscillation or the slip can then be generated because of an abrupt disturbance that is different from the general mechanical gear system. Therefore, the disturbance loaded at the low speed side should be measured or estimated, and considered in the control of the driving shaft. This paper proposes a novel full-state feedback controller with a reduced-order observer for the speed reducer system using a magnet gear with a unified harmonic modulator. The control method was verified by simulation and experiment. To estimate the load at the low speed side, a novel observer was designed, in which the new state variable is introduced and the new state equation is formulated. Using a full-state feedback controller including the observer, the test result against disturbance was compared with two D.O.F PI speed controllers. The pole slip was compensated within relatively a short time, and the simulation result about the estimated variable shows a similar tendency to the test result. The test results showed that the magnet gear-based reducer can be applied to an accurate servo system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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