• Title/Summary/Keyword: 기구합성

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Synthesis of a Four-Bar Linkage to Generate a Prescribed Coupler Curve (연간궤적(連稈軌跡)을 이용(利用)한 4링크기구(機構)의 합성(合成))

  • Kim, Hyoung Jun;Kim, Kyeong Uk
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.7 no.2
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    • pp.8-17
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    • 1983
  • 특수(特殊)한 기능(機能)을 수행(遂行)하기 위한 4링크 기구(機構)의 설계(設計)에서는 링크의 연간궤적(連稈軌跡)이 중요(重要)한 설계조건(設計條件)이 된다. 이앙기(移秧機)의 이식기구(移植機構)나 바인던의 방출(放出)암은 모두 4링크 기구(機構)를 이용(利用)하여 작업수행(作業遂行)에 필요(必要)한 연간궤적(連稈軌跡)을 얻고 있는 것이다. 필요(必要)한 연간궤적(連稈軌跡)을 얻기위한 4링크 기구(機構)의 합성(合成)은 도해적(圖解的), 해석적(解析的) 방법(方法)을 통(通)하여 많은 연구(硏究)가 이루어져 왔으며 최근(最近)에는 콤퓨터를 이용(利用)한 기구합성(機構合成)에 대(對)한 연구(硏究)가 활발하게 이루어지고 있다. 본(本) 연구(硏究)에서는 연간궤적상(連稈軌跡上)의 점(點)들을 이용(利用)하여 주어진 연간궤적(連稈軌跡)을 얻기 위한 4링크 기구(機構)의 합성(合成)에 대(對)한 새로운 방법(方法)을 개발(開發)하고 이 방법(方法)을 콤퓨터 프로그래밍하여 주어진 연간궤적(連稈軌跡)과 콤퓨터로 합성(合成)한 4링크 기구(機構)의 연간궤적(連稈軌跡)을 비교(比較)검토 하였다.

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포장과법률 - '기구 및 용기·포장의 기준 및 규격' 일부 개정 고시 ②

  • (사)한국포장협회
    • The monthly packaging world
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    • s.344
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    • pp.96-102
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    • 2021
  • 식품의약품안전처는 기구 및 용기·포장에 대한 효율적이고 합리적인 안전관리 및 식품 관련 산업현장의 요구를 반영하여 합성수지제의 재활용 기준을 개선하기 위해 '기구 및 용기·포장의 기준 및 규격' 일부 개정 고시를 시행했다고 밝혔다. 이번 고시를 통해 ▲합성수지제 재활용 기준 개선, ▲활성·지능 용기·포장 제조기준 마련, ▲합성수지제 재질 분류 정비, ▲재질별 규격 재정리, ▲폴리케톤 규격 신설, ▲시험법 개선 및 문구 정비 등 현행 기준 및 규격의 일부 미비점을 개선·보완에 나섰다. 지난 호에 이어서 그 상세 내용을 살펴보도록 한다.

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포장과 법률 - '기구 및 용기·포장의 기준 및 규격' 일부 개정 고시 ①

  • (사)한국포장협회
    • The monthly packaging world
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    • s.343
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    • pp.102-109
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    • 2021
  • 식품의약품안전처는 기구 및 용기·포장에 대한 효율적이고 합리적인 안전관리 및 식품 관련 산업현장의 요구를 반영하여 합성수지제의 재활용 기준을 개선하기 위해 '기구 및 용기·포장의 기준 및 규격' 일부 개정 고시를 시행했다고 밝혔다. 이번 고시를 통해 ▲합성수지제 재활용 기준 개선, ▲활성·지능 용기·포장 제조기준 마련, ▲합성수지제 재질 분류 정비, ▲재질별 규격 재정리, ▲폴리케톤 규격 신설, ▲시험법 개선 및 문구 정비 등 현행 기준 및 규격의 일부 미비점을 개선·보완에 나섰다. 다음에 그 상세 내용을 살펴보도록 한다.

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A Study of Mechanism Synthesis of One-Degree-of-Freedom Planar Linkages with Revolute Joints (회전대우를 갖는 1자유도 평면기구의 기구합성에 관한 연구)

  • 조선휘;신동원
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.17 no.6
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    • pp.1330-1341
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    • 1993
  • The kinematic synthesis deals with the systematic design of mechanisms for a given performance. The area of synthesis may be grouped into two categories to determine the type and to size the dimensions of a mechanism for a specified task. In this paper, using a database of mechanisms a designer can determine the type of mechanism conveniently and design equations are automatically generated for a given input performance. The solving method of design equations utilizes an optimization routine to obtain roots effectively. The linkages of 4, 6, and 8bars with revolute joints are considered in this study but may be extended to linkages of more bars.

Approximate Synthesis of 5-SS Multi Link Suspension System (근사 합성법을 이용한 5-SS 멀티 링크 현가장치의 기구학적 설계)

  • 김선평;심재경;안병의;이언구
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.24 no.11
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    • pp.2665-2671
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    • 2000
  • Dimensional Synthesis, which is apart of kinematic synthesis, is to determine the dimensions of a mechanism of preconceived typer for a specified task and prescribed performance. In this paper, in an effort to provide designers with flexibility, a dimensional approximate synthesis method is presented for utilizing prescribed tolerance both the displacement and joint positions of a mechanism to be synthesized. For this, a constrained optimization problem is formulated with displacement parameters and joint positions as variables. The proposed method is applied to the synthesis of a 5-SS multi link suspension mechanism. The method discussed here, however, can be easily applied to any mechanism of which the kinematic constraint equations can be derived.

포장과 법률 - 기구 및 용기.포장의 기준 및 규격 일부개정고시

  • (사)한국포장협회
    • The monthly packaging world
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    • s.212
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    • pp.112-129
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    • 2010
  • 식품의약품안전청은 국제기준과의 조화를 통한 기구 및 용기 포장의 안전 확보를 위하여 기구 및 용기 포장 제조 시에 사용되는 원료유래 유해물질에 대한 안전기준 신설 및 불순물로 혼입될 우려가 있는 유해 중금속에 대한 재질규격을 신설했다. 이번 개정 내용은 ${\triangle}$ 합성수지제에 대한 안전기준 강화 ${\triangle}$ 고무제, 셀로판, 종이제 및 전분제에 대한 안전기준 강화 ${\triangle}$ 일부 합성수지제의 시험방법 및 셀로판 등의 정의 개정 등을 내용으로 담고 있다. 주요 내용을 살펴보도록 한다.

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기구 및 용기.포장의 기준 및 규격 일부개정고시안

  • 식품의약품안전청
    • The monthly packaging world
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    • s.192
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    • pp.108-118
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    • 2009
  • 식품의약품안전청은 기구 및 용기 포장의 기준 및 규격 중 염화비닐수지 등 합성수지제 40종에 대한 안전관리를 위해 재질규격 중 중금속 규격을 개정한다고 밝혔다. 본 고에서는 "기구 및 용기 포장의 기준 및 규격"을 개정하는데 있어 그 취지, 개정 이유 및 주요 내용을 "행정절차법" 제46조의 규정에 따라 살펴보도록 한다.

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착륙장치 기구학 해석을 위한 해영역 특성분석 연구

  • Ahn, Seok-Min;Choi, Sun-Woo;Park, Il-Kyung;Kwon, Tae-Hee
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.4 no.1
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    • pp.25-30
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    • 2005
  • The 4-bar linkage is the simplest model for the simulation of a retractable landing gear. In general, a designer uses a commercial software to design a linkage, which requires tedious iterations to obtain a good solution. By applying synthesis methodology the iteration process can be reduced remarkably. However, most of solutions obtained using synthesis process may not be an optimized solution. In this study, the characteristics of the optimization solution domain has been analyzed so that an optimization process can be adapted easily to a synthesis process.

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Mechanism synthesis of Planar Four-bar Linkage for rigid body guidance by bushing elements (부싱 요소를 이용한 평면 4 절 기구의 강체 유도 기구 합성)

  • Yoo, Hong Hee;Hong, Jung Ryeol
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2014.10a
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    • pp.464-466
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    • 2014
  • The mechanism synthesis methods, graphical, analytical and computer-aided technique have been proposed for selecting and scaling mechanical system. According to developing computation tools, mechanism could be synthesized much faster and more correct than previous analytical ways by improved techniques. In this paper, the improved synthesis method is proposed to solve body guidance synthesis problem. To perform the mechanism synthesis for body guidance, a planar linkage is modeled as a set of free three bushings located in design space. The values of bushing stiffness and x, y position of bushings yielding a desired functional requirement related to input motion are found by using an optimization technique.

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Conceptual Design of New Six-Bar Robot Hand by Type Synthesis (형태합성에 의한 새로운 6 절 기구 로보트 손의 개념설계)

  • 이경원;이황진
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.17 no.6
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    • pp.63-68
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    • 2000
  • This paper describes the conceptual design of new robot hand by type synthesis. The conventional robot hands with rotational movement have bad controllability because the distance between the final rotational joint and the center of things grasped is changed according to the size of things grasped. This paper uses the systematic procedure of type synthesis and the knowledge for designing robot hands. The new 6-bar Watt I type conceptual robot hand with rectilinear translational movement is proposed.

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