• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.16 no.11
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• pp.213-223
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• 1999

In this paper, input-output transmission characteristics of the Eclipse, which is a parallel machine tool capable of 5 face rapid machining, are investigated. By splitting the weighted Jacobian matrix into two parts, the force and moment transmission characteristics together with the velocity and angular velocity transmission characteristics are analyzed. A new manipulability measure, which combines the volume of the manipulability ellipsoid and the condition number of the splitted Jcobian matrix, is proposed. Two link parameters, the ratio of upper and lower platforms' radii and the length of a supporting link of the Eclipse, are designed by applying the new manipulability measure derived. Computer simulations are provided.

• Archives of design research
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• v.19 no.6 s.68
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• pp.5-8
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• 2006

Inversion therapy has been used to relieve backpain, decrease pressure on the discs between vertebrae and stretch musdes as early as 400 BC. Gravity Guidance Inversion Table was introduced in 1960's and has been commercialized mostly for relieving backpain. in United States. But this machine needs to adjusted and possible sudden movement can cause severe injury to the users. In the 1990's, motor assisted inversion cram was introduced in Germany. But this inversion cram is too heavy and inconvenient to be used at home. In these days, the inversion machine become popular equipment in fitness clubs and health care places for relieving backpain as well as stretching muscles. And there is a growing need for home use version of motorized inversion machine. In this study, the motorized inversion machine was developed to be used for stretching exercise at home. The design became compact, simple and foldable as the results of adapting the wabble mechanism. And the machines are optimally designed by analyzing the torques applied to the machine by diverse physical size of users.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.413-416
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• 2021

본 논문에서는 서비스용 다관절 로봇팔의 주요기능인 다양한 컵의 검출과 조작, 이동등을 지능적으로 구현하기 위해 로봇 오픈소스 운영체제인 ROS(Robot Operation System)을 기반으로 관련 프로 그램을 개발하고 기능을 구현하였다. 연구의 주요 목표인 다양한 종류의 컵, 병과 같은 물체를 실수없이 집어서 옮기기 위한 처리과정으로 관심물체인식, 3D좌표생성, 결과데이터의 역 기구학 해석등을 수행하였으며, 이를 통해 각 기구부의 축들이 물체에 정확히 도달하고 동작의 오류를 최소화하기 위해 ROS기반의 6축 서비스 로봇팔을 활용한 경로 생성과정과 물체의 검출 성능 과정 및 실험등을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.04a
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• pp.771-777
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• 1996

In this paper, an optimal design technique for a Stewart platform has been presented considering workspace and dexterity. In the definition of a design objective function, previously suggested dexterity index was used to be maximized. In this optimal design process, the workspace can be used as design constraint when necessary. An algorithm for workspace computation has been briefly described. Finally, optimal desigm results for some example cases have been presented.

• Food Industry
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• s.186
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• pp.103-106
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• 2005

1. 중국 국가질량감독검험검역총국(이하 ''질검총국'')은 모든 포장된 수출입식품, 중국 국내에서 개별포장(분장)되는 식품, 면세 및 국제선 기내에서 판매되는 식품의 표시사항에 대한 심사허가제도를 운영하고 있습니다. 2. 동 제도에 따르면 수출입자는 각 지방검사검역기구(ciq) 또는 질검총국에 소정의 서류와 샘플을 제출하여(수수료는 건당 300mb) 허가를 신청하여야 하고 담당부서는 적합한 경우 $\ll$수출입식품 상표심사증서$\gg$를 발급해 주고 있습니다(처리기한 근무일 기준 13일). 수출입 신고시 동 증서를 제출하여야만 식품 통관이 가능합니다. 3. 동 제도 관련 당관에 민원인들로부터 문의가 증가하고 있어 관련자료 전문 국문번역하여 게재하니, 관련업계는 참고하시기 바랍니다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.10 no.1
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• pp.465-470
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• 2024

Kitchen cabinets are widely used for their spacious storage and efficient use of space, but their high installed location makes it difficult for the elderly and disabled to access. Therefore, in this paper, we propose a new height-adjustable kitchen cabinet that can be used more easily and safely. The lift-down range of cabinet was set considering the installation location of cabinet for efficient use of kitchen space and the maximum height accessible to the elderly and disabled, and the link geometry and driving method of the complex link mechanism were determined through the mechanism design procedure to ensure that the selected floor come down safely along the optimal descend path. In addition, the appropriate motor and control algorithm were added to allow the user to descend to the desired height with a simple button operation. It was confirmed through actual production that the proposed linkage mechanism performs the desired lift-down motion.

• Journal of Agricultural Extension & Community Development
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• v.9 no.1
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• pp.131-145
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• 2002

국제연합에서는 $15{\sim}24$세의 젊은이를 청소년이라고 정의하고 있는데 그 중에서도 특히 농촌청소년은 미래 농촌발전의 핵심주체라 할 것이다. 일반적으로 농촌청소년은 그들 부모세대보다 더 높은 교육수준과 도전의식 그리고 더 높은 창의성을 지니고 있기 때문이다. 더욱이 그들은 미래가 자신의 장래와 직접적으로 연결되어 있기 때문에 장기적인 전망, 미래의 비전에 관심이 크다. 청소년에 대한 교육은 민주사회의 미래에서 한 사회가 할 수 있는 가장 중요한 투자 중의 하나라고 인식되며 현재 진행되고 있는 고도의 경쟁적인 시장경제로의 진입에서 청소년의 사회경제적 비전을 향상시키기 위해서는 교육과 훈련의 질적 양적 향상이 최우선시 되어야 할 것이다. 세계무역기구 출범 이후 농산물 수출국가와 선진국에서의 소득균형은 일반적으로 향상되었으나 순식량 수입국가나 개발도상국가에서는 소득균형이 더 악화되고 농업영역의 쇠퇴를 초래하고 있는 부작용이 국제연합 식량농업기구 등의 분석이다. 더욱이 식량안전상황은 농산물의 급격한 수입으로 여전히 불안하고 농가 판매의 지속적인 악화, 농촌과 도시간의 소득격차가 큰 것으로 나타났다. 특히 인간의 건강과 환경에 유해한 유전자조작 농산물 (GMO)의 교역은 소비자의 식품안전과 잠재적 위해 때문에 합당한 조치가 요구되고 있는 실정이다. 이러한 상황에서 농업교육, 연구 그리고 지도, 특히 아시아의 주요작물 영역에 대한 더 많은 투자가 필요하며 많은 아시아국가들에서 우선적으로 요구되는 농촌 청소년교육은 빈곤퇴치, 식량의 안정적 공급 및 식품의 안전 그리고 지속적이고 균형있는 농촌개발 등이다. 이를 위한 정부와 국민, 특히 농촌 청소년들의 연결망을 통해 함께 협력해야 빈곤퇴치와 식량의 안정적 공급 및 식품의 안전 등 농촌의 사회경제적 발전이 가능할 것이다. 이 연구에서는 아시아지역 농촌사회 및 식량농업의 발전을 위한 청소년 연결망을 예시적으로 검토하고 미래사회에서의 협력을 위한 접근을 탐색하였다.국제연합에서는 $15{\sim}24$세의 젊은이를 청소년이라고 정의하고 있는데 그 중에서도 특히 농촌청소년은 미래 농촌발전의 핵심주체라 할 것이다. 일반적으로 농촌청소년은 그들 부모세대보다 더 높은 교육수준과 도전의식 그리고 더 높은 창의성을 지니고 있기 때문이다. 더욱이 그들은 미래가 자신의 장래와 직접적으로 연결되어 있기 때문에 장기적인 전망, 미래의 비전에 관심이 크다. 청소년에 대한 교육은 민주사회의 미래에서 한 사회가 할 수 있는 가장 중요한 투자 중의 하나라고 인식되며 현재 진행되고 있는 고도의 경쟁적인 시장경제로의 진입에서 청소년의 사회경제적 비전을 향상시키기 위해서는 교육과 훈련의 질적 양적 향상이 최우선시 되어야 할 것이다. 세계무역기구 출범 이후 농산물 수출국가와 선진국에서의 소득균형은 일반적으로 향상되었으나 순식량 수입국가나 개발도상국가에서는 소득균형이 더 악화되고 농업영역의 쇠퇴를 초래하고 있는 부작용이 국제연합 식량농업기구 등의 분석이다. 더욱이 식량안전상황은 농산물의 급격한 수입으로 여전히 불안하고 농가 판매의 지속적인 악화, 농촌과 도시간의 소득격차가 큰 것으로 나타났다. 특히 인간의 건강과 환경에 유해한 유전자조작 농산물 (GMO)의 교역은 소비자의 식품안전과 잠재적 위해 때문에 합당한 조치가 요구되고 있는 실정이다. 이러한 상황에서 농업교육, 연구 그리고 지도, 특히 아시아의 주요작물 영역에 대한 더 많은 투자가 필요하며 많은 아시아국가들에서 우선적으로 요구되는 농촌 청소년교육은 빈곤퇴치, 식량의 안정적 공급 및 식품의 안전 그리고 지속적이고 균형있는 농촌개발 등이다. 이를 위한 정부와 국민, 특히 농촌 청소년들의 연결망을 통해 함께 협력해야 빈곤퇴치와 식량의 안정적 공급 및 식품의 안전 등 농촌의 사회경제적 발전이 가능할 것이다. 이 연구에서는 아시아지역 농촌사회 및 식량농업의 발전을 위한 청소년 연결망을 예시적으로 검토하고 미래사회에서의 협력을 위한 접근을 탐색하였다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• v.32 no.2
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• pp.87-94
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• 2007

This study was done to evaluate transportation of the apical foramen after 0.5 mm overinstrumentation by ProFile, ProTaper and $K^3$ in simulated resin root canal. Sixty simulated resin root canal with a curvature of J and S-shape were divided into two groups. Each group consisted of three subgroups with 10 blocks according to the instruments used: $ProFile^{(R)},\;ProTaper^{TM},\;and\;K^{3TM}$. Simulated resin root canal was prepared by ProFile, ProTaper and $K^3$ with 300 rpm by the crown-down preparation technique. Pre- and post-instrumentation apical foramen images were overlapped and recorded with Image-analyzing microscope 100X (Camcope, Sometech Inc, Korea). The amounts of difference in width and dimension on overlapped images were measured after reference points were determined by Image Analysis program ($Image-Pro^{(R)}$ Express, Media Cybernetic, USA). Data were analyzed using Kruskal-Wallis and Mann-Whitney U-test. The results suggest that ProFile showed significantly less canal transportation and maintained original apical foramen shape better than $K^3$ and ProTaper.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• v.35 no.5
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• pp.374-379
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• 2010

Objectives: Nickel-titanium (Ni-Ti) rotary instruments have some unexpected disadvantages including the tendency to screw-in to the canal. The purpose of this study was to evaluate the influence of root canal curvatures on the screw-in effect of Ni-Ti rotary files. Materials and Methods: A total of 80 simulated root canals in clear resin blocks were used in the study. Canals with curvature of 0, 10, 20 and 30 degrees were instrumented with ProTaper instruments SX, S1, S2 and a ProFile of #25/0.06 to 1.0-2.0 mm beyond the initial point of root curvature. The screw-in force was measured with a specially designed device while canal was instrumented with a ProFile of #30/0.06 at a constant speed of 300 rpm. The data were subjected to one-way ANOVA and Scheffe multiple range test for post-hoc test. Results: Larger degree of canal curvature generated significantly lesser screw-in forces in all groups (p < 0.001). Conclusions: More attention needs to be paid when using rotary instruments in canals with less curvature than canals with more curvatures to prevent or reduce any accidental overinstrumentation.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.26 no.2
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• pp.13-24
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• 1989

The geometrical characteristics of sculls which are in use for propulsion of Korean traditional row boats were briefly surveyed. A typical dimension of the scull was selected and prototype for test was prepared. Angular displacements and the force components at handle and pivoting point were measured when the scull was operated in moored condition by skilled fisherman. Time histories and trajectories of motion were analyzed with the force generated at the scull blade. It was found out that the thrust of the scull was generated mainly by reaction force. The direction of improvement for better rowing motion could be also suggested. Continued study on this topic in a self-propulsion condition will provide us another interesting informations and prepare a possibility of application in evaluating rowing motion of oar.