Development of Inversion Machine Using Wabble Mechanism

워블메커니즘을 이용한 인버젼 기구의 개발

Inversion therapy has been used to relieve backpain, decrease pressure on the discs between vertebrae and stretch musdes as early as 400 BC. Gravity Guidance Inversion Table was introduced in 1960's and has been commercialized mostly for relieving backpain. in United States. But this machine needs to adjusted and possible sudden movement can cause severe injury to the users. In the 1990's, motor assisted inversion cram was introduced in Germany. But this inversion cram is too heavy and inconvenient to be used at home. In these days, the inversion machine become popular equipment in fitness clubs and health care places for relieving backpain as well as stretching muscles. And there is a growing need for home use version of motorized inversion machine. In this study, the motorized inversion machine was developed to be used for stretching exercise at home. The design became compact, simple and foldable as the results of adapting the wabble mechanism. And the machines are optimally designed by analyzing the torques applied to the machine by diverse physical size of users.

본 논문은 '거꾸리'라고도 불리는 스트레칭 운동에 이용되는 인버젼 기구의 사용성을 워블메카니즘을 이용하여 효과적으로 개선시킨 가정용 인버젼 기구의 디자인 개발에 관한 것이다. 근래 현대인의 삶에서 건강이 생활의 중심으로 대두되면서 운동을 즐기는 사람들이 늘어났고, 전신 스트레칭이 과다한 업무나 운동의 부작용으로 인한 디스크의 압박 해소에 효과적임이 일반인에게 널리 알려지면서 인버젼 기구의 사용자가 증가하게 되었다. 그러나 기존의 수동 인버젼 기구는 사용자가 테이블의 회전을 위해 무게 중심을 일일이 조정해야 하는 번거로움과 미숙련자들에게는 사용 미숙으로 인해 테이블이 갑자기 회전하는 안전사고 위험 등의 단점이 있었다. 이에 본 연구는 작고 단순한 구조로 큰 감속비를 내며 역전이 방지되는 워블메카니즘을 테이블의 회전 장치와 발목을 고정하는 장치에 도입함으로써 수동 조작 방식에서 자동 방식으로의 개선을 가능하게 하였다. 그 결과, 다양한 신체 조건의 사용자들에게 편리성과 안전성을 높여 주었고, 동력전달 장치 구조의 단순화를 통한 디자인 외부 요소의 단순성을 구현하였다. 이에 가정에서 사용자의 사용이 편리하고 설치 및 보관이 용이한 접이식 가정용 인버젼 기구를 개발하였다.