• 대한간호학회지
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• 제41권2호
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• pp.157-164
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• 2011

Purpose: This study was performed to identify changes in blood glucose at preoperative fasting time in surgical patients over 60 yr. Methods: Data collection was performed from July, 2008 through July, 2009. Participants consisted of 80 nondiabetic surgical patients. Blood glucose was checked from 3 to 5 times. The 5 times were 2-hr fasting on the pre-operative day (T1, n=80), 8 hr (T2, n=80), 10 hr (T3, n=17), 12 hr (T4, n=34) and 14 hr fasting on the day of the operation (T5, n=29). Results: Of the patients, 27.5% had a blood glucose level of less than 79 mg/dL at T2; 17.6% at T3; 32.4% at T4; and 17.2% at T5. Mean blood glucose levels were 93.8 mg/dL at T1; 88.4 mg/dL at T2; 91.7 mg/dL at T3; 87.4 mg/dL at T4: and 94.1 mg/dL at T5. Blood glucose was the lowest at T2 (p<.001). Conclusion: As 17.6-32.4% of the patients showed the blood glucose level of less than 79 mg/dL at 8-14 hr pre-operative fasting, the authors recommend that surgical patients p>60 yr-of-age be observed for hypoglycemia during pre-operative fasting of more than 10 hr and that surgical patients >60 yr-of-age with risks for hypoglycemia be scheduled for operation within 10 hr preoperative fasting.

• 한국방사선학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.29-37
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• 2016

CT 조영검사 예약환자의 원활한 검사 진행과 조영검사로 인한 부작용을 줄일 수 있는 전처치 프로세스 시스템을 개발 및 적용하여 CT 조영검사 예약환자의 검사 만족도를 높이고자 하였다. 2014년 1월부터 2014년 2월까지 CT 조영검사를 예약하여 추적검사를 시행했던 2,846명의 환자들 중 예약시간에 검사를 시행하지 못하고 지연된 214명의 환자들을 대상으로 지연사유를 분석한 후 전처치 프로세스 시스템을 구상 및 개발하여 2015년 1월부터 2015년 2월까지 전처치 프로세스 시스템을 이용하여 전처치가 필요한 644명을 대상으로 SMS 전송 시행율, SMS 전송내역, 예약시간 준수율, 예약시간 지연 사유, 예약 시간보다 지연된 시간 등을 분석하였다. 2014년 1~2월 외래 CT 조영검사 예약환자는 2,846명이었고, 그 중 예약시간에 검사를 시행하지 못한 환자는 214건으로, 약 7.52%의 비중을 차지하고 있었다. 예약시간보다 지연된 세부적인 사례는 creatinine 미확인이 98건(46%), creatinine 1.3 이상이 40건(19%), 과거조영제부작용이 34건(16%), 금식 등 전처치 미흡이 25건(11%), 메트포민제제 당뇨약 복용이 4건(2%), 기타 이유가 13건(6%)으로 나타났으며, 평균 지연시간은 creatinine 미확인이 120분, creatinine 1.3이상이 30분, 과거조영제부작용이 40분, 금식 등 전처치 미흡이 120분, 메트포민제제 당뇨약 복용이 30분, 기타 사유가 60분으로 나타났다. 2015년 1월~2 월 전처치 프로세스 시스템을 적용하여 전처치가 필요한 대상자 644명중 SMS 전송시행율은 515건(80%)으로 나타났으며, SMS 전송내역을 분석한 결과 당일 검사가 283건(44%), 진료과 방문이 185건(29%), 전처치 불필요가 47건(7%), 외래과에서 전처치 프로세스 시스템 미확인으로 SMS 전송이 안 된 건수가 129(20%)건으로 나타났다. CT 조영검사 예약시간 준수율은 전체 644건 중 560건(87%)이 예약시간 안에 검사를 시행하였으며, 예약시간보다 지연된 세부적인 사례는 creatinine 미확인이 23건(28%), creatinine 1.3이상이 11건(13%), 과거조영제부작용이 7건(8%), 금식 등 전처치 미흡이 30건(36%), 메트포민제제 당뇨약 복용이 6건(7%), 기타 이유가 7건(8%) 이었다. 예약시간보다 평균 지연된 시간은 creatinine 미확인이 90분, creatinine 1.3이상이 20분, 과거조영제부작용이 30분, 금식 등 전처치 미흡이 120분, 메트포민제제 당뇨약 복용이 30분, 기타 사유가 60분으로 나타났다. 조영제 부작용의 효율적인 관리적 측면과 CT 조영검사 예약시간에 검사가 원활하게 진행될 수 있도록 전처치 프로세스 시스템을 적용해본 결과 적용 전에 비해 전처치 준비 시간이 줄어들고 CT실, 진료실, 채혈실, 주사처치실 등의 방문횟수 및 동선이 줄어들어 CT실을 찾는 고객들의 검사만족도와 의료서비스 향상에 기여가 될 것으로 사료된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.2017-2019
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• 2004

본 논문에서는 S/C-밴드(2${\sim}$8GHz)에서 동작하는 초광대역 주파수 합성기를 설계하였다. 먼저 S-밴드(2-4GHz) 광대역 전압제어발진기를 가지고 획득시간을 단축하기 위한 연산 증폭기를 사용한 DA변환기와 능동루프 필터(Active Loop Filter)로 구성된 S-밴드 주파수 합성기를 설계하였다. 그리고 주파수 체배기, SPDT RF 스위치를 통합하여 최종적으로 S/C-밴드 초광대역 주파수 합성기를 설계하였다. 제작된 주파수 합성기는 200kHz 비교주파수에서 위상잡음은 100kHz 옵셋 주파수에서 -92dBc/Hz이하, 불요주파수 특성은 -62.33dBc 이하, 획득시간은 1.3ms 이하로 측정되었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.484-487
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• 1997

In this paper a simulation program for the powertrain control of a gasoline engine with automatic transmission is presented, The object-oriented programming approach has been pursued, and MATLAB/ SIMULINK was adopted for its environment. The purpose of the paper is to demonstrate the programmability of a control system in the object-oriented fashion so that the transferability of the objects is guaranteed. The program developed in the paper was applied to a gasoline engine and the mathematical models used in the paper were just adopted from the literature. It is shown that the simulation results and real experimental results coincide well. Therefore, it is expected that the program or objects made in the paper are useful for the automotive engineers when they design a new engine/transmission system or modify a part of existing system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.325-328
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• 1997

In this paper the modeling and control of a twin roll strip caster is investigated. Mathematical models for the strip casting process are obtained by analyzing five critical areas such that the molten steel level in the pool, solidification process, roll separating force and torque, roll dynamics including hydraulic actuators, and roll drive system. A two-level control strategy is proposed. At lower level, three local subsystems are independently feedback-controlled by suitable local controllers which perform well to the behaviors of each subsystem. They are a variable structure control of the molten steel level in the pool, an adaptive predictive control of the roll gap which is directly related to the strip thickness, and an $H^{\infty}$ control of the roll drive system. At higher level, all reference signals to the lower level subsystems are generated by an optimal controller in the perspective of regulating the strip thickness and roll separating force. Simulations are provided..

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.510-517
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• 2005

In this paper, an open architecture control system for automated container cranes is investigated. The hardware architecture for automating cranes is first discussed. A standard reference model for cranes based upon the OSACA platform is proposed, in which three modules are suggested: hardware module, operating system module, and application software module. Finally, a hybrid control system combining deliberative and reactive controls for autonomous operations of the cranes is implemented.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.132-138
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• 1997

Six different types of velocity profiles of trolley movement of a container crane are investigated for the minimal sway angle at the target trolley position. Three velocity patterns which include trapezoidal, stepped and notched-type velocity patterns are obtained assuming constant rope length. The notched type velocity pattern is shown to be derived from the time-optimal bang-bang control. The stepped type velocity pattern can be shown to be derived as bang-off bang control as well. Considering the damping effect due to hoist motion a double stage acceleration pattern is also analyzed. The main objective of the paper is to show how much time-reduction can be obtained among several velocity patterns appearing in the literature.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.385-393
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• 1999

An open loop vibrational control for an underactuated mechanical system with amplitude and frequently modulation is investigated. Since there is no direct external input to an unactuated joint, the dynamic coupling between the actuated and unactuated joints is utilized for controlling the unactuated joint. Feedback linearization has been performed to incorporate fully the known nonlinearities of the underactuated system considered. The actuated joints are firstly positioned to their desired locations, and the periodic oscillatory inputs are applied to the actuated joints to move the remaining unactuated joints to their target positions. The amplitudes and frequencies of the vibrations introduced are determined through averaging analysis. A systematic way of obtaining an averaged system for the underactuated system via a coordinate transformation is developed. A control design example of 2R planer manipulator with a free joint with no brake is provided.

• 대한기계학회논문집A
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• 제30권11호
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• pp.1348-1357
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• 2006

In a hybrid three-layer control architecture(deliberative, sequencing, and reflexive), the lowest reflexive layer consists of resources, actions, an action coordinator, and motion controllers. Because the execution of individual components in the reflexive layer should be done in real-time, each component has to be simple and, due to this reason, the Linux-RTAI(Real-Time Application Interface for Linux) has been used as an operating system. In this paper, a navigation control architecture, which combines the components in the reflexive layer and the navigation-related modules in the sequencing layer, is proposed. And then, as basic components, four actions(Goto, Avoid, Move, and EmergencyStop) are designed. Experimental results confirm the effectiveness of the proposed architecture and the performance of individual associated actions.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권2호
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• pp.75-82
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• 2002

불확실한 측정값 근원의 문제에서는 표적을 최적으로 탐지해내는 것이 유용하다. 본 논문에서는 클러터 환경에서 표적을 추적하는 경우에 탐지확률 및 오경보확률과 동시에 탐지문턱값 처리에 따른 추적오차를 살펴보고, 문턱값과 표적추적 유효화영역의 최적화 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 시뮬레이션을 통해 상태추정오차공분산의 측면에서 성능을 분석한다.