• ICROS
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• v.21 no.2
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• pp.47-51
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• 2015

극점은 제어시스템의 안정성, 수렴속도를 결정하는 중요한 요소이다. 본고에서는 출력 되먹임을 이용하여 임의의 원하는 극점을 배치하고, 또한 외란을 극복하면서 기준 명령을 추종할 수 있는 제어기를 설계하는 방법을 살펴 보았다. 이를 위해서는 기준 입력 또는 외란의 불안정한 극점들이 제어루프에 포함되도록 한다. 즉, 불안정한 극점들이 마치 플랜트에 첨가된 것처럼 간주하고 제어기를 설계하면 된다. 제어기 차수를 줄이기 위해서는 제어기 설계과정에서 남는 자유도를 이용하여 불안정한 극점들이 제어기에 포함되도록 하면 된다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.5 no.2
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• pp.281-289
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• 2000

While acquiring images, the relative motion between the imaging device and the object scene seriously damages the image quality. This phenomenon is called motion blur. The peak-trace approach, which is our recent previous work, identifies important parameters to characterize the point spread function (PSF) of the blur, given only the blurred image itself. With the peak-trace approach the direction of the motion blur can be extracted regardless of the noise corruption and does not need much Processing time. In this paper stochastic peak-trace approaches are introduced. The erroneous data can be selected through the ML classification, and can be made small through weighting. Therefore the distortion of the direction in the low frequency region can be prevented. Using the linear prediction method, the irregular data are prohibited from being selected as the peak point. The detection of the second peak using the proposed moving average least mean (MALM) method is used in the Identification of the motion extent. The MALM method itself includes a noise removal process, so it is possible to extract the parameters even an environment of heavy noise. In the experiment, we could efficiently restore the degraded image using the information obtained by the proposed algorithm.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 1999.11b
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• pp.99-104
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• 1999

영상을 획득하는 과정에 있어, 영상획득 장치 또는 피사체의 흔들림으로 인해 발생되는 움직임 열화(motion-blur)현상은 영상의 선명도를 크게 떨어뜨리는 주된 원인이 된다. 손상된 영상은 그 영상자체로부터 움직임의 각도와 길이를 추출 함으로서 복원될 수 있다. 본 논문에서는 움직임 열화의 각도와 길이를 추정하기 위한 방법 중, 본 저자가 제안 했던 극점자취방법에, 확률적인 개념을 적용한 새로운 확률적 극점자취 방법을 소개한다. 기존의 방법은 신호지배영역이 올바로 지정되지 않았을 경우, 오차를 수반하기도 한다. 이러한 문제를 해결 하기 위해, 본 연구에서는 maximum likelihood(ML) 분류방법을 이용해 적절하지 않은 극점자취점의 영향을 선택적으로 작게 하여, 신호지배 영역의 설정 없이, 저주파 영역에서의 올른 극점자취의 검출이 가능하도록 하였다. 또한, Auto-regressive(Ah) 모델을 이용한 선형예측방법을 통해 극점 검출과정에서 불규칙하게 발생하는 특이점들이 극점으로 검출되지 못하도록 하여, 정밀한 움직임 방향의 추정이 가능하게 하였다. 또한, 움직임 길이의 검출에 있어서는, 노이즈에 의해 영향을 무시할 수 없는 기존의 영점교차점 방법을 보완한, 새로운 이동평균최소(MALM)법을 정의하였다 이 방법은 움직임 열화가 발생한 영상의 주파수 영역단면 패턴을 이용한 것으로서, 2차원적인 sinc함수를 1차원적인 표현으로 바꾸어주는 이동평균함수를 사용하여, 쉽게 부극점(sub-peak point)을 찾을 수 있도록 한다 부극점 또한 노이즈에 의한 영향을 받지 않고, 이동평균최소법 자체에 노이즈를 제거하는 과정에 포함되어있으므로. 이 방법을 사용하게 되면, 심한 노이즈 환경에서도 적절한 움직임의 길이 값을검출할 수 있다. 이렇게 얻어진 길이와 방향의 파라메터를 이용하여, 실제 실험에 사용된 손상되어진 영상을 효과적으로 복원할 수 있었다.>$\bigcirc$ 펄라이트 : 합섬A(비스코스+레이온)급액천의 유입은 소(1$\times$60cm)에서 21.8ml, 중(2$\times$60cm) 33.5ml, 대(3$\times$60cm) 43.4ml가 통과되었고 합섬(폴리에스텔)에서는 19.0~30.7ml로서 급액천의 규격에 따라 통과되는 차이가 있었다. 배지가 규격화되어 있어 급액천의 규격별로 일정하게 유입되었으며 급액천의 재질이 유입에 영향을 미친 것으로 사료되었다. (2) 급액관과 베드상과의 높이에 따른 유출양 : 급액과 베드상과의 낙차가 클수록 유출이 증가함을 알수 있었으나 합섬C(인견)실험구에서는 낙차가 유출에 영향을 미치지 않았다. (4) 급액된 양액의 EC 및 pH조사 : 급액된 양액의 EC 및 pH에 전혀 변화가 없어 재배 적응에 문제가 없을것으로 사료되었다.이가 가장 이상적인 것으로 생각된다.세포수에 대한 내부세포괴세포(ICM/total cells)가 20~40% 범주에 드는 비율은 처리구가 대조구보다 낮은 결과를 나타냈다. 결론적으로 돼지난포란을 이용하여 체외성숙을 유기할 때 효과적인 cysteamine의 농도는 50$\mu$M이 적당하며, 초기배발달을 유기할 때의 효과적인 cysteamine의 농도는 25~50$\mu$M인 것으로 판단된다.N)A(N)/N을 제시하였다(A(N)=N에 대한 A값). 위의 실험식을 사용하여 헝가리산 Zempleni 시료(15%$S_{XRD}$)의 기본입자분포로부터 %$S_{XRD}$를 계산한 결과, 16%$S_{XRD}$의 결과값을 얻을 수 있었다. 따라서, 본 연구에서 도출한 관계식들이 유효함을 확인할 수 있었다.계식들이 유효함을 확인할 수 있었다.할 때 약간의 증가를 나타냈다.". And

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.4B
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• pp.788-795
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• 2000

Scattered look-ahead pipelining method can be efficiently used for high sample rate or low-power applications of digital recursive filters. Although the pipelined filters are guaranteed to be stable by this method, these filters suffer from large round off noise when the poles are crowed within some critical regions. To avoid this problem, a low-noise implementation technique was proposed using constrained Remez exchange algorithm. By the constrained filter design approach, the desired filter spectrum is satisfied while some of the pole angles are constrained to avoid pole crowding within critical regions. In the proposed approach, to obtain improved spectrum characteristics or better round off noise properties, the radius of the angle-constrained pole is optimized depending on the direction of the pole movement.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.39 no.1
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• pp.64-68
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• 2020

In a conventional speech recognition system using Gaussian Mixture Model-Hidden Markov Model (GMM-HMM), the cepstral feature normalization method based on pole filtering was effective in improving the performance of recognition of short utterances in noisy environments. In this paper, the usefulness of this method for the state-of-the-art speech recognition system using Deep Neural Network (DNN) is examined. Experimental results on AURORA 2 DB show that the cepstral mean and variance normalization based on pole filtering improves the recognition performance of very short utterances compared to that without pole filtering, especially when there is a large mismatch between the training and test conditions.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.11 no.3
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• pp.183-188
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• 2010

In this paper we propose a detection method of the medial axis of the continuous stripes on the LoG scale-space. Our method detects the medial axis of continuous stripes iteratively by varying the scale of LoG operator. Small-scale LoG operator detects two +/- pole pairs centered on the edge positions of stripe by the zero-crossing detection. The more increase the scale of LoG scale-space, the more close two poles to the medial axis of stripe. The medial axis of continuous stripe is the position where two poles is overlapped. The proposed method detected robustly the medial axis of continuous stripes stronger than the thinning methods used to binary image.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.266-268
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• 1986

최근에 측정할 수 있는 상태만을 피드백하여 시스템의 극점을 의도한 영역에 배치하는 상수들의 영역을 찾아내는 방법이 제시되었고, 비행체의 제어에 적용한 결과가 발표되었다. 이 방법은 근궤적법과 극점배치법의 단점을 상호 보완하며 견실성(Robustness)에 대한 판단을 용이하게 할 뿐 아니라 컴퓨터를 사용하여 쉽게 설계에 이용될 수 있는 장점이 있다. 그러나 S 평면상에 배치되는 각각의 극점쌍의 위치를 제어 상수들의 조합으로 부터 유추해내기 어렵고, 중요하지 않은 극점이 의도하는 영역밖에 있는 경우에는 적용하는데 난점이 있었다. 본 논문에서는 이 방법을 확장하여 S 평면상에 배치되는 복소극점쌍의 위치를 제어상수 평면에서 간단하게 유추할 수 있고, 이득여유 위상여유를 동시에 고려할 수 있는 제어상수 영역 그래프법을 제시하고 노드롭(Northrop) 항공사의 시험용 비행기를 대상으로 하여 종방향운동 제어기의 설계 예를 보인다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.19 no.5
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• pp.79-83
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• 2000

When passband ripple α/sub p/ and stopband attenuation α/sub s/ at the w/sub s/ where the stopband begins are specified in filter design, △α/sub s/ usually exceeds the specification by △α/sub s/ due to the necessity that the order n of the filter function be an integer. In this paper, we apply a trade-off method to remove the excess stopband attenuation △α/sub s/ for reducing the value of pole-Q and improving the characteristics of the Chebyshev filter function. We also apply the trade-off method of pole-Q reduction to the modified Chebyshev function, and then the 4 types of function have been analyzed to compare in frequency and time domain characteristics. The trade-off method reduces the pole-Q which influences the filter characteristics to maximum 49.6% without increase of the order n. Thus implies that they have the improved characteristics such as the reduced passband ripple and flatter delay characteristics as compared Chebyshev filter function before trade-off. And the unit step response shows shorter delay time and settling time in time domain performance.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.29 no.5
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• pp.339-346
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• 2010

For the implementation of the crosstalk canceller, the filters with large length are needed, which is because that the length of the filters greatly depends on the length of the head-related impulse responses. In order to reduce the length of the crosstalk cancellation filters, many methods such as frequency warping, common acoustical pole and zero (CAPZ) modeling have been researched. In this paper, we propose a new method combining these two methods. To accomplish this, we design the filters using the CAPZ modeling on the warped domain, and then, we implement the filters using the poles and zeros de-warped to the linear domain. The proposed method provides improved channel separation performance through the frequency warping and significant reduction of the complexity through the CAPZ modeling. These are confirmed through various computer simulations.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.24 no.2
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• pp.87-92
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• 2014

This paper presents a new design for a piezoelectric energy harvester with the potential to harvest vibration energy over a wide range of excitation frequencies, particularly beyond the resonance frequency. The piezoelectric vibration energy harvester employs the concept of pole-zero cancellation occurring in a lever type anti-resonant system. The experimental results show that the proposed energy harvester can provide the potential possibility of a broadband piezoelectric vibration energy harvester.