• Journal of the KSME
• /
• v.25 no.3
• /
• pp.198-203
• /
• 1985

제동시 균형 문제나 약간 무거운 조향력등의 전륜구동장치을 설계하기 위한 단점들은 Negative 또는 Zero scrub Radius 의 현가장치를 가능케 하는 이론적 기술적 보완 및 해결이 되고 또한 X형 브레이크 파이프 개발로 한 회로 파열에서도 더욱 안정된 제동을 할 수 있게 된다. 따라서 (1) 중. 소형 승용차에서 절대적 비중을 차지하고 있는 실내 유효공간을 훨씬 크게할 수 있는 점 (2) 후륜구동에 비해 손쉽고 갑싸게 4륜 독립 현가장치가 가능하기 때문에 승차감에서 탁월한 개선이 이루어 진다는 점 (3) 우수한 직진(방향) 안정성과 선회성능을 얻을 수 있는 점 (4) 경량화 및 전동(轉動) 손실 감소에 따른 연비 향상 등의 커다란 장점으로 전륜구동차는 기술적인 면에서 후륜구동차에 비하여 그 격을 달리하고 있으며 몇 년 전부터 모든 자동차 회사가 신규 설계 개발중인 차는 전륜구동차로 밝혀지고 있으며 사용자의 전륜구동차에 대한 선호도는 계속 크게 증가할 것으로 보인다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2008.06a
• /
• pp.455-457
• /
• 2008

본 논문에서는 2상 SPMSM을 이용하여 이동로봇의 이동 및 정지를 담당하는 일체형 엑츄에이터를 제작하였다. 이 일체형 엑츄에이터는 동기모터, 브레이크, 드라이브의 조합으로 이루어지며 이동로봇 등에 있어서 동작 및 성능을 좌우하는 구동장치의 핵심부품으로써 이동로봇의 품질 및 성능을 좌우한다고 할 수 있다. 그리하여 이 일체형 엑츄에이터의 핵심부품인 2상 SPMSM과 이를 제어하기 위한 구동장치에 대한 제어시스템을 제안하고 이를 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2006.05a
• /
• pp.393-396
• /
• 2006

본 논문에서는 목표물 추적 및 목표물 명중을 위한 사격을 할 수 있는 자율이동로봇의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 여기서는 목표물의 이동을 추적할 수 있도록 팬-틸트(pan-tilt)를 제어한다. USB 웹갬(web cam)영상에서 대상체의 특징을 추출하고, 추출한 특징으로부터 시각구동장치의 이동 위치 및 방향을 결정하기 위한 퍼지논리시스템을 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증하고, 이를 실제 자율이동로봇의 시각구동장치에 적용하여 타당성을 입증한다.

• Journal of the KSME
• /
• v.32 no.10
• /
• pp.847-857
• /
• 1992

일반적으로 자동차의 샤시(chassis)라 하면 총체적인 개념에서 자동차로부터 차체(body)를 제외한 부분을 일컫는데, 구동 및 제동장치, 바퀴 현가장치, 조향장치, 타이어 및 휠 등이 이에 속한다. 1970년대 마이크로 컴퓨터의 응용기술이 도입되면서 엔진분야에서 시작한 자동차 전자화기술은 구동 및 제동분야에서의 전자제어식 제동잠김 및 구동 미끄럼방지 시스템(ABS/TCS)의 응용기 술을 거쳐 1980년 중반부터 차량의 현가 및 조향분야에서 능동형의 시스템이 개발되기 시작하 였다. 그 대표적인 예로서 자동차용 적응식 및 반 능동식 가변댐퍼(variable damper), 능동식 현가시스템(active suspension system) 그리고 4륜조향 시스템(four wheel steering system)을 들 수 있다. 1990년대에 들어서는 이러한 각종 능동형 시스템이 종합적으로 고려되어 설계되는 이 른바 자동차의 샤시 통합제어 시스템(chassis integrated control system)또는 능동형 샤시 시스템 (active chassis system)으로 발전되어 가고 있는 추세에 있다. 이 글에서는 최근에 가장 대표 적인 능동형 샤시시스템으로서 각종 능동식 현가시스템 및 4륜조향 시스템의 개발동향 및 기 술적, 경제적인 측면에서의 종합적인 검토를 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
• /
• 2005.04a
• /
• pp.64-67
• /
• 2005

본 연구의 목적은 호흡 운동에 영향을 받는 내부 장기의 움직임을 정량적으로 분석하고, 그 결과를 토대로 움직이는 내부 장기의 선량 분포를 측정하고 평가하는 것이다. 그리고 이전에 보고된 논문에서 개발된 움직임 감소 장치의 사용 유무에 따른 내부 장기의 선량 분포 또한 분석하는 것이다. 이를 위하여 1차원적으로 움직이는 구동 팬톰 시스템을 개발하였고, 6MV X-ray에서 Kodak X-omat V 필름을 사용하여 움직이는 내부 장기의 선량분포를 실험적으로 측정하였다. 이 결과로부터 호흡 운동으로 인한 움직이는 내부 장기 및 종양에 조사되는 선량의 부정확도를 평가할 수 있었고, 움직임 감소 장치를 사용했을 때 선량의 부정확도가 감소함을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2010.07a
• /
• pp.518-519
• /
• 2010

본 논문에서는 EV용 25kW급 In Wheel Type의 IPMSM을 제어 할 수 있는 구동장치를 제작하였다. 여기서 In Wheel Motor는 고성능의 전기모터를 Wheel에 직접 장착하여 파워트레인 요소를 모두 제거함으로써 차량 시스템의 효율을 높이고, 친환경 차량에 적용할 수 있는 신개념의 플랫폼을 제공할 수 있는 고효율, 고성능 차량 시스템이다. 따라서 본 논문에서는 EV용 In Wheel Motor와 이를 제어하기 위한 구동장치에 대한 제어시스템을 제안하고 이를 실험을 통해 검증하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.30 no.7
• /
• pp.61-67
• /
• 2002

In this study a control surface/actuator fault detection, identification, and accommodation system for aircraft is designed. This fault tolerant control system tries to return aircraft to its stable trim condition in a short time. The control system is designed using neural networks with Extended Back Propagation Algorithm which shows fast convergence. F-4 aircraft with possible stabilator or aileron failure/stuck is simulated with the proposed scheme.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
• /
• v.10 no.6
• /
• pp.845-851
• /
• 1986

This Paper presents micro-computer simulation programs for a pneumatic control system. The simulation programs have been written in BASIC language which is suitable for 6502CPU with 48KB memory and consist of 11 programs which describe the time response and frequency response of the pneumatic actuation system. This simulation package is stored in 51/4 inch floppy diskette. The user requires no simulation expertise on the part of designer. As the result of using this simulation programs for the pneumatic control system with stabilizing tank, it has shown that the response time of the system using air as working medium takes more time to be settled but relatively stable rather than the system using helium.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2017.05a
• /
• pp.555-558
• /
• 2017

In this paper, we designed a power supply AC LED driving device which can display uniform power consumption and light efficiency even when AC power of different size is applied. By setting input voltages and deviations of different sizes, it is confirmed that the electric light characteristics are the same at two input voltages. In addition, according to peak voltage of AC power, improper lighting caused in specific LED section is improved, and LED lighting of all sections is implemented in all commercial AC input voltage.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.04a
• /
• pp.194-196
• /
• 2005

본 논문에서는 소프트 스위칭 회로 기술을 도입한 고주파 링크 DC-DC 컨버터로서 먼저 기존의 1 차측 위상 천이 PWM DC-DC 컨버터의 문제점을 지적하고 해결책으로 제안한 2차측 위상 천이 PWM DC-DC 컨버터를 조합하여 방전등 구동용 직류 전원장치를 개발하고자한다. 개발하고자 하는 방전등 구동용 직류 전원장치는 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 타당성을 서술하고자 한다.