• Title/Summary/Keyword: 구동시스템모델링

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Dynamic Characteristics Prediction of Liquid Rocket Engine for the Transient Sequence Part-II : Propellent Feeding System Modelling and Validation (액체로켓엔진 천이 동특성 예측 Part-II : 추진제 공급 시스템 모델링 및 검증)

  • Ko, Tae-Ho;Jeong, Yu-Shin;Yoon, Woong-Sup
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.181-189
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    • 2010
  • 개방형 액체로켓엔진 시스템에 대한 동특성 예측 프로그램을 작성하였다. 이 프로그램을 통해 얻은 펌프 시동 시 시간에 따른 압력 및 유량 변화 결과를 수류실험장치를 구축하여 실험적으로 검증하였다. 수류실험장치는 실제 액체로켓엔진 추진제 공급 계통에서 구성품의 형태와 배치위치, 가스발생기와 주연소실로 분기되는 유량비를 기준으로 모사되었다. 측정 시 관로가 채워진 상태에서 펌프를 시동하였으며 펌프는 전동기로 구동된다. 동특성 예측 프로그램의 작성을 위해 구성품별 동특성 모델링을 수행하고 엔진 시스템을 기준으로 각 모델링을 순차적으로 통합하였다. 구성품의 동특성 파라미터를 측정 반영하였고 압력 밸런싱을 통해 수렴 조건이 결정된다. 수렴된 밀도와 유량을 가지고 다음 시간에서의 초기 입력 값으로 대체하여 계산을 수행하였다. 천이 작동 상태에서 엔진 시스템 내의 물리량 변화를 전산 예측과 더불어 실험적으로 측정하고 비교하였다.

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The Implementation of Vital Sign Information Parsing Module using TMO(Time Triggered and Message Triggered Method) (TMO를 이용한 생체정보 수신모듈 구현)

  • Cho, Eui-Joo;Kim, Chun-Suk;Kim, Gwang-Gun
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.3 no.4
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    • pp.247-253
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    • 2008
  • The TMO may contain two types of methods, time-triggered methods(also called the spontaneous methods of SpMs) which are clearly separated from the conventional service methods (SvMs). The SpM executions are triggered upon design time whereas the SvM executions are triggered by service request message from clients. In this paper, we describes the application environment as the patient monitor telemedicine system with TMO structure. Vital sign information web viewer systems is also the standard protocol for medical image and transfer. In order to embrace new technologies as telemedicine service, it is important to develope the standard protocol between different systems in the hospital, as well as the communication with external hospital systems.

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Control System Design of the LED Synchronous Lights with Solar Charging Method by Maximum Power Point Tracking (최대전력추종 태양광 충전법을 적용한 LED 동기점멸등 제어시스템 설계)

  • Son, Young-Dae;Huh, Seong-Min;Kim, Cherl-Jin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.32-34
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    • 2011
  • 본 논문은 최대전력추종 태양광 충전법을 적용한 LED 동기점멸등 제어시스템 설계 및 구현을 목표로 한다. 즉, 선박의 야간 안전항해를 돕기 위한 항로표지인 등부표에 장착되는 LED 동기점멸등의 구동제어 시스템, 최대전력추종 방식의 전류제어 벅 컨버터를 적용한 배터리 충전시스템의 설계 및 구현, 그리고 그 특성파악에 대해 중점적으로 다룬다. 시스템에 적용한 태양광 모듈의 모델링 및 MATLAB 시뮬레이션을 통해 추출한 태양전지 파라미터를 충전회로 시스템에 적용하여 최대전력추종 태양광 충전시스템을 설계하였다. 따라서, 본 논문에서는 원칩 마이크로컨트롤러를 사용하여 최대전력추종(MPPT) 태양광 충전제어시스템과 GPS활용 LED 동기점멸등 구동제어시스템을 구현하여, 그 특성파악을 통한 실시스템 적용가능성을 확인하였다.

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Fuzzy Variable Structure Control of Wheel-Driven Inverted Pendulum (바퀴구동 도립진자에 대한 퍼지 가변구조제어)

  • Yoo Byung-Kook
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.5 no.4
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    • pp.301-307
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    • 2004
  • This paper suggests a fuzzy variable structure control scheme for Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model and presents the attitude control of the wheel-driven inverted pendulum(WDIP) based on the proposed control algorithm. The proposed controller is designed based on the T-S fuzzy modeling of nonlinear system and the unification of gain matrices in linear subsystems that constitute the overall fuzzy model. The uncertainties generated in the gain matrix unifying procedure can be interpreted as the input disturbances of the conventional variable structure control. These unifying disturbances can be resolved by using the robustness property of the conventional variable structure system. Design example for wheel-driven inverted pendulum demonstrates the utility and validity of the proposed control scheme.

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Theoretical approach on the heating and cooling system design for an effective operation of Li-ion batteries for electric vehicles (전기구동 자동차용 리튬이온 배터리의 고효율 운전을 위한 냉방 및 난방 시스템 설계에 대한 이론적 접근법)

  • Kim, Dae-Wan;Lee, Moo-Yeon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.15 no.5
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    • pp.2545-2552
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    • 2014
  • This study is aiming to suggest the effective thermal management system design technologies for the high voltage and capacity battery system of the electricity driven vehicles and introduce the theoretical designing methods. In order to investigate the effective operation of the battery system for the electricity driven vehicles, the heat generation model for Li-ion battery system using the chemical reaction while charging and discharging was suggested and the thermal loads of the heat sources (air or liquid) for cooling and heating were calculated using energy balance. Especially, the design methods for the cooling and heating of the battery system for maintaining the optimum operation temperature were investigated under heating, cooling and generated heat (during charging and discharging) conditions. The battery thermal management system for the effective battery operation of the electricity driven vehicles was suggested reasonably depending on the variation of the season and operation conditions. In addition, at the same conditions under summer season, the cooling method using the liquid and active cooling technique showed a relatively high capacity, while cooling method using the passive cooling technique showed a relatively low capacity.

Development of Joystick & Speech Recognition Moving Machine Control System (조이스틱 및 음성인식 겸용 이동기제어시스템 개발)

  • Lee, Sang-Bae;Kang, Sung-In
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.17 no.1
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    • pp.52-57
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    • 2007
  • This paper presents the design of intelligent moving machine control system using a real time speech recognition. The proposed moving machine control system is composed of four separated module, which are main control module, speech recognition module, servo motor driving module and sensor module. In main control module with microprocessor(80C196KC), one part of the artificial intelligences, fuzzy logic, was applied to the proposed intelligent control system. In order to improve the non-linear characteristic which depend on an user's weight and variable environment, encoder attached to the servo motors was used for feedback control. The proposed system is tested using 9 words lot control of the mobile robot, and the performance of a mobile robot using voice and joystick command is also evaluated.

VSC-HVDC Multi-terminal system modeling connected to Wind Farm (풍력단지가 연계된 VSC-HVDC 멀티 터미널 시스템 모델링)

  • Son, Gum Tae
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.235-236
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    • 2013
  • 전력 시스템의 변화 및 전력 전자 소자의 발전으로 인하여 HVDC 시스템에 대한 관심이 높아지고 있다. 또한 기존의 Point-to-Point 형태의 HVDC 시스템에서 진보하여, 멀티 터미널 형태 그리고 풍력단지와 연계된 다양한 Topology가 계획 중이거나 실제도 구동되고 있다. 따라서 이러한 추세에 맞추어 풍력단지와 연계된 멀티터미널 시스템을 구현하였다. 본 시스템은 세 곳의 AC 계통 시스템과 한 곳의 풍력단지로 이루어져 있으며, 이는 전압형 컨버터를 통하여 DC 계통을 구성하였다. 풍력발전의 변동 및 Master 컨버터의 탈락 시험 또한 진행하였다.

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Application of Auto-tunning Fuzzy PID control Algorithm for Drive System of Induction motor (유도전동기 구동을 위한 자동동조 퍼지 PID제어 앨고리즘의 적용)

  • 윤병도;정재륜;제수형
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.7 no.4
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    • pp.42-50
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    • 1993
  • This paper was proposed drive strategy Induction Motor using the fuzzy algorithm of auto-tuning PID control. In fuzzy control, the 1M driving system is controlled in trial and error without the mathematical modeling and using fuzzy lookup table the real time control is possible. Also, ,dividing the fuzzy rules in several zone, the stability and response of the 1M driving system is improved. The parameters of 1M are varying according to the environmental conditions, the variance of the parameters is affected with the driving characteristics of 1M. Using the fuzzy algorithm of the driving system which has the auto tuning control function for high performance, high accuracy of the driving system, a designed and proposed through the comparision with the PID control method and the driving characteristics is reviewed and analyzed.

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The Stabilized Speed Control Modeling of Single-side Linear Induction Motor Considering End-effect (단부효과가 고려된 편측형 선형유도전동기의 안정속도제어 모델링)

  • Lim, Hong-Woo;Chae, Bong;Choi, Moon-Han;Lee, Kang-Yeon;Cho, Geum-Bae;Baek, Hyung-Lae
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.11 no.3
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    • pp.266-273
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    • 2006
  • In difference with the rotary type electrical machinery, the single-sided linear induction motor(SLIM) that generates the direct thrust, is widely used for the operation system of electrified railroad, lope-less elevation system, conveyer system, and so on. The operational principle of single-sided linear induction motor is constructively similar to the general rotary Induction motor It Is difficult to realize the complicate linear induction motor which is applied space vector pulse width modulation(SVPWM) system, but widely used in vector motor control system or servo control system because of its high performance in current control. In this paper, we has modeled the dynamic characteristic analyzing methode, and calculated efficiently the end effect by using equivalent circuit methode in the operating linear Induction motor control system.

Modeling of CCFL for the Large Screen LCD Backlight using IsSpice (IsSpice를 이용한 대화면 LCD 백라이트 CCFL 모델링)

  • Park, Hong-Sun;Lee, Jung-Woon;Yang, Seung-Hak;Lim, Young-Cheol;Yun, Chang-Sun
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.503-505
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    • 2007
  • 효율적인 LCD Backlight 구동 시스템 설계를 위해서는 CCFL에 대한 전기적 특성 파악이 중요하지만 디스플레이의 대형화에 따라 LCD Backlight 램프는 길어지고 비선형 특성으로 인해 특성 표현이 곤란하여 회로 설계시 간략화된 등가 모델을 사용하게 되어 실제 인버터 제작과정에서 많은 시행착오를 거치게 한다. 회로 설계시 수식모델 적용을 위한 CCFL의 모델이 필요하며, 이러한 모델은 인버터를 효율적으로 설계할 수 있게 하므로서 설계에 필요한 시간과 자원 절감을 가능하게 한다. 본 논문에서는 42인치 LCD 구동인버터 설계에 필요한 CCFL의 수식 모델링을 IsSpice를 이용하여 구현하였으며, 회로 시뮬레이션과 실험을 통하여 모델의 타당성을 검증하였다.

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