• 제목/요약/키워드: 교차연결

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A theoretical Study of robot artificial joint with spherical- or hemispherical type permanent magnet (구형 또는 반구형 영구자석을 이용한 인공관절에 대한 연구)

  • Kim, In-Ku;Hwang, In-Sung;Goh, Chang-Sub
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.04c
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    • pp.37-38
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    • 2007
  • 로봇의 메커니즘 중 가장 어렵고 필수 구성 수단인 부품으로 여겨지는 것은 관절이다. 이에 관해서 오래 전부터 많은 연구가 수행되고 있다. 본 논문은 이 로봇관절에 대한 것으로 축에 연결된 구형 또는 반구형 영구자석을 이용하여 관절의 자유도를 늘림과 동시에 응답속도를 빠르게 하기 위한 장치에 대한 연구로서 영구 자석과 고정자 사이에 공극을 두고 서로 수직으로 교차하도록 고정자 권선을 배치하고 권선에 전류를 흘려서 관절을 움직이게 하는 방법이다. 구형 또는 반구형자석이 장착된 축과 반구형 쉘(shell) 내부에 교차하는 두 개의 고정자 권선이 장착된 축으로 구성된 것을 특징으로 한다.

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Connection Path History-Based Handover Scheme for Wireless ATM Services (경로 연혁정보를 이용한 무선 ATM 서비스의 핸드오버 방법)

  • Ye, Byeong-Ho;Kim, Hae-Suk;Kim, U-Yeong;Lee, Seong-Chang
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.27 no.3
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    • pp.278-287
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    • 2000
  • 본 논문은 무선 ATM 서비스의 핸드오버 처리를 위한 경로 재구성 방법에 대한 것으로써 경로 재구성을 위한 교차 스위치의 신속한 검색을 위하여 경로 연혁정보를 활용하는 방법을 제안하였다. 본 방법에서는 단말로부터 핸드오버가 욕되는 시점에서 현재의 연결에 대한 경로정보를 전달 받아 경로 연혁정보에서 일치되는 교차 스위치를 찾아 직접 경로 재구성을 위한 신호정보를 전달함으로써 경로 재구성 처리시간을 단축시킬 수 있다. 그리고 핸드오버 과정에서의 셀 순서 유지와 유실을 방지하기 위하여 기지국에서 관리하는 버퍼 사용방법을 사용하였다.

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Subquadratic Time Algorithm to Find the Connected Components of Circle Graphs (원 그래프의 연결 요소들을 찾는 제곱미만 시간 알고리즘)

  • Kim, Jae-hoon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.22 no.11
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    • pp.1538-1543
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    • 2018
  • For n pairs of points (a,b) on a circle, the line segment to connect two points is called a chord. These chords define a new graph G. Each chord corresponds to a vertex of G, and if two chords intersect, the two vertices corresponding to them are connected by an edge. This makes a graph, called by a circle graph. In this paper, we deal with the problem to find the connected components of a circle graph. The connected component of a graph G is a maximal subgraph H such that any two vertices in H can be connected by a path. When the adjacent matrix of G is given, the problem to find them can be solved by either the depth-first search or the breadth-first search. But when only the information for the chords is given as an input, it takes ${\Omega}(n^2)$ time to obtain the adjacent matrix. In this paper, we do not make the adjacent matrix and develop an $O(n{\log}^2n)$ algorithm for the problem.

Analytical Models for the Prediction of the Flexural Behavior for Thermal Bridge Breaker Systems embedded in Reinforced Concrete Slabs (열교차단장치가 적용된 철근 콘크리트 슬래브의 휨거동 예측을 위한 해석모델)

  • Shin, Dong-Hyeon;Kim, Hyung-Joon
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.28 no.3
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    • pp.325-333
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    • 2015
  • Recently, thermal bridge breaker systems(TBBSs) applicable to RC slab-wall connections have been increasingly studied and proposed. This study also aims at proposing an analytic model which is applicable to predicting the flexural behavior of TBBS embedded in slabs from the initial elastic stages, yield states to ultimate conditions. The analytic models are developed by considering strain compatibility, force equilibrium and the constitutive law obtained from material test results. To verify the accuracy of the proposed analytic model, the moment-curvature relationship and change of neutral axis according to the loading states are compared with those of experimental results. Based on the comparison, it is verified that the proposed analytic model provides well predict the flexural behavior of TBBS embedded in slabs.

Design of Ultra Small Dual Cross-Dipole Antenna for Mobile Devices (모바일 기기를 위한 초소형 이중 교차 다이폴 안테나 설계)

  • Sa, Gi-Dong;Kim, Sa-Ung;Lim, Yeong-Seog
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.14 no.3
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    • pp.489-496
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    • 2019
  • In this paper, we design and fabricate an ultra small dual crossed dipole antenna operating at 2.4 GHz frequency. In order to miniaturize the size of the antenna so that it can be applied to a mobile device, a cross dipole is disposed on the upper two layers and a reflection plane, a horizontal matching circuit and a ground plane are arranged on each layer. The circuit was connected by a vertical through-hole. The size of the fabricated antenna is $21.61mm{\times}16.88mm{\times}1.27mm$, the measured reflection coefficient is -31.5 dB, and the bandwidth below -10 dB is 112 MHz. In addition, since the gain of the antenna is -4 dBi, it has the omnidirectional radiation characteristic, so it can be applied to various fields as an antenna for mobile devices.

Development of an Arc Segmentation Technique based on Line Segment Expansion from Simple Drawing (단순한 도면으로부터 선분 확장을 이용한 아크 분할 기법 개발)

  • 이호근;정성태
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.338-341
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    • 2003
  • 본 논문에서는 직선과 곡선으로 구성된 단순한 도면으로부터 곡선을 검출한 다음에 곡선을 원형 아크로 분할하는 방법을 제안한다. 본 논문의 방법에서는 먼저 선의 중심점을 찾은 다음에 연결된 중심점을 추적하여 선분을 검출한다. 그 다음에는 선분의 양 끝에서 선분의 방향을 이용하여 이웃한 선분을 검출하여 선분을 확장해 나간다. 선분을 확장한 다음에는 직선을 제거하고 곡선만 남긴 다음에 재귀적 분할 방법을 이용하여 곡선을 아크들의 집합으로 분할한다. 본 논문에서는 기존의 벡터화 소프트웨어와 벡터 기반 아크 분할 방법과 비교 실험을 수행하였다 실험 결과에 의하면 본 논문에서 제안된 방법이 기존의 방법에 비하여 교차점을 가지는 곡선에 대하여 보다 정확하게 아크로 분할하였다.

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약수의 관계적 이해에 관한 내용 연구 - 스키마(Schema)를 중심으로 -

  • Lee, Sang-Deok;Kim, Hwa-Su
    • Communications of Mathematical Education
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    • v.18 no.1 s.18
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    • pp.111-121
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    • 2004
  • 본 발표는 사칙연산과 약수와의 관계, 그리고 소인수 분해와 약수와의 관계를 통한 약수와 공약수, 최대 공약수를 구하는 방법과 약수의 범위 등에 대해서 내용 연구를 하였다. 또한 교차연결고리가 부족한 부분에 스키마식 수업 모델을 제시하여 수학의 연계성과 위계성을 강조함으로써 학생들로 하여금 수학의 구조를 파악하게 하여 수학에 대한 흥미와 필요성을 알게 하고자 한다.

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유향ㆍ유속검층을 이용한 시추공간 수리적 연결 특성 파악

  • 황세호;염병우;김용제
    • Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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    • 2003.09a
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    • pp.263-266
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    • 2003
  • 균열암반내의 수리적 유동 특성을 파악하기 위하여 다양한 물리검층을 수행하였다. 물리검층법은 시추공 주변 지층이나 공내수의 물리적 또는 유동 특성의 연속적인 측정이 가능한 장점을 지니고 있어 최근 지하수 조사나 환경오염 분야에 활용이 점점 증가하는 추세이다. 본 연구는 균열 암반내에서 지하수의 유동 특성 파악에 효과적인 Heat-pulse type의 유향ㆍ유속검층을 이용하여 시추공과 교차하는 파쇄대의 수리적인 연결 특성을 파악하였다. 특히, 양수를 병행하면서 취득한 유향ㆍ유속검층 자료는 시추공내로 지하수가 유입 또는 유출되는 구간을 정확하게 파악할 수 있었다. 이들 결과는 지하수 수치모델 설정, 각종 공내 수리시험 등에 중요한 정보를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

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Web-Based Integrated Database system Implementation for Diabetes Research (당뇨 연구를 위한 웹기반 통합 데이터베이스 시스템 구현)

  • Kim, Jae-Hee;Ryu, Keun-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.71-74
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    • 2007
  • 오늘날 생물학 데이터베이스 시스템은 끊임없이 증가하고 복잡하게 연결되는 데이터를 처리해야 할 필요성과 데이터양의 증가만큼이나 빨리 성장하는 사용자들의 요구에 부응해야 하는 필요성에 직면해 있다. 이 논문에서는 기존의 생물학 데이터베이스 시스템의 특징을 살펴본 후, 현재 당뇨 관련 데이터베이스가 존재하지 않으므로 당뇨 연구를 위한 포괄적인 정보 제공과 사용의 편의를 제공하기 위하여 생물학 관련 데이터베이스를 교차 참조한 당뇨 연구용 데이터베이스를 설계하였다. 본 논문에서 설계한 데이터베이스는 Genetic Information, Protein Information, In Silico digestion, 그리고 Chemical Information 4개의 메뉴로 구성하였다. Genetic Information과 Protein Information은 Cross-Reference를 통한 관련 데이터베이스와 연결시켰고, Protein Information에서 PDB 코드가 존재할 경우 3차원 분자 구조를 제공한다. 아울러 단백질 동정시에 활용할 수 있는 선택된 효소처리 후의 펩타이드의 이론적 질량값을 계산하도록 구현(In Silico Digestion)하였으며, 당뇨 관련 주요 단백질의 화합물들의 구조를 제공하였다.

Fully Dynamic Algorithm for the Vertex Connectivity of Interval Graphs (선분 그래프의 정점 연결성에 대한 완전 동적 알고리즘)

  • Kim, Jae-hoon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.20 no.2
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    • pp.415-420
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    • 2016
  • A graph G=(V,E) is called an interval graph with a set V of vertices representing intervals on a line such that there is an edge $(i,j){\in}E$ if and only if intervals i and j intersect. In this paper, we are concerned in the vertex connectivity, one of various characteristics of the graph. Specifically, the vertex connectivity of an interval graph is represented by the overlapping of intervals. Also we propose an efficient algorithm to compute the vertex connectivity on the fully dynamic environment in which the vertices or the edges are inserted or deleted. Using a special kind of interval tree, we show how to compute the vertex connectivity and to maintain the tree in O(logn) time when a new interval is added or an existing interval is deleted.