• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.11a
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• pp.179-181
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• 2013

일반적인 전동기 구동에 있어서 부하의 변화에 의해 관성이 변하는 경우 동일 속도 제어기 이득에서의 속도 응답은 오버슈트가 생기거나 진동하는 문제점이 있다. 따라서 정확한 속도제어가 필요한 응용분야에서 전동기의 관성 추정은 필수이다. 본 논문에서는 MRAS 관측기를 활용하여 영구자석동기전동기의 관성을 추정하고 추정된 관성으로 속도제어기의 제어이득을 선정할 경우의 속도 응답특성을 비교한다.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.2 no.4
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• pp.95-102
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• 1998

본 연구의 목적은 능동질량 장치를 이용하여 지진하중을 받는 건물모델의 응답을 제어하는 것으로서 실험에 사용된 능동질량 장치는 교류형 서보 모터에 의해 관성력이 건물모델의 응답에 반작용하여 제어를 하게 되는 원리를 이용한 것이다 소형 진동대에 의한 외부하중 묘사 신호처리와 제어력 발생을 위한 장비들이 구축된 실험 모델로써 능동 질량 추진기가 1층 전단형 건물모델 상부에 설치된 해석 모델을 실현하였으며 제어력 산정을 위한 선형 2차 제어 알고리듬은 LabVIEW 프로그램을 사용해서 구현하였다. 건물의 응답과 제어력을 고려해서 제어성능을 검증하였으며 능동 질량 장치를 설치함으러써 공진하중과 지진하중에 대한 건물의 응답이 감소하고 또한 속도피드백 알고리듬이 그 외의 피드백 알고리듬 보다 제어력이 가장 적게 소용되면서 건물의 응답을 감소시키는 것을 실험적으로 파악하였다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.21 no.7
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• pp.665-673
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• 2011

Simplified formulae for axial and bending natural frequencies of a bellows are developed using an equivalent thin-walled pipe model. The axial and bending stiffness of bellows is determined using lumped transfer matrix method. Transfer matrix method which includes the rotary inertia is used to calculate the natural frequencies for axial and lateral vibration. The result from the simplified formula are verified by those from as experiment result and a finite element analysis. This comparisons show good agreement with the each other.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1993.04a
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• pp.17-22
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• 1993

본 연구에서는 진동시 아치미소요소에 발생하는 합응력과 관성력의 동적평 형방정식을 이용하여 불연속 변화단면을 갖는 변화곡률 아치의 자유진동을 지배하는 미분방정식을 유도하고, 이를 해석하여 불연속 변화단면을 갖는 포 물선 아치의 자유진동을 해석하였다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.13 no.4
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• pp.307-313
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• 2022

The importance of engine vibration reduction is increasing as the vehicle interior noise becomes more serious due to higher output and lighten weight trends. Recently, the balance shaft attachment has been proposed as a representative method for the engine vibration reduction. The balance shaft is a device that cancels the vibrations generated in the reciprocating motion of the piston and the conrod by using an arbitrary eccentric mass, and can improve fuel efficiency and ride comfort at the same time. This paper proposes the unbalance amount and shape of the balance shaft to induce and offset the inertia force generated by the engine structure. The proposed two-shaped balance shaft was implemented as an ADAMS multi-body dynamics model, and the reduction of the inertial force in the actual behavior was confirmed through dynamic simulation.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1997.10a
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• pp.420-425
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• 1997

본 연구에서는 병진 스프링과 회전 스프링으로 동시에 지지되어 있으며 다수의 집중질량과 회전관성이 결합된 멀티스팬빔의 무차원 설계변수에 따른 진동특성의 엄밀해를 빠른 계산속도로 해석할 수 있는 이론적 진동해석 방법을 제시하였다. 그리고, 지금까지 연구되어 온 여러 가지 해석모델에 적용하여 본 연구에서 이용한 해석기법의 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.645-648
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• 2017

실외 환경에서는 일반적으로 드론의 위치 측정 또는 위치 제어를 위해서 위성항법장치를 사용한다. 위성항법장치는 실내 환경에서 신호 수신이 어렵기 때문에 실내에서의 위치 측정과 항법을 수행하기 위해서 많은 연구가 이루어진다. 기존의 연구들은 드론에 추가적인 센서를 요구하거나 사전 실내 환경 설정을 가정한다. 그러나 추가적인 장치나 환경 설정 없이 드론의 관성항법장치만으로도 위치 측정이 가능하다. 관성항법장치는 가속도를 적분하여 이동한 거리를 파악하기 때문에 시간이 지날수록 오차가 누적되는 문제점이 있으며 비행 중 기체 진동으로 인한 측정 오차로 정확한 이동거리를 산출해내는 것이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제들을 드론의 특성을 반영하여 관성항법장치로부터 발생한 오차를 줄여 보다 정확한 드론의 실내 위치측정 방법을 제안한다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.25 no.3
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• pp.185-194
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• 2012

This paper deals with free vibrations of the tapered Timoshenko beam in which both the rotatory inertia and shear deformation are included. The cross section of the tapered beam is chosen as the rectangular cross section whose depth is constant but breadth is varied with the parabolic function. The fourth order ordinary differential equation with respect the vertical deflection governing free vibrations of such beam is derived based on the Timoshenko beam theory. This governing equation is solved for determining the natural frequencies corresponding with their mode shapes. In the numerical examples, three end constraints of the hinged-hinged, hinged-clamped and clamped-clamped ends are considered. The effects of various beam parameters on natural frequencies are extensively discussed. The mode shapes of both the deflections and stress resultants are presented, in which the composing rates due to bending rotation and shear deformation are determined.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2009.04a
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• pp.689-690
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• 2009

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2013.10a
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• pp.785-786
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• 2013