• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.639-642
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• 1990

본 EXOTHERMIC BATCH 공정은 두 개의 FLUID BED REACTOR로 구성되며 여기서 다종의 제품이 생산된다. 각 제품은 그 제품 자체의 특징 온도 패턴을 갖게 되며 허용한계를 벗어나지 않는 제품을 생산하기 위해서는 그 특징 온도 패턴대로 제어되어야 하며 실패할 경우 그 배치를 포기하여야만 한다. 초기의 배치제어시스템에서는 램프 제너레이터(RAMP GENERATOR) 기능이 있는 공기식 계기가 사용되었으며 제품을 변경하기 위해서는 각 제품마다 일일이 그 특징 패턴을 수동으로 입력시켜 주어야만 했다. 이 과정에서 한 개의 파라미터를 실수하면 사용할 수 없는 제품이 된다. 다종 제품의 화학공정에서는 품질과 생산량 향상에 의한 이득 증대에 그 목표를 두고 있으며, 이와 같은 목표를 달성하기 위한 해결책은 운전자의 개입을 감소시켜주는 제어시스템으로 개선하는 것이었다. 본 논문에서는 배치공정에 있어서의 프로그래머블 콘트롤러(PROGRAMMABLE CONTROLLER)의 응용에 관하여 논술하고자 한다.

• Korean Chemical Engineering Research
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• v.54 no.6
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• pp.838-846
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• 2016

Most of combustion processess used in industries require recovering or removing flue gas components. Recently a new MBA (moving bed adsorption) process for recovering $CO_2$ using zeolite 13X was developed. In this study, adsorption experiments for carbon dioxide, nitrogen, sulfur dioxide, and water vapor on zeolite 13X were carried out. Adsorption equilibrium and adsorption rate into solid particle were investigated. Langmuir, Toth, and Freundlich isotherm parameters were calculated from the experiment data at various temperatures. Experimental results were consistent with the theoretically predicted values. Also $CO_2$ adsorption amount was measured under the conditions with impurities such as $SO_2$ and $H_2O$. Binary adsorption data were well fitted to the extended Langmuir isotherm using parameters obtained from pure component experiment. However, $H_2O$ impurity less than, roughly, ${\sim}10^{-5}H_2O\;mol/g$ zeolite 13X enhanced slightly $CO_2$ adsorption. Spherical particle diffusion model well described experimentally measured adsorption rate. Diffusion coefficients and activation energies of $CO_2$, $SO_2$, $N_2$, $H_2O$ were obtained. Diffusion coefficients of $CO_2$ and $SO_2$ decreased with small amount of preadsorbed impurity. Parameter values from this study will be helpful to design of real commercial adsorption process.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.3
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• pp.105-115
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• 2015

In semiconductor etching simulation, The source modeling for generating plasma species is required. In this paper, we modeled the source of plasma etching process with probability distribution and the feature profile with simple geometry objects, then got the flux on the feature profile. The distance between the source and the cell on the modeling parameters of the source, there are a number of particles to be emitted from a source, there is a number (area of the cell) of the cell on the profile with additional parameters to give the calculation of flux. The flux error ratio on both gaussian(Incident Flux) and cosine probability distribution(Incident Neutral Flux) is much decreased as the number of ray is increased but the processing time is more increased than that. The increase of the number of cell and distance makes increase the flux error ratio and the processing time moderately. In view of the processing time through the experimental results in this paper, it is possible to analogize the calculation of appropriate fluxes.

• Journal of IKEEE
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• v.24 no.3
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• pp.735-742
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• 2020

The pick & place module is used as a core module in the process equipment for producing and inspecting semiconductor components. The conventional pick & place module has the disadvantage that the precision and durability of the system are reduced and the size and weight of the module are increased by using a conversion device that converts rotary motion into linear motion. In this study, we proposed a pick & place module that implements up-and-down linear motion without a conversion device by improving such disadvantage and employs a linear motor with no limit on average thrust and travel distance. Design parameter values, that can reduce cogging force while maintaining average thrust by selecting parameters for designing a core type linear motor with a large thrust to volume ratio and analyzing the effect of cogging force according to design parameter changes through magnetic analysis, was selected. Average thrust and cogging force were measured for the pick & place module composed of the manufactured linear motor and compared with the design values.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.12
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• pp.1593-1598
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• 2011

The purpose of this study is to perform parameter selection and develop a method for the condition monitoring of an LCD conveyance robot. To determine the vibration characteristics of the driving part of the robot, the gear mesh frequency (GMF) of the speed-reducing gearbox is calculated and confirmed by frequency analysis. In order to ensure reproducibility of the measured data, an appropriate working pattern is selected and experiments are carried out. For condition monitoring of the robot, a wireless measurement system is constructed and used in parameter selection, with the GMF as the center. A method involving the use of the standard deviation of the measured data and another method involving the use of multiple value of amplitude are proposed.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.24 no.5
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• pp.53-64
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• 2019

The term 're-use' here signifies the re-use of end-of-life products without changing their form after they have been thoroughly inspected and cleaned. In the re-use network model, the distributor determines the product order quantity on the network through which new products are received from the suppliers or products are supplied to the customers through re-use of the recovered products. In this paper, we propose a reusable network model for reusable products that considers the total logistics cost from the forward logistics to the reverse logistics. We also propose a reusable network model that considers the processing and disposal costs for reuse in an optimal inventory management environment. The authors employe Genetic Algorithm (GA), which is one of the optimization techniques, to verify the validity of the proposed model. And in order to investigate the effect of the parameters on the solution, the priority-based GA (priGA) under three different parameters and the modified Hybrid GA (mhGA), in which parameters are adjusted for each generation, were applied to four examples with varying sizes in the simulation.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.10a
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• pp.671-674
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• 1998

본 논문에서는 최근 급격히 수요가 증대하고 있는 휴대용 단말기의 수신기 선단에 사용되는 저잡음 증폭기(LNA)를 0.6㎛ CMOS공정 파라미터를 사용하여 설계하였다. 설계된 LNA는 전원 전압 ±1.2v, 900㎒대에서 동작하는 전류 재사용방식의 적층 CMOS구조로서 시뮬레이션 결과 전력소모가 9.45㎽, 전력이득은 23.7dB, 선형지수 OIP3는 7.6dBm을 나타내어 저전력 저잡음 특성을 얻었다. 사용된 인덕터의 Q는 3.5이다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1999.06a
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• pp.930-933
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• 1999

본 논문에서는 넓은 동작 영역을 갖는 composite 트랜지스터를 설계하였다. 제안된 composite 트랜지스터는 p-형 차동쌍(p-type differential pair)을 이용하여 문턱전압이 음(-)의 값을 갖도록 설계하였고, 수학적인 해석을 통해 증명하였다. 음의 문턱전압으로 동작 영 역을 향상되었고 SPICE 시뮬레이션을 이용하여 제안된 composite 트랜지스터가 기존의 composite 트랜지스터보다 넓은 동작 영역을 가짐을 보였다. 제안된 composite 트랜지스터는 0.6㎛ CMOS n-well 공정 파라미터를 이용하여 3V에서 시뮬레이션 하였다.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.4 no.1
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• pp.54-61
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• 1999

본 논문은 ATSC표준에 대응하는 DTV수상기용 칩세트에 대해서 논한다. 1세대 칩세트는 모두 5개로, VSB복조를 위한 두 개의 칩, 트랜스포트 역다중화칩, MPEG2 MP@HL 비디오 복호화칩, 디스플레이 프로세서등으로 구성되어있다. 1세대 칩세트는 0.35/0.6$\mu\textrm{m}$ 공정으로 모든 개발이 완료되었다. 개발한 칩들의 특징, 채택한 알고리즘 및 구현시 각종 파라미터들의 최적화방법들에 대해서 설명한다. 현재 2세대 칩세트가 개발 진행 중이며 대략적인 특징 및 주요 기능을 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.349-352
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• 2007

본 논문은 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘(Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithms : HFCGAs)을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 2-자유도 제어기 설계를 제안한다. 비선형이며 불안정한 운동을 하는 회전형 역 진자 시스템은 회전지렛대(rotating arm) 위의 폴(pole)이 적당한 제어력이 없는 상황에서 중력에 의해 어느 한 쪽 방향으로 넘어지려고 할 때, 외부에서 회전지렛대에 힘을 가하여 회전지렛대의 특정위치와 폴의 각도를 유지시키는 시스템으로, 본 논문에서는 두 개의 피드백 제어루프를 갖는 2-자유도 제어기를 구성한다. 각각의 제어기는 PD 제어기로 구성하고, 조기수렴 문제를 내재하고 있는 기존의 유전자 알고리즘의 해결방안중 하나인 HFCGAs를 이용하여 최적의 제어기 파라미터들을 구한다. 마지막으로 실제 공정에 적용하여 설계된 제어기의 성능을 평가한다.