• 대한기계학회논문집A
• /
• 제38권8호
• /
• pp.837-848
• /
• 2014

본 논문에서는 보행이 불편한 노인들의 효과적인 자가 재활을 위한 보행 보조 로봇의 개발에 대해 연구하였다. 개발된 로봇의 주요 특징은 크게 유아보행기 및 전동휠체어 메커니즘을 융합한 안전성 및 운동성향상과 가변저항 및 스테레오 카메라를 이용한 정확한 보행 추종 제어 알고리즘으로 나눌 수 있다. 구체적으로, 유아보행기의 메커니즘을 적용하여 사용자가 보행 중 넘어지는 사고로부터 안전을 확보하는 동시에 다리근육의 부담을 줄여줄 수 있는 골반지지대를 설계하였으며, 전동휠체어와 같이 구동모터를 이용하여 사용자가 적은 힘으로도 로봇을 이동시킬 수 있도록 하였다. 다음으로, 골반지지대에 부착된 가변저항을 이용하여 사용자의 보행 의도 및 방향을 로봇이 자동적으로 판단하고 사용자를 추종할 수 있도록 하였으며, 스테레오 카메라를 이용한 사용자 하체모션분석 알고리즘으로부터 추종 반응속도와 정확성을 한층 높였다. 최종적으로, 단계적인 보행 보조 실험을 통해 개발된 로봇의 사용자 보행 추종 성능을 실험적으로 검증하였다.

• 한방재활의학과학회지
• /
• 제25권2호
• /
• pp.81-88
• /
• 2015

Objectives The purpose of this review was to analyze the research trends in clinical research related to pelvic malposition published in Korean medicine journals. Methods We searched articles in Korean databases (OASIS, NDSL, RISS, and KTKP), and sorted the articles by publishing date, pelvic malposition type, field of study, and measurement index. Results 1. 25 original articles and 9 case report articles were reviewed. 2. In recent years, this topic has been studied more frequently, with an increasing number of original articles published. 3. 16 articles analyzed pelvic malposition type. And half of the articles focused on ilium. 4. The original articles have figured out the correlation between pelvic malposition measurement indices and other measurement indices or diseases. 5. Treatment tools, such as chuna therapy, the mckenzie method, devices for correcting malposition, acupuncture were used in the case report articles. 6. 29 measurement indices, such as Ferguson's angle, Ilium shadow measurement, and Iliac height difference were used. Conclusions According to the literature, pelvic malposition is related to other diseases and measurement indices, and manual medicine on pelvic malposition can be effective. However, due to the lack of sufficient empirical evidence from medical articles to support this, further clinical research should be conducted.

• Tuberculosis and Respiratory Diseases
• /
• 제51권5호
• /
• pp.453-461
• /
• 2001

저자들은 56세 남자 환자에서 기관지내 종괴로 좌폐의 무기폐를 초래하여 폐암으로 진단된 뒤 복부 전산화 단층 촬영, 골주사 사진 등에서 전이된 소견이 없어 폐절제술을 시행받고 퇴원했다가, 수개월 후 재발한 뒤 골반강내로 전이되어 결국 사망을 초래한 면역조직화학적으로 확진된 폐암육종 1예를 경험하였기에 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다.

• 한국임상수의학회지
• /
• 제24권1호
• /
• pp.26-28
• /
• 2007

우측 후지가 점진적인 파행을 보이는 11년령의 수컷 시츄견이 내원하였다. 신체검사 결과 부정형의 종괴가 촉진 되었다. 방사선 촬영에서는 균질한 연부 조직성 밀도를 보였으며, 초음파 검사에서는 혼합성 에코를 보이는 경계가 명료한 특징을 갖고 있었다. MRI 검사에서는 주변 근육과 비교한 결과 유사 또는 강한 비균질성 신호강도를 보였다. 종괴는 주로 대퇴부 주변에 형성되어 있었으며, 일부는 골반뼈 폐쇄구멍을 통해 골반강내에서 직장의 변위를 일으키고 있음이 확인할 수 있었다. 병리조직 검사 결과 중간엽 세포와 상피세포로 구성된 활막육종으로 진단되었다. 종괴는 외과적으로 적출하였으나, 지속적인 근위축으로 있었으며 인해 파행은 개선되지 않았다. 적출 후 6개월에 종괴가 형성됨이 확인되었으며 점진적으로 그 크기 비대해져 10개월이 되는 시점에서 견주의 요청으로 안락사 하였다. MRI는 활막육종 형성됨이 확인되었으며 이에 대한 특징적인 소견은 내포하고 있지 않지만 종괴의 수술적 적출과 종괴의 범위를 확인하는데 있어 유용한 정보를 제공함을 알 수 있었다.

• 한국전문물리치료학회지
• /
• 제25권3호
• /
• pp.1-11
• /
• 2018

Background: Lumbopelvic stability is highly important for exercise therapy for patients with low back pain and shoulder dysfunction. It can be attained using a pelvic compression belt. Previous studies showed that external pelvic compression (EPC) enhances form closure by reducing sacroiliac joint laxity and selectively strengthens force closure and motor control by reducing the compensatory activity of the stabilizer. In addition, when the pelvic compression belt was placed directly on the anterior superior iliac spine, the laxity of the sacroiliac cephalic joint could be significantly reduced. Objects: This study aimed to compare the effects of EPC on lumbopelvic and shoulder muscle surface electromyography (EMG) activities during push-up plus (PUP) and deadlift (DL) exercise, trunk extensor strength during DL exercise. Methods: Thirty-eight subjects (21 men and 17 women) volunteered to participate in this study. The subjects were instructed to perform PUP and DL with and without the EPC. EMG data were collect from serratus anterior (SA), pectoralis major (PM), erector spinae (ES), and multifidus (MF). Trunk extensor strength were tested in DL exercise. The data were collected during 3 repetitions of all exercise and the mean of root mean square was used for analysis. Results: The EMG activities of the SA and PM were significantly increased in PUP with pelvic compression as compared with PUP without pelvic compression (p<.05). In DL exercise, a significant improvement in trunk extensor strength was observed during DL exercise with pelvic compression (p<.05). Conclusion: The results of this study indicate that lumbopelvic stabilization reinforced with external pelvic compression may be propitious to strengthen PUP in more-active SA and PM muscles. Applying EPC can improve the trunk extensor strength during DL exercise. Our study shows that EPC was beneficial to improve the PUP and DL exercise efficiency.

• 대한간호학회지
• /
• 제29권1호
• /
• pp.34-47
• /
• 1999

This study evaluated the Comparison of the Effectiveness of Pelvic Floor Muscle exercise and Biofeedback treatment for Genuine Stress Incontinence I assigned 60 participants to 2 groups : 30 to the pelvic floor muscle exercise group and 30 to the biofeedback group. Treatment protocol lasted for 6 weeks. Peak pressure, and duration time of pelvic muscle contraction were evaluated by a perineometer. Lower urinary symptoms, sexual matter and life style scores were achieved by using Jackson's scale. The treatment efficacy of the pelvic floor muscle exercise is compared with the biofeedback group and the main results of the comparison are as follows : 1. Pelvic muscle contraction 1) The peak pressure in the biofeedback group was significantly increased(P＝0.000). 2. The frequency and quantity of incontinence 1) The frequency of incontinence in the biofeedback group was significantly decreased(P＝0.000). 2) The quantity of incontinence in the biofeedback group was significantly decreased(P＝0.000). 3. The lower urinary symptoms Daily frequency(P＝0.000), nocturia(P＝0.000), urgency(P＝0.000), bladder pain(P＝0.000), unexplained incontinence(P＝0.048), wearing protection(P＝0.022), changing outer clothing(P＝0.005), hesitancy(P＝0.008), intermittent stream(P＝0.000), abnormal strength of stream(P＝0.004), retention(P＝0.000), incomplete emptying(P＝0.000), and inability to stop mid stream(P＝0.006) of the lower urinary symptoms in the biofeedbatk group were significantly decreased. 4. The sexual matters The dry vagina (P＝0.004) and pain during sexual Intercourse (P＝0.002) in the biofeedback group was significantly decreased. 5. The life style The fluid intake restriction(P＝0.007), affected daily task(P＝0.003), avoidance of places & situation(P＝0.003), interference in Physical activity (P＝0.002), interference in relationship with other people(P＝0.01), and feeling about the rest of life with urinary symptom(P＝0.000) in the biofeedback group were significantly decreased. In conclusion, the biofeedback treatment was more effective than the pelvic floor muscle exercise in genuine stress incontinence.

• 대한정형도수물리치료학회지
• /
• 제15권1호
• /
• pp.72-78
• /
• 2009

Purpose: to recognized that influence of decrease low back pain, change pelvic structure and balance control on unilateral weight bearing after application on pelvic manipulation which low back pain patient in unilateral weight bearing due to pelvic imbalance. Methods: The patient with low back pain in unilateral weight bearing due to pelvic imbalance was 39year female. one subject received intervention of pelvic manipulation on sidelying position and reaching exercise on sitting position which during 2 weak at the 3 time per a weak, each 30 minutes. outcomes measured were Facia l Action Coding System(FACS), Radiograph(Lumbar-Spine Anteroposterior AP.), Pressure Scan. Results: The results of this study were summarized below : 1. FACS score were Pre: min.4 - max.6 and Post: min.2 - max.4. 2. Radiograph measured Ilium width were Pre: Lt.14cm, Rt.12.7cm and Post: Lt.13.4cm, Rt.13cm which discrepancy of Ilium height were Pre: 1cm and Post: 0.2cm. 3. Pressure scan measured Pre: Lt. 36.8%, Rt.40.2% and Post: Lt.41.3%, Rt.36.2%. Conclusion: Pelvic manipulation applied a patient with low back pain in unilateral weight bearing due to pelvic imbalance suggest that can decrease low back pain, change pelvic structure and balance control on unilateral weight bearing.

• 척추신경추나의학회지
• /
• 제5권1호
• /
• pp.49-56
• /
• 2010

본 증례는 골절 치유 과정에서 치유기간의 연장을 가져올 수 있는 심한 골다공증에 이환된 환자에게 약한 충격으로 야기된 골반골절 환자에 대하여 침상 안정과 함께 침구 및 부항치료, 약침치료, 한약물치료를 실시하여, 환자가 느끼는 통증 정도를 측정하는 VAS 및 일상 생활 장애의 정도를 반영하는 ODI의 감소, 3차원 전산화단층촬영 상 골절 치유라는 결과를 얻었기에 이를 보고하는 바이다.

• Journal of Yeungnam Medical Science
• /
• 제19권2호
• /
• pp.116-125
• /
• 2002

자궁내막암 환자의 예후와 치료의 측면에서 수술 전 병기 설정은 매우 중요하다. 본 연구는 자궁내막암의 수술 전 병기 설정에 있어서 자기공명영상의 유용성을 평가하기 위하여 수술 1-2주 전에 자기공명영상을 시행한 28 예를 대상으로 하였다. 자궁 내의 침범은 자궁내막에 국한된 경우, 표재성 자궁근층 침범, 심부성 자궁근층 침범의 세 경우로 나누었으며, 그 외 자궁경부 침범, 양측 부속기 침범, 골반강내 침범 및 림프절 병증를 평가하였다. 저 병기의 자궁내막암에서 근층의 침범 여부와 정도를 평가하는데 있어서 4 예에서 과소, 1 예에서 과대 병기 설정이 되었다. 28 예중 22 예에서 조직학적 소견과 일치된 병기 설정을 해서 정확도는 78.6%였다. 수술 전 자기공명영상을 통한 병기 설정은 수술 후의 예후를 예측할 수 있으며, 근층 침범, 자궁경부, 양측 부속기, 골반강 및 림프절 침범 등을 동시에 평가를 할 수 있는 유용한 방법으로 판단되었다.

• Journal of Yeungnam Medical Science
• /
• 제8권1호
• /
• pp.166-177
• /
• 1991

1986년 4월부터 1991년 3월까지 영남대학교 의과대학 부속병원에서 자궁 경부암으로 확진되어 수술후 방사선치료를 시행한 22명의 환자에서 방사선 선량 분포에 따른 치료성적은 다음과 같다. 1. 22명중 3명(13.6%)에서 골반이나 복부에 재발이 생겼으며 임상적 병기가 진행될수록, 외부조사선량이 적을수록 재발이 많았다. 2. 골반내 임파선 전이와 임파혈관 침범인 경우에 재발이 되었다. 3. 강내조사 선량이나 수술방법은 재발과 무관하였다. 4. 중대한 합병중은 임상적 병기가 앞설수록 외부조사 선량이나, 총조사 선량이 증가할수록 많이 발생하였다. 이상의 결과를 보면 본원 치료방사선과의 자궁 경부암의 수술후 방사선 치료원칙은 적절하며 재발방지와 합병증의 예방을 위한 세심한 주의와 항암제를 위시한 전신요법의 추가를 고려하여야 하겠다.