• Title/Summary/Keyword: 경사각 오차

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A Gradient Method Based Near-Field Range Estimation Technique Robust to Direction-of-Arrival Error (방위각 오차에 강인한 경사법 기반 근접장 표적 거리 추정 기법)

  • Kim, Joon-Doo;Cho, Chom-Gun;Lee, Chung-Yong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.49 no.2
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    • pp.130-136
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    • 2012
  • In this paper, we propose a near-field range estimation method for a uniform linear array that can calibrate bearing estimation error which give a bad influence on a range estimation process. When a range is fixed, the bearing error is calibrated to maximize the beamformer output by the proposed algorithm based on the gradient method. Simulation results show that the proposed algorithm can compensate the bearing error which is less than the mainlobe beamwidth so that reduce the range estimation error as similar as the case of no bearing error.

비디오 데크 수직포스트들의 조립 허용차 결정에 관한 연구

  • Kim, Jeong;Lee, Yeong-Hae
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1993.04a
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    • pp.402-411
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    • 1993
  • 비디오 주행계의 안정성에 영향을 주는 인자들은 많이 있다. 그중 수직포스트의 경사각은 수직포스트를 지나는 테이프의 주행높이 변동에 영향을 주기 때문에 비디오 데크의 조립상에서 수직포스트의 경사각을 관리하는 것이 비디오 주행계의 안정성을 확보하는데 있어서 필요하다. 특히 비디오 데크의 조립시 수직 포스트의 경사각을 어느정도까지 허용해도 비디오 주행계의 안정성에 영향을 주지 않는지 알때 비디오 데크의 주립시 보다 효과적인 조립공정의 관리가 이루어 질 것으로 사료된다. 본 연구에서는 수직포스트의 경사각에 대한 허용오차를 결정하는 방법과 이에 따르는 다음 포스트들이 세워져야 할 위치를 결정하는 방법을 제시하였는데 이를 위하여 기구학과 통계적인 방법을 사용하였다.

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The Improvement of Tracking Accuracy of the Ground-Based Radar By the Measurement of Dynamic Attitude (지상레이더의 동적 자세 측정을 통한 추적 정확도 개선)

  • Kim, Wan-Kyu
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.39 no.8
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    • pp.766-773
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    • 2011
  • The inclination attitude of the Ground-Based Radar can be measured by the accelerometer due to its static operation environment, but the measurement error is generated from the angular acceleration of the accelerometer, which is created in mechanical oscillation by the dynamic environment, like the wind, gust, rotating antenna, etc. In this paper, the technique of reducing the measurement error of the attitude by the dynamic attitude is proposed and the result of the simulation and the analysis of tracking error by the attitude error are presented.

Application and Analysis for Flood Season Roughness Height of River Master Plan(the case of streams of Han river basin) (하천기본계획의 홍수기 조도계수의 적용 및 분석(한강유역 하천 사례))

  • Lee, Tae-Hee;Park, Hyun-Keun;Kim, Seung-Hyun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.1965-1970
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    • 2010
  • 국내 하천은 하천의 관리, 이용, 개발, 치수경제 및 수질 보전을 위해 각 하천에 대해 하천기본계획이 작성되고 있다. 치수와 관련하여 조도계수는 각 하천의 계획홍수량 산정 및 하천제방 등 구조물 설계에 필수적인 인자로서 조도계수의 정확도에 따라 결과에 큰 오차범위를 가지게 된다. 국내 하천기본계획은 하천의 하상재료 및 하도조건에 따라 산정되어지는 조도계수를 각 하천의 일정빈도 홍수량에 맞추어 일정한 값으로 조도계수를 추정하고 있다. 본 연구에서는 국토해양부에서 2009년 한강유역 19개 지점에 대해 관측한 자료와 하천기본계획상에 제시된 조도계수를 적용하여 산정된 값을 비교 분석하였다. 국토해양부의 관측자료 분석에 있어서 유량 관측시 관측지점의 수면경사 및 하상경사의 관측 결함으로 하천기본계획상에 제시된 지형으로부터 하상경사를 추정하였으며 1차적으로 에너지경사는 하상경사와 동일하다고 가정하였다. 또한, 하천기본계획에 제시된 조도 계수의 값은 어느 일정 홍수빈도에 대하여 산정된 값으로 국토해양부 관측자료 중 갈수기 및 평수기의 자료는 제외하고 홍수기의 관측값에 대하여 분석을 실시하였다. 이러한 가정하에 하천기본계획상에 제시된 조도계수를 인용하여 Manning-Strickler 식으로 부터 산정된 유속과 국토해양부의 관측유속을 비교 분석하였다.

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Improvement of flood-stage forecast using the HPG in the lower Nakdong River (HPG를 이용한 낙동강 하류구간 홍수위 예측 정확도 개선)

  • Kim, Ji-Sung;Kim, Won;Choi, Kyu Hyun;Kim, Keuk Soo;Kim, Tae-Hyung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.242-242
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    • 2016
  • 낙동강 하류구간인 남강합류점에서 낙동강하구둑까지는 하상경사가 약 1/10,000보다 작은 매우 완만한 경사를 이루고 있으므로 홍수기 고수위를 장시간 유지하는 등 홍수소통에 불리한 조건을 가지고 있다. 이처럼 하상경사가 매우 완만한 하천에서는 홍수파의 전파 특성이 하상경사, 수심경사, 그리고 이송가속도와 국부가속도 경사 등 운동량 방정식의 각 항 모두에 영향을 크게 받는 것으로 알려져 있다. 따라서, 낙동강 하류구간의 홍수분석 정확도 개선을 위해서는 대상구간에 유입하는 홍수수문량의 크기 및 변화를 정확히 반영하는 것이 무엇보다 중요하다. 하천 본류로 유입하는 지류의 홍수량을 산정하는 보편적인 방법은 지류 하류의 수위관측소에서 구축된 수위-유량관계곡선을 이용하는 것이다. 그러나 본류 수위의 배수영향을 받는 지류 하류 구간에서는 단일 수위-유량관계의 결정이 불가능하므로 지류 유출량 산정을 위한 새로운 방법이 필요하다. 본 연구에서는 낙동강 하류구간(창녕 함안보~낙동강하구둑) 유역면적의 약 45% 이상을 차지하는 밀양강 유역의 홍수기 유출량 산정을 위하여 HPG(Hydraulic Performance Graph)를 이용하였다. HPG는 배수영향을 받아 시시각각 수리특성이 변화하는 구간에서도 유량 및 상하류 수위 등 수리특성 추정에 합리적인 결과를 제공하는 것으로 알려져 있다. 2012년 태풍 산바 사상을 대상으로 HPG를 이용하여 산정한 밀양강 홍수량과 기존 수위-유량관계로 산정한 홍수량을 각각 경계조건으로 사용한 경우로 구분하여, 낙동강 하류구간 주요 지점인 삼랑진과 구포의 홍수위 예측 정확도를 비교하였다. 비교결과, 기존 방법과 HPG를 이용한 방법 모두 예측시점이 첨두발생 시각에 가까워질수록 평균오차가 감소하는 것으로 분석되었다. 그러나 기존 방법은 예측시점에 따라 평균오차의 변화가 단조롭지 않고 진동이 발생한 반면, HPG를 이용한 방법은 기존 방법보다 오차의 감소가 단조롭고 지속적인 것으로 나타났으며 평균오차 또한 작았다. 본 연구결과, 배수영향을 받는 지류 하류구간에서 HPG를 이용한 유입량 산정은 본류 홍수위 예측 정확도 개선을 위한 경제적인 대안이 될 것으로 판단된다.

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Comparison of slope degrees between Digital Map and Measurement value (수치지도와 측량값의 경사 정확도 비교)

  • Kim, Jun-Hyung
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2010.06a
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    • pp.116-116
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    • 2010
  • 오늘 날, 수치지도는 모든 정보시스템의 기초자료로서 그 가치가 높으며 사회시스템을 구축 관리하는데 있어 수치지도 활용도가 보다 높아지고 있다. 본 논문은 수치지도와 측량값의 경사 분석 데이터를 비교하여, 수치지도를 통해 경사값을 분석하는데 있어 그 신뢰성을 확보하고자 하는데 목적이 있다. 본 연구에서는 수치지도의 경사 정확도에 대한 국내 및 국외의 기준을 제시하고 ArcView를 이용한 경사분석값과, 측량기기를 이용한 실측값을 비교하여 수치지도의 경사 정확도를 분석하는 단계로 진행할 것이며, 도심지역에서 제공되는 1:1000, 1:5000 지도를 이용하여 각 축척별로 경사에 대한 오차율을 밝히고 통계값을 제시하는 순서로 진행될 것이다. 본 연구를 통해 실측을 통하지 않고 수치지도만으로 경사를 분석하는 경우, 그 신뢰성을 가늠해 볼 수 있을 것이라 기대한다.

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A Study of the Application of Digital Photogrammetry to Railroad Rock Slope Investigation System (디지털 사진측량의 철도 암사면 조사시스템 적용에 관한 연구)

  • Ahn, Tae-Bong
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.12 no.4
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    • pp.548-556
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    • 2009
  • In order to evaluate applicability of rock cut-slope investigation system, typical clinometer and photogrammetry investigation system were used for rock slopes; first for 7 discontinuities, and secondly, 10 discontinuities, and the results were compared. The first verification was performed depending on discontinuity joint shapes and slope angles, and the second verification was performed depending on shot time and shot locations. The results showed that differences of dip direction $1^{\circ}{\sim}4^{\circ}$, dip $0^{\circ}{\sim}4^{\circ}$. In the second verification test, the differences of dip direction was $0^{\circ}{\sim}6^{\circ}$, and dip $0^{\circ}{\sim}6^{\circ}$. The photogrammetry method for rock slope survey system is quite reliable when clinometer generally shows ${\pm}10^{\circ}$ errors due to surface roughness and investigator.

Measuring technique of the slope on a topographic map (지형도상에서의 경사측정기법)

  • 김석중;강필종
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.3 no.1
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    • pp.75-81
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    • 1993
  • Four tecbniques are treated. The technique using the area and the perimeter is very easy but considerable error can be made and commonly the technique using grid is used. Particularly, simaar technique using computer makes possible to represent the slope at each point of the grid and to compare with other data. The tehcnnique using vector product, with which a cuuved surface can be measured directly by segmenting by triangles, is useful but it represent considerable error where the relief is rugged.

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THE BEAM POINTING OF COMMUNICATIN SATELLITE IN GEOSYNCHRONOUS INCLINED ORBIT (궤도경사각을 가진 통신위성의 빔 포인팅에 대한 연구)

  • 김방엽;최규홍
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.12 no.1
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    • pp.112-122
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    • 1995
  • We assume that the KOREASAT fails the entry of the geostationary orbit due to the error at the apogee kick motor firing. A simulation is done for the satellite that has a geosynochronous orbit with a non-zero degree inclination angle due to the failure at the apogee kick motor firing caused by the unbalance of the fuel storage and the spin of the thrust vector, etc. We analyzed the evolution of the orbit using the perturbation theory and calculated the changes of the eccentricity and the inclination. WHen a communication satellite has the figure eight trajectory, the beam point also traces the satellite. In this paper, We develope an algorithm to attack the above problem by stabilizing the beam point using the adjustment of the roll angle of the satellite. The spin action on the polarization plane that occurs when a satellite passes the ascending node and descending node affects the efficiency of the communication a lot, so we did another simulation for the better yaw angle adjustment for the KOREASAT to reduce the spin actino on the polarization plane.

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A Model Study on Deformability of A Transversely Isotropic Rock (평면이방성 암석의 변형특성 모델연구)

  • Park, Chul-Whan;Park, Eui-Seob;Park, Chan
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.18 no.4
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    • pp.252-262
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    • 2008
  • In the uniaxial compressive test of a single specimen of transversely isotropic rock, its 5 independent elastic constants can not be defined since maximum 4 independent strain measurements are available theoretically. In order to solve this problem, one equation proposed by Saint Venant in 19C and confirmed by Lekhnitskii through the test experiences has been used for long time. Accordign to authors' experiences, however, this equation turned out to give erroneous elastic constants in some cases. Three new equations are suggested and their compatibilities are discussed in this paper. As the results of the analyses of the models, Lekhnitskii's suggested equation is effective for the specimen with the high dip angle whereas it results in the large erred output for that with dip angle less than $25{\sim}30$. It was found that the effectivenesses of three suggested equations and their compatibilities are subject to the dip angle and not to the amounts of elastic constants. Guide map to the selection of the compatible one of those suggested equations is presented as a result of the study.