• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.340-342
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• 2002

결함허용은 어떠한 시스템 요소에 결함이나 오류가 발생하더라도 시스템이 정상적으로 동작하게 하는 방안으로써 실시간 분산 시스템에서 피 효용성이 극대화된다. 본 연추는 실시간 분산 시스템의 결함 허용 기법 중 시간 제약성 측면에서 강한 여분기반 결함허용 기법을 수용한다. 이 기법의 구성 요소인 어플리케이션 서버는 그 상태가 결정적(deterministic)이냐 비결정적(nondeterministic)이냐에 따라 그 처리 기법을 달리하고 있다. 그 중 SAR(Semi-Active Replication)이 자원 활용도 측면에서 그 효율성 증명된바 있다. 본 논문에서는 SAR의 단점인 응답시간 지연문제와 클라이언트 측면에서의 결함 마스킹(fault-masking) 문제를 해결한 구조를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.223-225
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• 2001

본 논문은 분산 환경에서 결함 허용성 있는 VoD서비스를 위한 결함 처리 방법을 제안하고 성능을 측정하였다. 디스크 결함, 서버 결함, 시스템 결함에 따른 결함 체크와 처리 방법을 제시하였다. 사용자에게 신뢰성과 실시간성을 보장하기 위한 서버 스위칭 방법을 제안하였다. 서버 스위칭 방법은 결함이 발생하지 않은 서버들의 여유 로드율에 따라 달라진다. 서버 스위칭이 일어나는 동안 클라이언트의 버퍼에 적정량의 데이터를 유지하기 위한 흐름제어 기법도 제시하였다. 본 논문에서 제안하는 방법을 통해 결함일 발생함에도 불구하고 클라이언트는 서비스의 중단 없이 VoD 서비스르 제공 받을 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.12 no.6
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• pp.1043-1048
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• 2009

PES (Programmable Electronic System) is used by software development for the train control system. PES has been widely used in real world and consists of hardware, firmware and application software. The PES are easily apply to many applications because its implementation has high flexibility. Many safety critical functions are realized through software in safety critical system. Normally, it is difficult to detect failures for PES system because the PES is too sophisticated to identify sources of the failure. So, the reliability analysis is needed by using software fault tolerance techniques. Currently, there are the recovery block, distributed recovery block, N-version programming, N self-checking programming in fault tolerance techniques. In this paper, the models of recovery block and N-version programming in software fault tolerance techniques are suggested by using the Markov model. Also, the reliability in the train control system is analyzed through changing time. The fault occupancy rates of the program, adjustment test and voter are stationary. So, the relation between time and reliability is presented by using Matlab program. In the result of reliability, the reliability of recovery block is more high than N-version programming in case of the same number of substitution block.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.209-212
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• 2002

최근 인터넷이 발달하면서 TCP/IP 프로토콜 기반의 분산 클러스터환경의 구축이 가능해졌다. 이렇게 서로 다른 네트워크를 통해 연결된 분산 클러스터 시스템에서는 기존의 클러스터 시스템과는 다르게 네트워크의 지연이나 노드의 결함 등에 유연히 대처해야 한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 인터넷 기반의 분산 클러스터 환경에서 메시지 전달방식을 이용한 고성능 클러스터 컴퓨팅 작업 시 네트워크나 노드의 결함에 효과적으로 대처할 수 있도록 중복된 작업할당 기법을 통한 결함 허용 기법을 제시한다. 중복된 작업할당 기법을 적용하기 위해 Send, GSS, WF 와 같은 기존의 부하 공유 알고리즘에 대한 공통적인 스케줄러를 설계하였으며, 이 스케줄러를 이용한 TDS_for_FT 알고리즘을 작성하였다. 본 논문에서 제시한 중복된 작업할당 기법이 효과적임을 보이기 위하여 게이트웨이를 통해 연결된 두 개의 네트워크를 구성하여 분산 PC클러스터 환경을 구축하고, PVM을 이용한 행렬의 곱셈 프로그램을 통하여 실험하였다. 클러스터를 구성하는 임의의 한 노드에 일정시간의 delay 를 적용한 결과, 중복된 작업할당 기법을 통하여 결함허용성 보장이 가능함을 보였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.14 no.5
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• pp.512-516
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• 2008

A conference-key agreement protocol is essential for computer network conferences that need secure communications. Especially, the fault-tolerant conference-key agreement can make a shared conference-key even if some make conferees disturb the key agreement processes. However, the performance of the previous fault-tolerant conference-key agreement protocols is decreasing significantly when the number of fake conferees is increasing. In this paper, we propose an efficient fault-tolerant conference key agreement protocol. Our scheme is based on the ID-based one round tripartite conference key agreement protocol. Simulation results show our scheme's efficiency against Yi's method especially when the number of fake conferees is large.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.6 no.9
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• pp.2533-2539
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• 1999

Two scheme are widely used for fault-tolerant systems : one is the duplex system that has a physical redundancy, and the other one is the checkpointing scheme that rolls back to the last checkpoint at a failure. The average execution time and availability are important factors for measuring the performance of the fault-tolerant systems. However, in fault-tolerant real-time systems with a time constraint, meeting the time constrain instead of reducing the average execution time is the most important factor in the performance evaluation. We analyze and compare the performance of two fault-tolerant scheme (the duplex system and the checkpointing scheme) for real-time applications.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10d
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• pp.700-702
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• 2002

원자력발전소 1차계통 주요기기와 2차계통 주요기기들에 대한 가동 중 검사시 발견된 결함은 ASME Sec. XI, IWB와 IWC에 근거하여 허용여부를 결정한다. 이때, 결함 크기가 허용기준을 초과하는 경우에는, 기기의 안전성 확보를 위해 ASME Sec. XI에 규정된 절차에 따라 파괴역학분석(Fracture Mechanics Analysis: FMA)을 수행하고, 그 결과에 따라 운전중지 후 보수 또는 계속운전의 판단을 한다. 따라서, 원자력발전소 주요기기에 대한 FMA기술은 안전성평가의 핵심이 되는 부분이다. 원자력발전소의 안전성평가에는 결함의 형상 정보, 환경 정보, 재료 물성치, 응력 데이터 등 방대한 양의 데이터가 필요할 뿐 아니라 파괴역학적 분석절차도 매우 복잡하여 전문가도 많은 시간과 노력이 요구된다. 이러한 문제점을 해결하고자 일부 평가절차를 컴퓨터 프로그램화하여 효율적인 안전성평가가 이루어지도록 노력하고 있다. 본 논문에서는 파괴역학적 분석에 필요한 응력 데이터를 관리하는 응력 데이터베이스를 구축하고, 응력확대계수계산 프로그램(KEVA)과 결함허용여부를 결정하는 프로그램(Acceptance Standard)과 결함성장률 계산 프로그램(FLEVA)을 Web 기반으로 개발하고 구현결과를 소개한다.

• Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.398-401
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• 2002

본 논문은 최근 사용이 증가하고 있는 1㎓ 이상 장해파의 허용 기준안을 정하기 위한 측정에 이용되는 피시험체의 최적 회전 스텝 크기를 결정하고 방사 패턴의 측정 및 결과를 나타내었으며 기가헤르츠 대역의 CISPR 허용기준치와 비교하였다. 실제 피시험체를 측정한 결과, 가장 좁은 3㏈ 빔폭은 수평편파에서 약 18도, 수직편파에 대해 약 20도 정도이다. 최대 방사 방향에서 3㏈ 빔폭의 경우 수평편파에서는 60도이며 수직 편파에 대해서는 50도를 보였고, 적절한 스텝 크기는 40개였다. 또한 CISPR에서 제안한 허용기준치에 측정값이 만족하는 것을 알 수 있었다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.1
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• pp.59-70
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• 2022

In this paper, we proposed an active fault tolerant control (AFTC) method for the position control of a quadrotor with complete loss of effectiveness of one motor. We obtained the dynamics of a quadrotor using Lagrangian equation without small angle assumption. For detecting the fault on a motor, we designed a fault detection module, which consists of the fault detection and diagnosis (FDD) module and the fault detection and isolation (FDI) module. For the FDD module, we designed a nonlinear observer that observes the states of a quadrotor based on the obtained dynamics. Using the observed states of a quadrotor, we designed residual signals and set the appropriate threshold values of residual signals to detect the fault. Also, we designed an FDI module to identify the fault location using the designed additional conditions. To make a quadrotor track the desired path after detecting the fault of a motor, we designed a fault tolerant controller based on the multiple sliding surface control (MSSC) technique. Finally, through simulations, we verified the effectiveness of the proposed AFTC method for a quadrotor with complete loss of effectiveness of one motor.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.443-446
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• 2003

프로세스 복구 기법은 장시간 실행을 요하는 프로세스에서 시스템 결함으로 인하여 발생하는 심각한 피해를 최소화하기 위하여 절대적으로 요구된다. 프로세스의 무결성을 지원하기 위한 예방 및 회피책은 결함 발생의 원인 규명과 예측에 의한 오버헤드가 있다. 본 논문에서는 이러한 오버헤드를 최소화하기 위한 결함 허용 프로세스 복구 기법을 제시한다. 제시한 기법은 프로세스의 실행 상태 저장 및 복구 기능을 위한 두 개의 시스템 호출을 설계하고, 리눅스 커널 2.4.18 내부에 구현하여 그 타당성을 검토하였다.