• Title/Summary/Keyword: 거리 측정

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Simulation Modeling of Range and Acceleration Measurement Instruments for Satellite Formation Flying (편대비행 위성용 거리 및 가속도 관측기 시뮬레이션 모델링)

  • Kim, Jeong-Rae
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.33 no.2
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    • pp.75-83
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    • 2005
  • NASA/DLR Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) mission, which consists of two co-orbiting low altitude satellites, is to measure the Earth gravity field with unprecedented accuracy. Its key instruments include inter-satellite ranging systems and three-axis accelerometers. For the preliminary design and requirements analysis, extensive instrument simulation models are developed. These modeling techniques and orbit-gravity field estimation techniques are described.

Preliminary Design of STSat-2 Secondary Payload: a Laser Reflector Array for Satellite Laser Ranging (과학기술위성2호 부탑재체 초기 설계: 위성레이저정밀거리측정용 반사경)

  • 이준호;김병창;김도형;이상현;임용조
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2003.02a
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    • pp.98-99
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    • 2003
  • 2005년 국산 소형위성 발사체에 탑재되어 발사 될 예정으로, 과학기술위성2호의 개발이 2002년 10월부터 시작되었다. 과학기술위성2호는 약 100kg의 소형위성으로, 경사각 60~80$^{\circ}$의 300km x 1500km 타원궤도에 발사될 것으로 예상되고 있으며, 라만-a태양촬영망원경(LIST, Larman-a Imaging Solar Telescope)과 레이저정밀거리측정용 반사경이 각각 주 및 부 탑재체로 탑재될 예정이다. 위성레이저정밀거리측정(SLR, Satellite Laser Ranging)이란 위성간의 거리를 가장 정확하게 측정할수 있는 축지학적 기술이다. (중략)

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Measure Ar marker distance using USB camera (Usb 카메라를 이용하여 Ar Marker 거리 측정)

  • Lee, Seung-Jin;Kim, Sang-Hoon;Baek, Ji-Hoon;Oh, Hyeon-Tack
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.534-536
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    • 2018
  • 본 논문은 Depth 카메라보다 가격이 저렴한 USB 카메라를 이용하여 Marker 인식을 하였으며 또한 Marker의 크기에 따른 거리 측정을 하였다. 이를 통해 Manipulator를 제어하는데 있어 부피가 큰 Depth 카메라를 이용하지 않고 부피가 작은 USB 카메라를 이용하여 제어하는데 용이함을 Simulation으로 확인을 하였다. Depth 카메라처럼 영상 속에 깊이를 통해 거리 측정을 하는 것이 아닌 Marker의 크기에 따른 거리 측정을 하였다.

Overview of the GRACE Mission Status and a High Precision Ranging Instrument (GRACE 위성 운용 현황 및 고정밀 거리측정기 성능분석)

  • Kim J.;Yang T.H.
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2006.03a
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    • pp.109-112
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    • 2006
  • 2002년 발사 된 GRACE (Gravity Recovery and Climate Experiment)는 미국과 독일 합작으로 개발된 지구중력장 측정 전용 위성으로 동일한 궤도를 비행하는 두 개의 위성 사이 거리 변화를 측정하여 지구 중력장을 추정하는 사업이다. GRACE 위성의 핵심 관측기인 위성간 거리측정기의 원리에 대해 소개하고, 운용 현황 및 성능에 대해 소개하였다. 발사 전 성능 분석 단계에서 고려되지 못했던 거리측정기 오차 요인에 대해 분석하고, 향후 연구 방향을 제시하였다.

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A study on the Design of Fall Protection system for Patient Protection (환자보호를 위한 낙상방지 시스템 설계에 관한 연구)

  • Cho, Youngseok
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.17-18
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    • 2018
  • 본 논문에서는 병실의 침대 위에서 움직임으로 침대 밖으로 떨어지는 것을 방지하기 위한 환자감시 시스템인 낙상 방지 시스템을 제안한다. 환자는 휴식을 취하거나 각종 처치를 위하여 침대에 머무르게 된다. 이 과정에서 대부분의 환자들은 기력이 낮아지고 자기 신체에 대한 제어 능력이 낮아져 침대의 바깥쪽으로 움직이는 경우가 종종 발생한다. 본 논문에서는 초음파를 이용한 환자까지의 거리 맵을 생성한 다음 거리 맵을 기반으로 환자의 위치를 추정하였다. 경과 측정거리는 10mm 이내로 측정이 가능하였고, 기존의 방식과 비교하여 내구성과 활용성이 우수하였다.

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Moving Distance Measurement System using a Accelerometer Sensor (가속도 센서를 이용한 이동거리 측정 시스템)

  • Park, Seung-Hun;Lee, Jung-Hoon;Kim, Sung-Woo;Lim, Jae-Hwan;Ryu, Jee-Youl
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.6
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    • pp.1300-1305
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    • 2012
  • In this research, we propose a momentum measurement system using the accelerometer sensor, MCU, and Bluetooth to measure the exact momentum. The proposed system can figure out information for the real time travel distance. We performed various experiments, and analyzed the results using the proposed momentum measurement system. In the simulation experiments, we compared the reliability and accuracy for the existing momentum measurement systems from the analyzed results. The proposed system showed travel distance error of less than 8% as compared to the existing system with the error of approximately 13%. We expect that the proposed system apply to the commercial products.

Volume Measurement Method for Object on Pixel Area Basis through Depth Image (깊이 영상을 통한 화소 단위 물체 부피 측정 방법)

  • Ji-hwan Kim;Soon-kak Kwon
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.29 no.1
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    • pp.125-133
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    • 2024
  • In this paper, we propose a volume measurement method for an object based on depth image. The object volume is measured by calculating the object height and width in actual units through the depth image. The object area is detected through differences between the captured and background depth images. The volume of the 2×2 pixel area, formed by four adjacent pixels using the depth information associated with each pixel, is measured. The object volume is measured as the sum of the volumes for whole 2×2 areas in the object area. In simulation results, the average measurement error for the object volume is 2.1% when the distance from the camera is 60cm.

Performance analysis of the satellite range measurement using tone method in the presence of noise (Tone 방식을 사용한 위성 거리 측정 방법에 대한 잡음의 영향)

  • 김영완;김호겸장대익
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.163-166
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    • 1998
  • Toen 방식을 사용하는 거리 측정시스템의 잡음 및 간섭에 대한 열화 도를 분석한다. 위성 링크상의 잡음 및 다중 변조 방식에 의한 전송 신호간 간섭들로 인하여 위상차 측정에 열호가 발생하며, 열화 도는 ranging 측정 시스템의 잡음 대역폭에 의존한다. Ranging 측정 모드에서는 잡음 대역폭 8Hz, 4Hz 그리고 1Hz에 대하여 0.3dB 열화가 방샐하였으며, ranging 및 원격 측정 데이터 전송 모드에서는 대역폭에 따라 6.4dB, 4.2dB, 4dB가 발생하였다.

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Study on object detection and distance measurement functions with Kinect for windows version 2 (키넥트(Kinect) 윈도우 V2를 통한 사물감지 및 거리측정 기능에 관한 연구)

  • Niyonsaba, Eric;Jang, Jong-Wook
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.21 no.6
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    • pp.1237-1242
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    • 2017
  • Computer vision is coming more interesting with new imaging sensors' new capabilities which enable it to understand more its surrounding environment by imitating human vision system with artificial intelligence techniques. In this paper, we made experiments with Kinect camera, a new depth sensor for object detection and distance measurement functions, most essential functions in computer vision such as for unmanned or manned vehicles, robots, drones, etc. Therefore, Kinect camera is used here to estimate the position or the location of objects in its field of view and measure the distance from them to its depth sensor in an accuracy way by checking whether that the detected object is real object or not to reduce processing time ignoring pixels which are not part of real object. Tests showed promising results with such low-cost range sensor, Kinect camera which can be used for object detection and distance measurement which are fundamental functions in computer vision applications for further processing.

Development of a Microwave Level Meter Using YIG-VCO for Industrial Process (YIG-VCO를 사용한 산업용 마이크로파 거리계의 개발)

  • 김정목;임종수;전중창;김태수;안광호;이승학
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.11 no.1
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    • pp.18-25
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    • 2000
  • In this paper, we have designed a microwave level meter based on the FM-CW radar theory using a YIG-tuned oscillator (YTO). YTO has an excellent frequency linearity, so a linearizer circuit is not necessary for the level meter. It is shown that interference signals reflected from nearby obstacles can be removed by using a digital band-pass filter. An FIR band-pass filter is designed using the Kaiser window. The distance measurement has been performed in the outdoor test field. The measurement data have been obtained for the range of 1~40m with 1m step, and the results show that the standard deviation of the measured data is 2.33 cm. The level meter manufactured in this study can be applied usefully in the industrial facilities which are not accessible easily, for example, to measure the level of molten metal in the iron and steel company.

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