Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2018.10a
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  • Pages.534-536
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  • 2018
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Measure Ar marker distance using USB camera

Usb 카메라를 이용하여 Ar Marker 거리 측정

  • Lee, Seung-Jin (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University) ;
  • Kim, Sang-Hoon (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University) ;
  • Baek, Ji-Hoon (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University) ;
  • Oh, Hyeon-Tack (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University)
  • 이승진 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김상훈 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 백지훈 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 오현택 (한경대학교 전기전자제어공학과)
  • Published : 2018.10.31
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Abstract

본 논문은 Depth 카메라보다 가격이 저렴한 USB 카메라를 이용하여 Marker 인식을 하였으며 또한 Marker의 크기에 따른 거리 측정을 하였다. 이를 통해 Manipulator를 제어하는데 있어 부피가 큰 Depth 카메라를 이용하지 않고 부피가 작은 USB 카메라를 이용하여 제어하는데 용이함을 Simulation으로 확인을 하였다. Depth 카메라처럼 영상 속에 깊이를 통해 거리 측정을 하는 것이 아닌 Marker의 크기에 따른 거리 측정을 하였다.

Keywords