• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.23 no.2
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• pp.25-36
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• 2005

In this study, we suggested a new approach method forecasting distribution demand of urban rail transit usign fuzzy control, with intend to reflect irregularity and various functional relationship between trip length and distribution demand. To establish fuzzy control model and test this model, the actual trip volume(production, attraction and distribution volume) and trip length (space distance between a departure and arrival station) of Daegu subway line 1 were used. Firstly, usign these data we established a fuzzy control model, nd the estimation accuracy of the model was examined and compared with that of generalized gravity model. The results showed that the fuzzy control model was superior to gravity model in accuracy of estimation. Therefore, wwe found that fuzzy control was able to be applied as a effective method to predict the distribution demand of urban rail transit. Finally, to increase the estimation precision of the model, we expect studies that define membership functions and set up fuzzy rules organized with neural networks.

• ICROS
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• v.8 no.5
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• pp.17-22
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• 2002

• Fire Science and Engineering
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• v.21 no.1 s.65
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• pp.82-89
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• 2007

In this research, we conducted a PIV-visualization experiment to smoke control from fires by using a neighboring Jet fan at minimum distance. We also compared our experiment results with FDS numerical analysis ones. As a result of quantitative data analysis of smoke control modes against fires in tunnel, we concluded that a neighboring Jet fan should be placed at least 25 m away from its fire source in order to produce satisfactory smoke control results. Jet fan showed the best smoke-controlling performance, if placed 50 m away from its fire source. It tended to show an overspeed around the center of tunnel when it is placed more than 75 away from its fire source.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.195-198
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• 2002

본 논문에서는 영상 해석 알고리즘의 하나인 원형 패턴 벡터 알고리즘과 퍼지 추론을 사용하여 손가락으로 커서를 제어하는 인터페이스를 구현하였다. 최대 원형 이동법을 이용하여 물체의 무게 중심점을 찾아서 그 점에서 원형 패턴 알고리즘을 적용하면 외곽가지 거리 스펙트럼을 추출할 수 있다. 손에 대한 조건을 제시하여 일치하는 스펙트럼이 추출되면 손으로 인식하게 하였다. 커서의 방향제어는 크게 수평 방향과 수직 방향으로 나눌 수 있다. 커서의 수평 방향은 거리 스펙트럼에 의해 지시 손가락 부분을 찾아서 평면 좌표로 해석하여 제어 하였고, 커서의 수직 방향은 최대 원형의 크기와 손의 최대 크기를 입력 받아 퍼지 추론하여 커서의 위치를 제어 하였다. 퍼지 추론을 이용함으로써 기존의 불연속적인 커서의 수직 방향 제어를 좀 더 유연하고 연속적으로 제어 할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.526-529
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• 2009

In this study, we analyze the characteristic of burning classified by a propellant according to a flux of an oxidizer to analyze propellant regression distance in accordance with a thrust control and burning time of hybrid rocket using hybrid combustor of Lab-Scale. To control a flux of an oxidizer, we design flow control system to regulate the mount of opening and shutting of a needle valve by a driving of stepping motor by a combination the needle valve with stepping motor. We derive the relationships between mass flow rate and regression rate according to a propellant through the oxidizer flux change. While doing the thrust control, we estimate regression distance through the oxidizer flux in accordance with thrust and confirm the creditability through the actual thrust control burning experimentation.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.01a
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• pp.131-132
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• 2017

본 논문에서는 쿼드콥터 드론의 충돌방지를 위한 효율적인 자동제어 방법을 제안한다. 이 제어방법은 RC 조종기에서 노브를 이용하여 사용자가 제어하는 신호를 쿼드콥터의 리시버단에서 수신한 뒤 출력되는 PWM 신호들 중에서 쓰로틀, 피치, 롤 제어정보를 필요시 변경하는 방법으로 충돌을 방지한다. 충돌을 예측하기 위해서 전후, 좌우, 상하 6방향에 레이저 거리측정센서를 장착하고 주기적으로 거리를 측정한다. 그리고 측정 거리를 이용하여 장애물 유무를 판정하고 충돌이 예상되면 수신된 PWM 신호를 변경하여 쿼드콥터의 비행제어부로 전달함으로써 충돌을 방지하도록 한다. 본 논문에서 제안하는 충돌방지 방법을 쿼드콥터에 적용하여 실험을 통해 검증한 결과, 조종자 부주의 혹은 조종 미숙으로 인해 발생할 수 있는 충돌을 방지할 수 있어 안전성이 향상됨을 보였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.05a
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• pp.329-336
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• 2008

Nowadays with advancement in technology and aging society, the number of disabled citizens is increasing. The disabled citizens always need a caretaker for daily life routines especially for mobility. In future, the need is considered to increase more. To reduce the burden from the disabled, various devices for healthcare are introduced using computer technology. The power wheelchair is an important and convenient mobility device. The demand of power wheelchair is increasing for assistance in mobility. In this paper we proposed a robotic wheelchair for mobility aid to reduce the burden from the disabled. The main issue in an autonomous wheelchair is the automatic detection and avoidance of obstacles and going to the pre-designated place. The proposed algorithm detects the obstacles and avoids them to drive the wheelchair to the desired place safely. By this way, the disabled will not always have to worry about paying deep attention to the surroundings and his path.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.19 no.1
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• pp.83-93
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• 2020

The time delay is used as a major indicator of the level of traffic congestion on traffic crossroads. For this purpose, the Daechi Station intersection where traffic congestion occurs and the Yeongdong 5 Bridge intersection where the traffic condition is relatively good, and the average lag time based on the field survey with the lag time calculated various simulation programs. comparison of the average control delay of the field survey data the signal intersection analysis model the KHCS Dechi intersection 7.7 second / vehicle Young dong 5 bridge intersection 7.9 second / vehiclehe VISSIM showed a difference Dechi intersection 21.1 second / vehicle and Young dong 5 bridge intersection 8.1 second / vehiclehe T7F showed a difference Dechi intersection 3.3 second / vehicle and Young dong 5 bridge intersection 9.3 second / vehicle. Analyzing the same intersection proved that the results differed from one simulation model to another.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.673-675
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• 2002

각 단체나 직장등에서 프레젠테이션은 필수적인 요소이다. 그리고 근래에는 프로젝터의 보급률이 늘어나면서 과거의 OHP필름을 사용하는 방법보다는 직접 컴퓨터를 연결하여 자료를 영사하면서 프리젠테이션을 진행하는 사례가 늘어나고 있다 이러한 환경에서 사용자는 컴퓨터의 제어에 있어서 거리라는 제약을 받아야만 했다. 프리젠테이션을 진행하는 동안 사용자는 컴퓨터를 제어할 수 있는 위치에서 발표를 해야 하지만 레이서포인터라는 일반적인 도구를 사용하여 컴퓨터에 명령을 내린 수 있다면 더 효율적으로 거리에 구애받지 않고 자료의 이동이나 다른 작업을 수행할 수 있다. 또한 컴퓨터가 학습하는 패턴을 늘려감으로서 더욱 다양한 명령을 지시할 수 있게 함으로써 프레젠테이션환경의 개선 할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2002.11a
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• pp.297-301
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• 2002

본 논문에서는 신호처리를 이용한 평행축 입체 카메라의 주시각 제어 방법을 제시한다. 평행축 입체 카메라는 양안식 입체 카메라 중 가장 간단하게 만들 수 있는 장점이 있는 반면에, 좌, 우 영상센서 사이의 거리가 일정하게 고정되어 있어, 물체의 거리 변화에 따른 입체 영상 시차 조절 기능인 주시각 제어 기능이 없다는 단점이 있다. 영상 센서 (CCD) 와 렌즈를 분리하고 영상 센서가 평행하게 수평으로 움직이며 주시각을 제어하도록 하는 수평 이동축 입체 카메라는 평행축 입체 카메라의 단점을 보완할 수 있지만, 실제 구현에 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 주시각 제어를 위한 CCD의 이동은 실제 영상에서 피사체의 이동으로 나타난다는 사실을 이용하여, 평행축 입체 카메라로 얻은 영상에서, CCD의 이동으로 인해 사라지는 부분만큼 제거하고 영상의 수평 수직 방향에서 원래 영상의 크기로 복원하기 위해 보간하는 과정을 통해 주시각 제어를 구현한다. 제안된 방법을 통해 얻어진 실험 결과는 CCD의 이동량에 따라서 화질의 열화 정도가 다르게 나타남을 보여 주지만, 실제 시스템에서 CCD의 이동량은 크지 알기 때문에 화질 열화를 거의 느끼지 않으면서 주시각이 제어된 입체 영상을 얻을 수 있음을 보여준다.