• 한국비블리아학회지
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• 제27권3호
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• pp.235-253
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• 2016

이 연구는 고등학생 대상 보드게임 기반 독서교육 프로그램이 학생들의 자아존중감 및 독서태도에 미치는 영향과 만족도를 알아보는데 목적이 있다. 10차시로 구성된 독서활동 프로그램을 개발하여, 독서교육을 실시하였으며, 자아존중감 및 독서태도의 사전-사후 차이 분석을 통하여 독서교육과의 영향 관계를 입증하고, 독서교육 전 과정에 대한 평가 절차로 만족도 조사를 실시하였다. 그 결과, 보드게임 기반 독서활동 프로그램을 활용한 독서교육은 학생들의 자아존중감과 독서태도에 영향을 미치며, 학생들의 독서태도 역량과 독서 동기 강화에 도움이 되었고, 만족도 또한 매우 높은 것으로 나타났다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2479-2481
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• 2001

오프라인에서만 가능했던 일들이 인터넷 속도의 향상으로 온라인을 통한 실시간 제어가 가능해지고 있다. TCP/IP를 기반으로 이루어지는 경우 대개 소켓을 이용한 PC기반에서 해석되어 지고 처리되어 진다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화하여 온실시스템에 적용해 봄으로써 시스템의 안정성과 효율성에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템은 웹서버의 기능을 가진 HelloDevice 1300보드를 이용하였다. 실질적인 제어물의 제어를 위해서 제어기를 HelloDevice 1300보드와 시리얼을 통하여 통신하였다. 이와 같은 시스템을 구현하여 온실시스템의 자동화에 관한 실효성을 검증하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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• pp.537-540
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• 2018

본 논문은 Jetson_TX2(임베디드 보드)의 ROS(Robot Operating System)기반으로 맵 지도를 작성하고, SLAM 및 DQN(Deep Q-Network)을 이용한 목적지까지의 이동명령(목표 선속도, 목표 각속도)을 자이로센서로 측정한 현재 각속도를 이용하여 Cortex-M3의 기반의 MCU(Micro Controllor Unit)에 하달하여 엔코더(encoder) 모터에서 측정한 현재 선속도와 자이로센서에서 측정한 각속도 값을 이용하여 PID제어를 통한 실내 자율주행 서비스 로봇.

• 자연과 농업
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• 통권280호
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• pp.41-41
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• 2012

농촌진흥청(청장 박현출)은 최근 배 검은별무늬병 방제와 관련하여 농약안전사용기준을 철저히 준수해 줄 것을 당부하며 주의사항을 마련, 행정기관 및 관련 단체에 배포했다. 이는 최근 일부지역 배 재배농기에서 배 검은별무늬병 방제를 위하여 안전사용기준이 정해지지 않은 수도용 살균제 등을 오남용한다는 언론보도에 따른 것으로써, 관련기관 및 단체에 각종 농약안전산용 교육 홍보를 강화해 줄 것을 요청한 것이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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• pp.577-578
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• 2023

외발자전거는 서커스 곡예의 소재로 사용될 정도로 일반인이 타기 어렵다. 하지만, 구조가 단순하고 부피가 작고 가벼워 개인용 이동 수단으로 장점이 많다. 바퀴가 하나이므로 자유도가 높아서 좁거나 곡선반지름이 작은 길에서도 유리하다. 최근 전기자전거뿐만 아니라 전동보드, 전동휠 등 다양한 형태의 전력 구동형 개인 이동 수단들이 많이 등장하고 이용되고 있는데 스스로 균형을 유지하여 안전하고 쉽게 탈 수 있는 외발 전동차를 개발을 위해 인공지능 강화학습을 적용한 자동제어장치를 시뮬레이션을 통해 구현하고자 한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.1024-1030
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• 2015

현재 해운물류의 안전과 보안이 국제적으로 강화되고 있다. 그로 인해 국내에서는 해운물류의 안전과 보안을 위한 기술에 대한 연구가 진행되고 있다. 관련한 기술 중에 컨테이너 검색의 강화에 따라 휴대용 방사선 검출장치의 필요성이 증가하고 있다. 본 논문에서는 Cortex-A9을 기반으로 한 휴대용 방사선 검출 장치의 구현에 관한 연구와 소모 전력을 감소시켜 시스템의 사용시간을 향상시키는 연구를 제안하고자한다. 휴대용 방사선 검출장치의 구성은 아날로그 보드와 디지털 플랫폼 그리고 센서 모듈로 크게 구성된다. 아날로그 보드의 각 단에서 사용되는 전원이 다양하다. 다양한 전원을 사용하기 위해 스위칭 레귤레이터를 사용하는데 이로써 스위칭 노이즈가 발생해 결과에 오차를 발생시킨다. 이를 줄이고 소모 전력을 감소시키는 기법에 대한 연구를 제안하였다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제10권1호
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• pp.105-113
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• 2010

보드게임은 많은 수의 말들과 상태공간을 갖고 있다. 그래서 많은 시간동안 학습을 하여야 한다. 또한 상대방과의 대결이 1 대 1로 이루어지지 않고, 여러 말 대 여러 말로 이루어지므로 전략적인 사고가 필요하다. 그러므로 최적의 학습을 적용하여야 한다. 학습 도중에 동일한 최선 값이 있을 때, 줄고누의 문제 영역 지식을 활용한 휴리스틱을 사용해 학습의 속도 향상을 시도하였다. 강화학습을 이용한 말과 제안한 개선된 강화학습을 이용한 말을 비교하기 위해 줄고누게임을 제작하였다. 그래서 일방적으로 공격을 하는 말과 승부를 하게 하였다. 개선된 말은 거리를 고려하여 상대방 말을 공격하였다. 실험결과 개선된 강화학습을 이용한 말의 성능이 학습속도 측면에서 향상됨을 알 수 있었다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제18권4호
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• pp.99-106
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• 2018

보드게임에서는 많은 경우의 수의 말들과 많은 상태공간들을 가지고 있다. 그러므로 게임은 학습을 오래 하여야 한다. 본 논문에서는 Q러닝 알고리즘을 이용했다. 그러나 강화학습은 학습초기에 학습속도가 느려지는 단점이 있다. 그러므로 학습을 하는 동안에 같은 최선의 값이 있을 때, 게임트리를 고려한 문제영역의 지식을 활용한 휴리스틱을 사용하여 학습의 속도향상을 시도하였다. 기존 구현된 말과 개선하여 구현된 말을 비교하기 위하여 보드게임을 제작했다. 그래서 일방적으로 공격하는 말과 승부를 겨루게 하였다. 개선된 말은 게임트리를 고려하여 상대방 말을 공격하였다. 실험결과 개선하여 구현된 말이 학습속도적인 면에서 향상됨 것을 알 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.499-505
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• 2018

전 세계적으로 해운물류 안전 보안체계가 강화됨에 따라 국가물류보안 체계 구축을 위한 해운물류안전 보안 핵심기술 개발이 이루어지고 있다. 또한 미국에서 2018년 시행예정인 컨테이너 사전 100% 전수검사에 대응하기 위한 컨테이너 검색기의 핵심구성 요소인 Array 검출 시스템의 국산화 개발이 필요하다. 본 논문에서는 현재 자체 개발한 Test Digital 신호처리 Board를 가지고 TI-RTOS(Texas Instruments - Real Time Operating System)를 이용하여 개발한 Test Software Program을 제안한다. M4 MCU를 기반으로 GPIO, SRAM, TCP/IP와 SDcard등을 테스트 할 수 있는 프로그램을 개발했다. 또한 Array 검출 system 중 자체 개발한 Digital Signal Processing Board에 대한 연구를 제안하고자 한다. M4 MCU를 테스트 할 수 있는 테스트보드를 개발했고 FPGA와 MCU가 결합된 통한 X-RAY 디지털 신호처리 보드를 개발했다.

• 정보교육학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.229-235
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• 2019

게이미피케이션은 수업에 게임의 요소나 게임을 접목함으로서 학생의 흥미도를 향상시키고, 직접 참여할 수 있는 환경을 조성함으로서 보다 뛰어난 학업성취도 향상을 도우며, 이와 같은 게이미피케이션을 인공지능이라는 IT기술에 융합함으로서 초등 과정을 대상으로 핵심원리를 학습할 수 있는 교육과정을 제안한다. 제안된 교육과정은 인공지능의 학습방법에 대해 보드 게임형식으로 학습함으로서 초등 과정의 피학습자에 수준에 맞추어 원리를 이해할 수 있도록 돕는다. 이와 같은 게임의 요소를 접목한 학습방법은 피학습자에게 IT원리를 학습할 수 있도록 함으로서 다양한 관점에서 대상을 이해하는 능력을 키우고, 컴퓨팅 사고력을 강화한다. 제안된 게이미피케이션을 접목한 초등 인공지능 교육과정은 최근 2015 교육과정에서부터 크게 부각되고 있는 정보과학 교육과정의 발전에 이바지 할 수 있을 것으로 예상된다.