• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.19 no.1 s.71
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• pp.63-71
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• 2006

This study presents the effective stiffness-based optimal technique to control Quantitatively lateral drift for shear wall-frame structure system using sensitivity analysis. To this end, the element stiffness matrices are constituted to solve the compatibility problem of displacement degree of freedom between the frame and shear wall. Also, lateral drift constraint to introduce the approximation concept that can preserve the generality of the mathematical programming and can effectively solve the large scaled problems is established. And, the section property relationships for shear wall and frame members are considered in order to reduce the number of design variables and differentiate easily the stiffness matrices. Specifically, constant-shape assumption which is uniformly varying in size during optimal process is applied in frame structure. The thickness or length of shear wall can be changed depending on user's intent. Two types of 20 story shear wall-frame structure system are presented to illustrate the features of the stiffness-based optimal design technique.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.10 no.3
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• pp.181-188
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• 2007

This paper presents a torque control method of a hydraulic actuation system for measuring the dynamic stiffness of missile fin actuators. We propose a new control technique called Dual Dynamic Torque Feedback Control(DDTFC), which improves the stability of the torque control system and enables fast tracking of torque command. The developed control scheme is derived from the physical understanding based on mathematical modelling and analysis. The dynamics of hydraulic torque control servo-system is unravelled via physics-based modelling and nonparametric system identification. In order to verify the effectiveness of the method, the experiment is carried out with a test equipment for measuring the dynamic stiffness. The experiment and simulation results show that DDTFC gives stability improvement.

• Journal of Korean Association for Spatial Structures
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• v.12 no.2
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• pp.65-72
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• 2012

In this stury, control performance of tuned mass damper (TMD) with torsional rigidity for an eccentric structure showing torsional responses is investigated. To this end, an eccentric structure subjected to earthquake excitation is used to evaluate the control performance of torsional TMD by varying installed location and torsional rigidity of TMD, To reduce computational time required for repetitive time history analysis of an example structure having non-proportional damping system due to TMD, an equivalent analytical model is used in this study. Torsional properties of TMD usually neglected in typical TMD are verified to be effective in reduction of torsional responses of the eccentric structure. In the case of eccentric structures, it has been seen that the center of a plane of a structure may not be optimal location of TMD.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.40 no.5
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• pp.489-495
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• 2016

This study focuses on a detailed ball-bearing model for spur gears. The nonlinear ball-bearing stiffness with radial clearance is derived and calculated. The bearing stiffness is used to the 3-degree-of-freedom (DOF) spur gear system model. The mode characteristics of the gear system model are analyzed and verified by performing finite-element analysis (FEA). From the results, the bearing stiffness on the radial clearance was more sensitive under low-load conditions compared to high-load conditions. The bearing stiffness significantly affected the gear dynamics in the low-frequency region, while the mesh stiffness affected the high natural frequency.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2474-2476
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• 2005

본 논문에서는 슬라이딩 평면에 도달 조건을 이용하여 균일한 계단 반응을 얻을 수 있는 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계방법을 제시한다. 슬라이딩 평면에 도달할 조건을 퍼지 논리로 설계하여 과도한 입력이 플랜트에 가해지지 않도록 비선형 제어기를 설계한다. 슬라이딩 평면 도달 속도의 가변 조건을 퍼지화 하여 퍼지슬라이딩 모드 제어기를 설계한다. 각각의 제어기에 대하여 고주파 공진이 있는 2차 강성 모델에 대하여 모의 실험을 실시하여 그 특성을 비교하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.96-97
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• 2013

전력 사용량이 증가하면서 고효율의 기기 드라이버가 요구되고 있다. 산업 부하의 경우 대부분 유도성 부하에 의한 전력 소모가 가장 크다. 따라서 유도성 부하 드라이버의 효율이 중요시 되고 있다. 이에 고효율의 전동기 드라이버가 요구되고 있다. 모터를 효율적으로 제어하기 위해서는 제어하는 모터의 특성을 파악하는 것이 중요하다. 산업용 모터의 경우 다양한 용량의 모터가 존재하기 때문에 하나의 제어기로 다양한 모터를 제어하기는 어렵다. 본 논문에서는 DFT를 이용 모터 특성을 파악하여 상이한 용량의 모터를 효율적으로 제어하는 방식을 제안하려 한다.

• Proceedings of the SAREK Conference
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• 2003.07a
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• pp.252-252
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• 2003

• Proceedings of the SAREK Conference
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• 2006.06a
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• pp.687-694
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• 2006

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05b
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• pp.815-817
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• 2011

본 논문에서는 로드셀을 이용한 Weighting 시스템 개발 및 비료량 조절시스템 개발을 통하여 주어진 경작면적에 주어진 양의 비료를 균일하게 살포할 수 있는 친환경 변량제어 비료살포기를 개발하고자 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.10a
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• pp.346-349
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• 1997

칼만 필터는 피드백 제어의 형태를 사용하는 플랜트를 추정한다. 플랜트의 잡음이나 측정 외란이 발생하더라도 상태를 추정하여 최적의 제어를 행한다. 상태를 추정하기 위하여 칼만 필터의 이득 Kk를 저절하고, 이 이득은 칼만 필터의 파라메터인 측정 오차 공분산 Rk과 프로세서 잡음 오차 공분산 Qk를 조정함으로써 뛰어난 필터 수행을 얻을 수 있다. 그러나 필터 파라메터 Rk, Qk는 필터 연산 이전에 측정되어야 하지만, 현재는 전문가가 전문적인 지식을 바탕으로 파라메터를 조정하여 시스템을 제어하고 있다. 따라서 이러한 비효율적인 작업을 퍼지 논리 제어기를 이용하여 온-라인에서 최적의 파라메터 Rk를 구하고자 한다.