• 제목/요약/키워드: 가속효과

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Gyroscope Free 관성 항법 장치의 데이터 보정을 위한 퍼지 추론 시스템 (Fuzzy Inference System for Data Calibration of Gyroscope Free Inertial Navigation System)

  • 김재용;김정민;우승범;김성신
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제21권4호
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    • pp.518-524
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    • 2011
  • 본 논문은 퍼지 추론 시스템(FIS: fuzzy inference system)을 이용하여 자이로스코프를 사용하지 않는 관성 항법 장치(GFINS: gyroscope free inertial navigation system)의 가속도계 데이터를 보정하는 방법에 관한 연구이다. 일반적인 관성항법 장치(INS: inertial navigation system)는 주로 가속도계와 같은 병진운동을 감지하는 관성 센서와 자이로스코프와 같은 회전 운동을 감지하는 관성 센서를 이용하여 위치와 yaw각을 측정하는 장치이다. 하지만 INS는 자이로스코프를 사용하기 때문에 소형화 및 저전력 설계가 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 자이로스코프를 사용하지 않는 GFINS에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. GFINS에 사용되는 가속도계는 적분과 외란에 의한 오차가 시간이 지남에 따라 누적되는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 가속도계의 누적 오차 문제를 해결하기 위해, 레이저 내비게이션과 가속도계의 선속도 비율과 엔코더와 가속도계의 선속도 비율을 통해 GFINS의 데이터를 보정하는 FIS를 제안한다. 제안된 Fuzzy-GFINS를 평가하기 위해, 직접 제작한 메카넘 휠 AGV(autonomous ground vehicle)에 제안된 GFINS를 적용하였다. 실험 결과, 제안된 방법이 GFINS의 출력 데이터를 효과적으로 보정하는 것을 확인 할 수 있었다.

위험운전판단장치를 이용한 사업용자동차(버스)의 운전행태분석 (Driving Behavior Analysis of Commercial Vehicles(Buses) Using a Risky Driving Judgment Device)

  • 오주택
    • 한국도로학회논문집
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    • 제14권1호
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    • pp.103-109
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    • 2012
  • 운전자의 인적요인분석을 위한 기초자료를 제공하는 디지털 운행기록계에서는 GPS 속도, 방위각, RPM정보 등 극히 제한된 운행정보만을 기록하여 실제 운전자의 운전행태를 분석하는 데는 많은 한계가 있다. 또한, 현재 상업화가 활발히 이루어지고 있는 차량용 블랙박스는 운전자의 운전행동보다는 차량에 대한 위험사항을 기록하고 있는 방식으로서 운전자의 실제 운전행태를 분석하기에는 많은 문제점을 보이고 있다. 따라서 기존의 교통안전관련 연구들을 살펴보면 인적요인분석에 필요한 운전자의 위험운전분석이 극히 제한적으로 이루어져 있는 현실이다. 이에 본 연구에서는 사업용자동차의 위험운전유형과 각 운전유형을 결정하는 임계치를 이용하여 버스운전자의 운전행태를 분석하였다. 또한, 버스운전자에게 위험운전에 대해 단말기를 통해 실시간으로 경고정보를 자동 제공하여 실시간경고정보에 따른 효과분석을 실시하였다. 운전자들의 행태분석에 대한 해석은 차량의 가속도 센서와 회전 각속도 센서의 종방향 가속도(Ax), 횡방향 가속도(Ay), 회전 각속도(Yaw rate) 등에 대한 분석을 통해 이루어졌다.

중장비 시스템의 신뢰도 분석 및 활용 사례

  • 이상규
    • 한국신뢰성학회:학술대회논문집
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    • 한국신뢰성학회 2004년도 정기학술대회
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    • pp.313-333
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    • 2004
  • 품질개선 활동의 효율성 평가(년도별 제품의 신뢰성 추이관찰), 부품 개선효과 예측 및 판단, 주요 부품에 대한 고장 모드별 형상 모수 파악$\rightarrow$가속수명 설계 활용, 신제품 개발시 신뢰성 목표 수립 및 양산제품의 개선 목표 설정(중략)

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HALT 기술을 이용한 Note PC main board의 NDF성 고장 검토 사례 (The analysis on the NDF(No Defect Found) of Note PC main board using HALT)

  • 강상구;김재이
    • 한국신뢰성학회:학술대회논문집
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    • 한국신뢰성학회 2001년도 정기학술대회
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    • pp.397-403
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    • 2001
  • 본 논문은 시장 사용 조건에서 발생한 PC제품의 Main board 고장품이 회수 후 검토 시 정상적으로 기능하여 나타나는 NDF(No Defect Found) 판정 상황에 대한 효과적인 검토 방안을 제시한다. NDF 시료의 고장성 진위 여부를 가리기 위해 HALT(Highly Accelerated Life Test)기술을 응용한 결과 기존의 시험 검토 방법보다 높은 재현 효과를 보았다. 결함 제품의 잠재적인 취약부위를 단시간에 효과적으로 촉진하고 들춰내는 HALT 기술은 전자 제품의 NDF성 고장을 기술적으로 접근하여 개선할 수 있는 기초를 제공하는 유용한 가속 스트레스 시험 기술임이 입증되었다.

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원자력 신기술 및 개발동향

  • 김철
    • 에너지공학
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    • 제1권1호
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    • pp.49-52
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    • 1992
  • 전 세계적으로 사용되고 있는 에너지의 90% 정도가 화석 연료로서 현재의 에너지 사용추세로 보아 21세기초에는 석유와 천연가스가 고갈되고 이후 예측되는 석탄의 가속적인 이용을 감안하면 석탄에너지 자원도 21세기를 넘기기 어려울 것으로 전망된다. 이에 대처하기 위하여 화석연료 대체에너지자원 및 기술개발이 활발히 진행되고는 있으나 핵연료비가 발전원가에 차지하는 비용이 낮고(15%, 석유 약 57%, 석탄 약 60%) 기술집약형으로 복합기술의 파급효과, 그리고 산성비 온실효과 등의 환경오염을 유발하지 않는 청정에너지라는 점에서 현재로는 원자력이 에너지 문제 해결을 위한 대안이라고 하겠다. (중략)

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TV광고 소음의 환경적 평가에 관한 연구 (A study on the environmental assessment of TV advertisement noise)

  • 오재응;이주헌
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1990년도 추계학술대회논문집; 한양대학교, 서울; 24 Nov. 1990
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    • pp.85-90
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    • 1990
  • 오늘날 산업구조의 발달과 경제적인 향상으로 정보교환의 가속화와 대중매 체의 비약적인 발전을 가져왔다. 그중 TV는 정보의 광역성과 전달의 가속성 으로 인하여 현대인의 생활에서 큰 부분을 차지하게 되었고, 이로 인한 정보 의 홍수속에서 상품에 대한 정보를 제공하는 광고가 생활속에 깊숙이 침투 되기에 이르렀다. TV광고는 시각(sight), 음향(sound), 동작(motion), 색체 (color)를 동시에 사용하기 때문에 라디오보다 더욱 큰 효과를 주고 있으며, 특히 소리효과는 음향효과와 음악효과를 총칭한 것으로 현란한 소리 효과를 넣어서 듣는 사람에게 괴로움을 야기시킨다. 이러한 효과는 사람들에게 건 강, 작업능률 및 심리적 장애를 일으킨다. 70년대 이후 집합주택의 양적인 성장과 함께 아파트 내부의 소음은 공해중 큰 부분을 차지하며, 정상적인 생 활과 쾌적한 환경에 문제를 던져주고 있다. 따라서 본 연구는 TV의 광고 및 드라마 소음의 물리적 측정과 아파트 주민들의 주관적 반응을 조사 및 분석, 고찰하여 안락한 주거내에서 고른 음향으로 TV를 시청하고 조용한 주거생 활을 누릴 수 있는 기초자료를 제시하는데 그 목적이 있다.

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후경화를 고려한 HTPB 고체 추진제의 실험적 노화평가 기법 연구 (Study on the Experimental Aging Estimation Technique for HTPB based Solid Propellant Considering Post Curing Effect)

  • 정규동;박재범;김신회
    • 한국추진공학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.51-57
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    • 2019
  • HTPB 고체 추진제 기계적 물성의 후경화 효과에 대하여 시편 시험을 통하여 평가하였다. 후경화 반응 완료 후 시편 가속노화 시험을 실시하여 Arrhenius 식의 계수를 획득하였다. 확인을 위하여 원통형 모사 충전체를 설계, 제작하여 가속노화 시험을 수행하였으며, 시험 후 추진제 표면 부위, 중앙 부위, 접착 부위에 대하여 시편을 채취하여 노화 물성을 평가하였다. 측정된 결과에 대하여, 획득된 가속노화 식으로 예측하여 비교하였다. 그 결과 JANNAF 시편 시험을 통한 가속노화 식은 추진제 재료의 노화를 잘 예측하였으나 접착 부위에서는 실제 측정 결과와 차이를 나타내었다. 따라서 실기형 추진기관에서 노화 시료를 채취하는 경우 시험 목적에 부합하도록 시편 채취 부위를 선정해야 한다.

가속도계 영향을 제거한 소형 구조물의 동특성 모델 개선 (Model Updating in Small Structural Dynamics Model by Elimination of Mass Loading Effect of Accelerometer)

  • 이정윤
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제25권1호
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    • pp.40-47
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    • 2015
  • Dynamic response of any small structure is always affected by the mass of the attached accelerometer. This paper predicts the natural frequencies and frequency response functions by removing the mass loading effect from the accelerometer. This mass loading is studied on a simple cantilever beams by varying the location of accelerometer. By using sensitivity analysis with iteration method, accelerometer mass and location are obtained. The predicted natural frequencies of the small cantilever beam without the accelerometer's mass show good agreement with the structural re-analysis.

고속 엔드밀 가공시 가속도계를 이용한 표면형상 시뮬레이션 (Simulation of surface profile using accelerometer in high speed end milling)

  • 이기용
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
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    • pp.321-325
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    • 2000
  • To obtain precise surface and high productivity, high speed end milling has been studied recently. Though high speed end milling is explicitly effective for precision surface generation geometrically, tool deflection, chatter vibration and frequency characteristics of end milling system deteriorate the theoretical surface. In this study, simulation algorithm and programming method are suggested to simulate machined surface using acceleration signal in high speed end milling. This simulation is conducted by considering vibrational effect of spindle system which was not considered by other researchers. Between simulated results and experiment results, good agreements were obtained.

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