• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1986.10a
• /
• pp.262-265
• /
• 1986

미사일의 동특성은 공력계수(aerodynamic coefficients)들의 구조 및 그 계수값에 의해 결정된다. 현재까지 공력계수는 풍동시험(wind tunnel test)에 의한 모형법으로 구하는 것이 보편적이었으나 모형과 실제 시스템의 차이에 의해 발생하는 오차, 풍동시험의 오차, 모형의 스케일 팩터(scale factor)오차, 실제 대기조건의 특성에 의한 오차 등에 의해, 시제품을 이용한 실제 비행시험 결과가 풍동시험 모델을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션(computer simulation)의 가상 비행 데이타와 차이를 나타내게 된다. 이러한 차이를 감소시키기 위하여 필터 이론을 적용하기 위해서는 수학적 계수 모델이 필요하게 된다. 본 연구에서는 풍동시험모델로부터 3가지의 수학적 모델을 가정하고 이를 이용하여 확장칼만필터(extended Kalman Filter: EKF)와 최대공산법(maximum likelihood method :ML)을 각각 적용시켰을때 추정된 계수치에 의한 가상비행데이타와, 풍동시험모델에 의한 가상비행데이타를 비교하여, 수학적 계수 모델 설정에 따른 각 알고리즘의 추정결과를 알아보고, 이에의해 계수 모델 설정의 방법 및 기준, 그리고 계수구조 설정에 따른 EKF와 ML의 성질을 조사하였다.

• Aerospace Engineering and Technology
• /
• v.12 no.1
• /
• pp.87-93
• /
• 2013

The conceptual design lunar lander demonstrator has been developed to use as a test bed for advanced spacecraft technologies and to test a prototype planetary lander capable of vertical takeoff and landing. Size of the lunar lander demonstrator is the same as that of lunar lander conceptually designed, however, the weight of lunar lander demonstrator is designed in 1/6 scale in consideration of gravity difference between moon and earth. The thruster clustering and virtual flight test were performed in the demonstrator fixed on the ground. The demonstrator ground test has been conducted for two months in the test site for the solid motor combustion of the Goheung Flight Center. The purposes of ground test of demonstrator are to demonstrate and verify essential electronics, propulsion system, control algorithm, embedded software, structure and system operation technologies before developing the flight model lander. This paper is described about the virtual flight test including test configuration, test aims and test facilities

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2000.07a
• /
• pp.249-252
• /
• 2000

원자력 교육원 #2(KNPEC-2) 시뮬레이터는 1980년도 중반에 웨스팅하우스에 의해 공급되어 계속 사용되어 오다가 현재 성능개선 연구가 진행 중이다. 이번 성능개선을 통해 기존의 컴퓨터 시스템(Gould MPX)와 소프트웨어의 전면 교체가 이루어지고 있으며 최적 계산 코드를 이용한 실시간 열수력 모델 (ARTS; Advanced Real-Time Thermal-Hydraulics Simulation) 개발 , 2-Group 3D 실시간 노심모델(REMARK ; REal Time Multigroup Advanced Reactor Kinetics)를 이용한 노심 주기개선 (Cycle Update) 가상현실 기술 등을 이용한 컴퓨터 교육지원 시스템(CATS: Computer Assister Training System)등 새로운 시도가 이루어지고 있으며 본 논문은 이러한 새로운 시도가 이루어지고 있으며 본 논문은 이러한 새로운 시도들 및 그 결과에 대해 기술하고 있다. 기준발전소(Reference Plant)인 영광 1호기 12주기의 노심모델로 주기개선(Cycle Update)을 위한 REMARK의 입력자료 생성을 위해 핵설계 전산체계인 APA(ALPHA-PHOENIX-ANC) 시스템의 출력으로부터 자동으로 REMARK 입력데이타를 생성하기 위한 GUI툴 개발하였다. 또 이를 이용하여 개발된 노심모델은 최적계산코드(RETRAn 3D) 의 열수력 해법을 이용하여 개발된 NSSS 열수력코드(ARTS) 와 결합(Integration) 되어 안정 및 과도 상태 시험에 사용되었으며 원자로 냉각재 펌프 정지등의 몇 가지 과도 시험 계산결과 기존 해석 결과와 잘 일치하였다 중앙제어실(MCR; Main Control Room)내의 운전원 행동만 훈련하도록 되어있는 기존시뮬레이터의 한계를 극복하기 위해 가상현실 (VR) 저작도구를 이용한 발전소 현장 내부를 표현하는 가상발전소 (Virtual Plant) 발전소 현장에 소재하여 기존 시뮬레이터의 모의한계 밖에 있던 패널을 표현한 가상판넬(Virtual Panel)등과 강의실에서 발전소 모의 훈련을 가능케 하기 위해 가상현실 기술을 이용한 컴퓨터 지원 교육훈력 시스템(CATS ; Computer Assister Training System)을 개발 중이며 일부 개발부분을 소개하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.37 no.6
• /
• pp.747-752
• /
• 2013

Recently, virtual test laboratory techniques have been widely used to reduce vehicle development costs and time. In this study, a virtual durability test process using multibody dynamics simulation and fatigue simulation is proposed. The flexible multibody model of the front half of a car suspension is solved using road loads that are measured from durability test courses such as a Belgian road. To verify the simulation results, the measured loads of components and simulation results are collated.

• International Journal of Highway Engineering
• /
• v.9 no.1 s.31
• /
• pp.57-67
• /
• 2007

Many researches have recently discussed about the film thickness as a good substitute or supplement for VMA or other volumetric criteria in the design procedure. Some researchers have not only proposed the specific number for the recommended film thickness, but also introduced the new calculation procedures or concepts. Each model (index model and the virtual model) has its own advantages and disadvantages in terms of the ability to account for the volumetric properties of the mixture. In this paper, the modified virtual model was proposed to combine advantages from both models. However, it cannot be disregarded the way to determine the appropriate particle shape factors for different sources and sizes of aggregates. In order to evaluate the different calculation methods, mixtures with two aggregate sources and eight gradations were designed based on the dominant aggregate size range (DASR) porosity concept. Superpave indirect tensile test (IDT) and asphalt pavement analyzer (AEA) test were used to describe the performance of mixtures. Test results indicated that the virtual model, which is the same to the modified virtual model for sphere 1:1 case, is better than the conventional standard model to define the range of the film thickness to have better performance of asphalt mixtures.

• Computational Structural Engineering
• /
• v.11 no.4
• /
• pp.383-390
• /
• 1998

0.93m/sec의 평균속도는 변위제어 삼점휨 실험된 콘크리트 보의 하중-변위 측정결과를 선형탄성파괴역학모델과 가상균열모델에 기초한 유한요소법으로 분석하였다. 두 모델 모두 실험결과와 잘 일치하며, 균열성장길이가 약 60∼70㎜가 될 때까지 안전된 균열성장을 보이다 불안정한 균열성장에 의해 파손되었다. 선형탄성파괴역학모델에 의한 수치해석 결과 에너지해방률은 균열성장길이에 비례해서 증가하였으며, 최대값(202N/m)에 이르게 되면 일정한 값을 유지하였다. 가상균열모델에 기초한 수치해석결과 이 연구에 사용된 하중속도와 시험편의 크기에 대해 70㎜의 완전한 파괴진행대가 평성되었으며, 이는 기존의 정적 실험결과에 대한 수치해석 결과보다 상당히 작은 값이었다.

• Journal of the Korea Convergence Society
• /
• v.12 no.1
• /
• pp.205-210
• /
• 2021

In this study, I studied how to generate input values to achieve the same value as the target value. The general procedures are explained to regenerate the excitation input, which is made by using the frequency response function between input-output. In this study, a mount model connected by a bushing was used as a numerical model. The response value for the excitation input was compared with the target value. The excitation input was corrected to obtain the same response as the target value. Through the iterative process, the reconstructed input value was obtained to have the same response as the test.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2014.11a
• /
• pp.634-635
• /
• 2014

가상 환경 기반의 시험 수요가 군사 무기체계 분야에서 지속적으로 증가하고 있다. 가상 환경 기반 기술의 증가 이유는 시험 및 평가에서 낮은 비용과 높은 효율을 달성할 수 있기 때문이다. 본 논문에서는 교전환경을 Modeling & Simulation기법으로 가상환경을 만들어 비용을 최소화하고 공간적 제약도 해결할 수 있다. 계측데이터 모의 소프트웨어는 플러그인 아키텍처에 기반을 두어 실 탄도탄 정보를 모의해 탄도탄 요격미사일 시험에 적합한 환경을 구성하도록 설계되었다. 각 기능을 컴포넌트 별로 분리하여 개발해 특정 모델을 Third party 형태로 개발할 때 유용한 구조임을 설명한다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
• /
• v.3 no.2 s.10
• /
• pp.87-98
• /
• 2002

Korea government is making an effort to improve the efficiency in construction industry by introducing CITIS (Contractor integrated Technical Information Service). In order to provide a base for the application of CITIS into the construction industry, this research provides a concept of virtual factory which should be incorporated into CITIS system for the successful collaborative work in the virtual space. It then implements a prototype system through process and data modeling to apply into the road construction projects. The prototype system is tested to verify its efficiency. Finally, lesson learned from these works is provided to advance the current CITIS toward a collaborative virtual factory.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.10 no.4
• /
• pp.785-794
• /
• 2009

We studied on a technic to improve and implement the virtual environment grid information in the war-game model. The virtual environment data are categorized into ground, sea, and air, and separatedly managed and operated. The data are implemented and managed in the geographical information and topography type information. The geographical information, including grid location coordinate and sea level, are managed in computer files as a grid type. We improved the representation of the sea level by mapping the sea level value of the grid information file into GCV and suggested the dynamic virtual environment implementation technic for the region with the large range of tide. In the experiments, we could know that it is possible to adopt the dynamic virtual environment to the war-game model.