• Title/Summary/Keyword: 가변구조시스템

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High-Performance Variable-Length Reed-Solomon Decoder Architecture for Gigabit WPAN Applications (기가비트 WPAN용 고성능 가변길이 리드-솔로몬 복호기 구조)

  • Choi, Chang-Seok;Lee, Han-Ho
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.49 no.1
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    • pp.25-34
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    • 2012
  • This paper presents a universal architecture for variable-length eight-parallel Reed-Solomon (RS) decoder for high-rate WPAN systems. The proposed architecture can support not only RS(255,239) code but various shortened RS codes. Moreover, variable-length architecture provides variable low latency for various shortened RS codes and the eight-parallel design also provides high data processing rate. Using 90-$nm$ CMOS standard cell technology, the proposed RS decoder has been synthesized and measured for performance. The proposed RS decoder can provide a maximum 19-$Gbps$ data rate at clock frequency 300 $MHz$.

Sliding Mode Control of DC Servo Motor in Electrohydraulic Ventricuar Assist Devices (전기유압식 좌심실보조기에 사장된 직류서보모터의 슬라이딩모드 제어)

  • An, Yun-Ho;Choi, Jae-Soon;Chung, Chan-Il;Min, Byung-Goo
    • Proceedings of the KOSOMBE Conference
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    • v.1995 no.05
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    • pp.78-81
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    • 1995
  • 본 연구에서는 슬라이딩 모드를 전기유압식 심실보조기의 직류모터제어기의 속도와 위치제어에 적용하였다. 슬라이딩 모드 컨트롤은 가변구조시스템(varaiable sturucture system)의 일종으로 적절한 내부스위칭 논리를 갖는 연속적인 부시스템(subsystem)의 모임으로 구성된다는 접에서 고정된 제어구조를 갖는 일반적인 제어시스템과 다르다. 이 시스템은 불연속적인 동적시스템이나 시변적인 요소를 갖는 시스템등에서 사용되고 있다. 이 논문에서는 슬라이딩 모드 제어를 적용하여 좌심실보조기를 제어하는 경우에 넓은 작동범위에서도 시스템이 안정적이며 혈류역학적인 외란에 대해서도 기준입력에 대한 속도의 추종이 잘 이루어지는지의 여부를 실제의 구현에 앞서 컴퓨터모델을 통해 검증하고 문제점들을 조사하였다.

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A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes (슬라이딩 모드를 이용한 로봇의 강건 추적제어)

  • Choi, Seung-Bok
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.9 no.1
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    • pp.18-28
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    • 1992
  • 시스템의 모델링 과정에서 발생될 수 있는 불확실성(uncertainty) 혹은 미지의 가반중량을 비롯한 외란에 의해 발생되는 불확실성 등을 갖고있는 로봇의 강건 추적제어기 설계를 위해 가변구조시스템(variable structure system) 이론을 적용하였다. 시스템 방정식과 연계하여 슬라이딩 모드가 존재하기 위한 조건을 구했으며, 입력 에 대한 불확실성은 매칭조건(matching condition)을 가정하여 다루었다. 기존의 방법에 비해 제어기 설계과정이 간단 명료하며 요구되는 궤적에 대한 추적제어 효과 또한 매우 우수함을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 입증하였다.

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Radix-2 Booth-based Variable Precision Multiplier for Lightweight CNN Accelerators (경량 CNN 가속기를 위한 Radix-2 Booth 기반 가변 정밀도 곱셈기)

  • Guem, Duck-Hyun;Jeon, Seung-Jin;Choi, Jae-Young;Kim, Ji-Hyeok;Kim, Sunhee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.494-496
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    • 2022
  • 엣지 디바이스에서 딥러닝을 활용하기 위하여 CNN 경량화 연구들이 진행되고 있다. 경량 CNN 은 대부분 고정 소수점을 사용하며, 계층에 따라 정밀도는 달라진다. 본 논문에서는 경량 CNN 을 지원하기 위하여, 사용 계층에 따라 정밀도를 선택할 수 있는 가변 정밀도 곱셈기를 제안한다. 제안하는 가변 정밀도 곱셈기는 낮은 정밀도 곱셈기를 병합하는 구조로, 정밀도가 낮을 때는 병렬 처리를 통해 효율을 높인다. 제안하는 곱셈기를 Verilog HDL로 설계하고 ModelSim 에서 동작을 확인하였다. 설계된 곱셈기는 계층별로 정밀도가 다른 CNN 가속기에서 효율적으로 적용될 것으로 기대된다.

특집: 미래주도형 성형공정과 수치 해석기술 - 재료이용률 향상을 위한 차세대 압출공정

  • Choe, Ho-Jun;Im, Seong-Ju;Choe, Seok-U
    • 기계와재료
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    • v.23 no.3
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    • pp.96-113
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    • 2011
  • 녹색기술 및 친환경 공정의 필요성이 급증함에 따라 재료이용률 향상을 지향하는 차세대 압출공정의 대두가 필요하게 됨에 따라 유압 CNC(Servo) 제어를 이용한 가변단면 압출기술을 개발하게 되었다. 이러한 가변단면 압출(Varied section extrusion, VSE)기술은 공정 중에 압출구를 빠져 나가는 소재의 단면 형상을 변화시켜 재료이용률을 향상을 도모하였으며, 후가공 공정의 생략도 가능하여 국내 압출업체의 생산원가 절감 및 글로벌 기술경쟁력 확보에 큰 도움을 줄 수 있을 것이다. 아직은 소수의 선진국에서 시도한바 있으나 양산품 적용에는 생산원가 및 생산속도, 상품성 등에 문제가 있어 자동차 부품 적용에 한계를 보이고 있는 기술이다. 따라서 본 연구팀이 가변단면 압출용 금형을 포함한 최적의 압출공정 및 양산성 문제의 해결점을 거의 확보하고 있는 단계로 세계를 선도하는 리딩기술(Leading technology)을 보유하게 됨으로써 국가의 기술경쟁력 향상에 중요한 역할을 수행할 수 있을 것이다. 본 연구의 내용을 요약하여 정리해 보면 첫째로는 CNC 제어 가변단면 압출공정에 대하여 자세하게 소개하고 특징 및 장 단점을 설명하였으며, 자동차 부품군에로의 적용에 많은 이점들을 갖고 있음을 설명하였다. 두 번째로는 가변단면 압출을 위한 이동 금형(Moving die)부품을 갖는 구조의 압출금형에 관하여 기존의 압출금형과 비교하여 설명하였으며, 가변단면 압출용 금형의 구조 및 메커니즘의 최적화를 이루고자 하였다. 세 번째로는 가변단면 압출공정을 실현하기 위한 CNC 제어 압출시스템에 대하여 간략히 설명하였다. 네 번째로는 자동차 부품 적용을 위한 정밀 압출공정으로서 가변단면 압출공정에 대하여 유한요소해석을 통하여 가변단면 압출공정 변수 및 금형 변수 등에 대한 엄격한 검토를 선행적으로 수행하여 양산성 확보를 위한 정보들을 분석 정리하였다. 끝으로는 세 가지 단면형태를 갖는 가변단면 압출제 시제품에 대하여 CNC 제어 가변 단면 압출공정의 상용화 가능성을 확인 적용성 검토를 완료하였다. CNC 제어 가변단면 압출기술은 압출공정에 있어서 많은 경험과 기술적 검토가 선행되어져야 하는 고부가가치 성형공정으로써 재료 이용률을 획기적으로 향상시킬 수 있는 압출공법으로 향후 자동차 부품 뿐만아니라 다양한 알루미늄 제품군에 적용이 가능하다고 판단된다.

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Identification of System Frequency Variations in Vehicle-Bridge Interaction Systems (교량-차량 동적상호작용을 고려한 시간가변적 시스템 특성 분석)

  • Lee, Jaehun;Lee, Young Jae;Kim, Robin Eunju
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.35 no.1
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    • pp.23-28
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    • 2022
  • Natural frequency variations in a vehicle-bridge interaction system is examined. The interaction system is designed for a simple beam subject to a moving vehicle. The equation of motion for the system is derived under the quarter-car condition, and numerical simulation is performed. Frequency amplification ratio (FAR) is defined as a ratio between the initial and the varying natural frequency of the system; a discontinuity in the FAR implies a resonance condition. Analysis is mainly focused on patterns, frequency variation characteristics, and discontinuity points of the FAR under the vehicle mass and tire stiffness variations. The result reveals that the interactions between the system affects the natural frequency of both the vehicle and the bridge in similar frequency regions that can be visually identified at the middle of the span using the FAR.

Structure of Integrated Adaptive Catenary Inspection System for Improved Safety (안전성 고도화를 위한 융합-가변형 전차선 검측시스템의 구조)

  • Kim, Ji-Yoon;Kim, Jung-Phyung;Kim, Woo-Saeng
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.52 no.9
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    • pp.147-152
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    • 2015
  • Almost all existing inspection methods for catenary system have relied on dedicated track inspection cars. Two factors make it necessary to modify the conventional method: First, the climate has become increasingly similar to that of a subtropical area. In addition, high speed trains have been developed that can run as fast as 450Km/h. This paper presents a visual catenary inspection system structure that incorporates roadbed information for high-speed running environments. Conventional catenary inspection systems determined the degree of wearing only for the trolley wire. The facility inspection system presented in this paper on the other hand utilizes visual and sound data of inspection targets and adjusts inspection frequency and sensitivity depending on the geographic data.

Modeling of Variable-Speed Pumped Storage Hydro (가변속 양수발전 시스템 모델링)

  • Liu, Zhenqian;An, Hyunsung;Song, Wooseok;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.350-351
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    • 2018
  • 본 논문은 가변속 양수발전 시스템의 모델링 및 양수발전용 전력변환장치 제어 구조를 분석하고 모델링하였다. 기존 양수발전 시스템은 동기 발전기를 사용하였지만 신재생 에너지원의 출력 변동 및 부하 변동에 따른 주파수의 변화에 빠른 대응을 위한 가변속 양수발전 시스템을 채용하여 계통 전력과 전압, 주파수 등을 보상한다. 양수 발전소의 터빈, 게이트, 조속기 등을 분석하여 모델링하였으며, Doubly fed induction generator를 위한 back-to-back 전력 변환 장치를 발전 및 양수 모드에 사용하기 위해 벡터제어, 속도제어, 유효-무효 전력 제어기 등을 모델링 하였다.

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The asymptotic tracking using variable structure control for a minimum phase nonlinear system (가변 구조 제어 방식을 이용한 최소위상 비선형 시스템의 점근적 경로 추적)

  • Oh, Seung-Rohk
    • Journal of IKEEE
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    • v.13 no.1
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    • pp.30-35
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    • 2009
  • A new controller which can achieve the asymptotic tracking is proposed for the nonlinear system having a uncertainty in the input coefficient. A high gain observer is used to estimate the state variables when the nonlinear system has a modeling uncertainty. A variable structure control is used to achieve an asymptotic tracking, while ultimate boundness was achieved in the previous work. A Lyapunov analysis is used to justify the our proposal. The performance of proposed method is demonstrated via simulation.

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Variable Proportional Resonance Current Control Technique for Variable Speed Operation of Single-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor (단상 영구자석 동기 전동기의 가변속 운전을 위한 가변 비례공진 전류 제어 기법)

  • Lee, Won-Seok;Shin, Im-Su;Yoo, Sang-Min;Hwang, Seon-Hwan
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.433-434
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    • 2020
  • 본 논문은 단상 영구자석 동기 전동기의 가변속 운전을 위한 가변 비례공진 전류 제어 기법을 제안한다. 단상 영구자석 동기 전동기의 전류 제어 시 3상 교류 전동기에 널리 적용되는 벡터 제어를 적용할 경우, 필연적으로 좌표변환 및 가상의 q축 성분 생성을 위한 과정이 요구된다. 하지만, 단상 영구자석 동기 전동기의 구조적인 특징을 고려하여 비례공진 제어 기법을 적용하게 되면 3상 교류 시스템에서 필요로 하는 추가적인 좌표변환 과정이 요구되지 않는다. 이에 본 논문에서는 가변속 운전에 따른 공진 주파수 변화를 반영한 가변 비례공진 전류제어 기법을 제안하고자 한다. 제안한 전류 제어 기법의 효용성을 검증하기 위해 다수의 실험을 진행하였다.

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