• 제목/요약/키워드: $D_s$-최적

검색결과 1,107건 처리시간 0.029초

FWT를 이용한 비선형계의 계층별 최적제어 (Hierarchical Optimal Control of Non-linear Systems using Fast Walsh Transform)

  • 정제욱;조영호;임국현;안두수
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
    • /
    • 제49권8호
    • /
    • pp.415-422
    • /
    • 2000
  • This paper presents a new algorithm for hierarchical optimal control of nonlinear systems. The proposed method is simple because the solutions are obtained by only exchanging informations of coefficient vector based on interaction prediction principle and FWT(fast Walsh transform) in upper and lower level. Since we solve two point boundary problem with Picard's iterative method and the backward integral operational matrix of Walsh function to obtain the optimal vector of each independent subsystem, the algorithm is simple and its operation is fast without inverse matrix and kronecker product operation. In simulation, the proposed algorithm's usefulness is proved by comparison with the global optimal control methods.

  • PDF

이동 시퀀스의 빈발도를 이용한 최적 이동 패턴 탐사 기법 (A Method for Optimal Moving Pattern Mining using Frequency of Moving Sequence)

  • 이연식;고현
    • 정보처리학회논문지D
    • /
    • 제16D권1호
    • /
    • pp.113-122
    • /
    • 2009
  • 기존의 패턴 탐사 기법들은 제한된 시간 및 공간영역에서 발생하는 다양한 이동 패턴들 중 단순히 사용자 요구에 적합할 것으로 추정되는 불특정한 빈발 이동 패턴만을 탐사하기 때문에 특정지점들 간의 최적 이동 경로나 정해진 시간 내의 스케줄링 경로 탐색과 같은 복합적인 시간 및 공간 제약 조건을 갖는 최적 이동 패턴을 탐사하는 문제에는 적용하기 어렵다. 이에 본 논문에서는 방대한 이동 객체의 이력 데이터 집합으로부터 복합적인 시간 및 공간 제약을 갖는 최적 이동 패턴을 탐사하는 문제를 보이고, 적용 가능한 위치 기반 서비스로서 최적 이동 경로에 해당하는 패턴을 탐색하기 위한 새로운 패턴 탐사 기법인 STOMP-F를 제안한다. 제안된 기법은 특정한 지점들 사이를 이동한 객체의 패턴들 중 객체가 가장 빈번하게 이동한 경로를 탐색하여 최적 경로로 결정하는 패턴 빈발도를 이용한 탐색 방법으로, 최적 이동 패턴 탐사 과정의 이동 시퀀스 생성 단계에서 객체의 위치 값과 공간영역 간의 위상 관계를 고려하여 이동 객체의 위치 속성에 대한 최하위 수준에서의 공간 일반화를 통해 보다 효율적으로 패턴 탐사를 수행할 수 있다. 제안 방법을 Dijkstra 알고리즘과 $A^*$ 알고리즘을 대상으로 실험 평가한 결과 $A^*$ 알고리즘의 휴리스틱 가중치에 따라 차이는 있으나 연산 처리 시간을 기준으로 타 알고리즘들 보다 효과적임을 알 수 있다.

Tag 개방식 장치를 이용한 o-Xylene+n-Pentanol 계와 m-Xylene+n-Hexanol 계의 하부인화점 측정 및 예측 (The Measurement and Estimation of Lower Flash Point for o-Xylene+n-Pentanol and m-Xylene+n-Hexanol Systems Using Tag Open-Cup Tester)

  • 하동명;이성진;정기신
    • 한국가스학회지
    • /
    • 제14권5호
    • /
    • pp.19-25
    • /
    • 2010
  • 본 연구에서는 o-xylene+n-pentanol 및 m-xylene+n-hexanol 계의 인화점을 Tag 개방식 장치(ASTM D1310-86)를 이용하여 측정하였다. 실험값은 Raoult의 법칙, van Laar 및 Wilson 식을 이용한 계산된 값들과 비교하였다. 그 결과, 최적화법에 의한 예측값이 Rauolt의 법칙에 의한 계산 보다 실험값에 더욱 근접하였다. 또한, van Laar 식을 사용한 최적화법이 Wilson 식에 의한 최적화법 보다 실험값에 대한 모사성이 우수하였다.

실사기반 가상환경기술을 이용한 차량용 3차원 네비게이션 시스템 개발 (Development of 3D Car Navigation System Using Image-based Virtual Environment)

  • 노창현;이완복
    • 게임&엔터테인먼트 논문지
    • /
    • 제2권1호
    • /
    • pp.35-44
    • /
    • 2006
  • 본 연구의 목적은 가상현실 분야의 그림 속으로의 여행 기법(TIP, Tour Into the Picture)을 적용하여 운전자가 원하는 목적지까지의 경로를 실시간으로 도로 전경과 동일한 실사기반 3차원 영상으로 보여줄 수 있는 차량용 3차원 네비게이션 시스템을 개발하는데 있다. 이를 위해 기존의 TIP기법을 보완하였고 사용자의 위치와 현재의 도로 상황을 동시에 고려한 최적 경로 탐색기술 등을 제시하였다. 실험 결과, 실제 도로에서 일정 간격을 두고 촬영한 파노라마 실사 영상에 TIP 기법을 적용하여 가상환경을 구축하고 이들 사이의 부드러운 전이를 통해 사진과 같은 품질의 3차원 영상을 보여주었다. 개발된 시스템은 2차원 네비게이션 모듈을 가지며 최적 경로 탐색 및 도로 상황 예측 기능을 제공한다.

  • PDF

비정상 시변신호의 AR모델 파라메터 인식을 위한 최적의 웨이브렛 선택 (Optimal Wavelet Selection for AR Model Parameter Identification of Nonstationary Time-Varying Signal)

  • 신동환;김성환
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제15권4호
    • /
    • pp.50-57
    • /
    • 1996
  • 본 논문에서는 최적의 웨이브렛 선택방법과 이 선택된 웨이브렛으로 F-검정을 이용하여 AR파라메터를 전개시키는 방법을 제안하였으며 웨이브렛 선택 방법으로서 평가함수를 도입하였다. 이 평가함수를 이용하여 웨이브렛들(D4-D20)을 합성신호에 대해서 시험하였다. 이때 선택된 웨이브렛을 이용하여 합성신호와 실제 음성신호에 대해서 AR파라메터들을 웨이브렛 전개 했을때의 웨이브렛 계수를 구하였다. 제안된 방법을 평가하기 위해서 칼만필터 알고리즘과 비교하였다. 그 결과 제안된 알고리즘이 칼만필터보다 약5-10dB정도 더 우수한 성능을 나타내었다.

  • PDF

단순선형회귀와 이차형식회귀모형을 중심으로 D-와 이분산 G-최적에 비교한 Iλ-최적실험기준의 특성연구 (Characteristics of Iλ-optimality Criterion compared to the D- and Heteroscedastic G-optimality with respect to Simple Linear and Quadratic Regression)

  • 김영일
    • 품질경영학회지
    • /
    • 제21권2호
    • /
    • pp.140-155
    • /
    • 1993
  • The characteristics of $I_{\lambda}$-optimality, one of the linear criteria suggested by Fedorov (1972) are investigated with respect to the D-and heteroscedastic G-optimality in case of non-constant variance function. Though having limited results obtained from simple models, we may conclude that $I_{\lambda}$-optimality is sometimes preferred to the heteroscedastic G-optimality suggested newly bv Wong and Cook (1992) in the sense that the experimenter's belief in weighting function exists in $I_{\lambda}$-optimality criterion, not to mention its computational simplicity.

  • PDF

미기압파 저감을 위한 고속전철 열차-터널 조건의 근사최적설계 (Approximate Optimization of High-speed Train Shape and Tunnel Condition to Reduce the Micro-pressure Wave)

  • 김정희;이종수;권혁빈
    • 대한기계학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.1023-1028
    • /
    • 2004
  • A micro-pressure wave is generated by the high-speed train which enters a tunnel, and it causes explosive noise and vibration at the exit. It is known that train speed, train-tunnel area ratio, nose slenderness and nose shape mainly influence on generating micro-pressure wave. So it is required to minimize it by searching optimal values of such train shape factors and tunnel condition. In this study, response surface model, one of approximation models, is used to perform optimization effectively and analyze sensitivity of design variables. Owen's randomized orthogonal array and D-optimal Design are used to construct response surface model. In order to increase accuracy of model, stepwise regression is selected. Finally SQP(Sequential Quadratic Programming) optimization algorithm is used to minimize the maximum micro-pressure wave by using built approximation model.

  • PDF

오미자의 모유두세포 증식 활성성분과 반응표면분석을 이용한 추출조건의 최적화 (Dermal Papilla Cells Proliferation Constituent of Schisandra chinensis Fruits and Optimization Using Response Surface Methodology)

  • 조현대;정지연;류화선;이정노;박성민
    • 대한화장품학회지
    • /
    • 제46권4호
    • /
    • pp.415-424
    • /
    • 2020
  • 본 연구에서는 오미자 열매로부터 모유두세포 증식에 활성을 나타내는 gomisin N을 정제하고 gomisin N의 함량이 높은 추출물을 얻기 위한 최적의 추출조건을 확인하였다. 추출물 및 분획물에 대하여 모유두세포 증식 활성 실험을 진행한 결과, n-hexane 분획물 1 ㎍/mL 처리군에서 약 29%의 증식 활성을 나타내었다. n-Hexane 분획물의 활성성분을 규명하기 위하여 column chromatography를 진행하였으며 2 개의 화합물 gomisin N (1)과 schizandrin (2)를 분리 동정하였다. 분리된 화합물에 대한 모유두세포 증식 활성 실험 결과, gomisin N에서 최대 20%이상의 증식 활성을 나타내었다. 따라서 오미자 열매로부터 최대치의 gomisin N을 얻을 수 있는 최적추출조건을 반응표면분석(RSM)을 사용하여 확인하였다. 최적추출조건을 설정하기 위해 에탄올의 비율, 추출시간, 추출온도를 독립변수로 하여 실험한 결과, 0.95 이상의 결정계수와 0.05 이하의 p-value를 나타내어 모델의 적합성이 확인 되었다. Gomisin N의 최대함량을 위한 최적추출조건은 에탄올 비율 83.8%, 추출온도 80 ℃, 추출시간 8.7 h으로 확인되었고, 최적추출조건에서 gomisin N의 함량은 378,300 ppm으로 예측되었다. 최적추출조건에 대한 실제 검증에서 평균 376,884 ppm으로 예측된 값과 유사한 결과를 확인 할 수 있었다