• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제21권4호
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• pp.404-413
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• 1997

Direct-drive robots are suitable to position and force control with high accuracy, but it is difficult to design a controller which gives satisfactory perfonnance because of the system's nonlinearity and link-interactions. This paper is concerned with the force control of direct-drive robots. The pro¬posed algorithm consists of feedback controllers and a neural network. Mter the completion of learning, the outputs of feedback controllers are nearly equal to zero, and the neural network con¬troller plays an important role in the control system. Therefore, the optimum adjustment of parameters of feedback controllers is unnecessary. In other words, the proposed algorithm does not need any knowledge of the controlled system in advance. The effectiveness of the proposed algo¬rithm is demonstrated by the experiment on the force control of a parallelogram link-type direct¬drive robot.

• 한국식품위생안전성학회지
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• 제7권4호
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• pp.173-176
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• 1992

Non-absorbable substances in foods, for instance dietary fiber had been previously known as a non-nutritive part of foods. Recently , such a category has been gradually changed to as one of nutrients, As a main reason, dietary fibers includes many poly-or oligo-saccharides, which as resistant to alimentary hydrolyzing enzyme, However, parts of them are fermented by intestinal micro-organism to produce short chain fatty acids and so on. They are absorbed and utilized by human being. Now, it may be naturally accepted that dietary fiber is a kind of nutrients. Dietary fiber exerts many useful functions on body. They are classified into three large function , physicochemical function, physiological function and biological function. The last function of dietary fiber will be presented in the symphosium. Dietary fiber has several kinds of nutritional properties. One is energy source. Short chain fatty acids(SCFA) are oxidized and produced energy in body. Dietary fiber has not high energy, but not zero kilocalories. Another one is to be a constitutional component of higher animals' tissue. Last but most important one is physiological functions of dietary fiber.

• 한국공간구조학회논문집
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• 제3권2호
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• pp.101-107
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• 2003

There exists a structural problem for link structures in the unstable state. The primary characteristics of this problem are in the existence of rigid body displacements without strain, and in the possibility of the introduction of prestressing to change an unstable state into a stable state. When we make local linearized incremental equations in order to obtain knowledge about these unstable structures, the determinant of the coefficient matrices is zero, so that we face a numerically unstable situation. This is similar to the situation in the stability problem. To avoid such a difficult situation, in this paper a simple and straightforward method was presented by means of the generalized inverse for the numerical analysis of stability problem.

• 한국정보보호학회:학술대회논문집
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• 한국정보보호학회 1992년도 정기총회및학술발표회
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• pp.99-125
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• 1992

본 논문에서는 영지식 기술로부터 얻어진 신분인증 방식을 둔 사용자 쌍방에 그대로 적응시켜 얻은 상호 신분인증 프로토콜은 oracle session attack하에서 결코 안전하지 않음을 보인다. 그 예로서 참고문헌 (1)에 제시된 프로토콜은 신분인증 과정뿐만 아니라 키 분배 과정 역시 안전하지 않으며 또한 참고문헌 (2)의 프로토콜 역시 상호 신분인증 과정은 전혀 안전하지 않음을 보인다. 본 논문에서는 이러한 공격이 성공할 수 있었던 몇 가지 요인들을 분석하여 안전한 상호 신분인증 프로토콜을 설계하는 체계적인 방법을 제시하고 이를 바탕으로 기존의 신분인증 방식을 키 분배가 가능한 안전한 상호 신용인증 방식으로 재구성한 몇 가지 설계 예들을 제시하기로 한다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제16권4호
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• pp.1266-1285
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• 2022

Compact E-cash is the first scheme which can withdraw 2^l coins within 𝒪(1) operations and then store them in 𝒪(𝑙) bits. Because of its high efficiency, a lot of research has been carried out on its basis, but no previous research pay attention to the privacy of payees and in some cases, payees have the same privacy requirement as payers. We propose a double-blind compact E-cash scheme, which means that both the payer and the payee can keep anonymous while spending. In our scheme, the payer and the bank cannot determine whether the payees of two different transactions are the same one and connect the payee with transactions related to him, in this way, the privacy of the payee is protected. And our protocols disconnect the received coin from previous transaction, then, the coin can be transferred into an unspent coin which belongs to the payee. The proposed e-cash scheme is secure within y-DDHI and LRSW assumption.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.25-32
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• 2022

DID(Decentralized Identity Identification) is a system in which users voluntarily manage their identity, etc., and control the scope and subject of submission of identity information based on a block chain. In the era of the 4th industrial revolution, where the importance of protecting personal information is increasing day by day, DID will surely be positioned as the industrial center of the Internet and e-business. However, when managing personal information, DID is highly likely to cause a large amount of personal information leakage due to electronic infringement, such as hacking and invasion of privacy caused by the concentration of user's identity information on global service users. Therefore, there are a number of challenges to be solved before DID settles into a stable standardization. Therefore, in this paper, we try to examine what problems exist in order to positively apply the development of DID technology, and analyze the improvement plan to become a stable service in the future.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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• pp.355-358
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• 2021

개인의 신원정보 보호에 대한 중요성이 높아지면서 개인이 직접 자신의 신원정보를 관리하고 데이터의 주권을 신원정보 소유자에게 부여하는 자기주권 신원 시스템에 대한 관심이 높아지고 있다. 자기주권 신원 시스템 내에서 개인은 스스로 자신을 식별할 수 있는 분산 식별자(DID: decentralized identifier)를 생성하고 분산 식별자 별 개인의 자격을 증명해주는 자격증명(VC: verifiable credentials) 정보를 발급받아 개인이 보유하며 자격증명의 검증을 요구하는 검증자에게 선택적으로 자격증명 정보를 제시한다. 개인의 프라이버시를 보호하기 위해 개인의 자격증명을 제시할 때 신원정보의 실제 데이터는 감추고 자격증명의 유효성은 입증시키는 영지식 증명의 개념을 적용하고 있다. 본 논문에서는 영지식 증명 기술을 살펴보고 하이퍼레저 인디(Hyperledger Indy) 기반 자기주권 신원 시스템에서 영지식 증명 기술 도입 예를 보인다.

• 한국경제지리학회지
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• 제20권4호
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• pp.453-485
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• 2017

본 연구에서는 영화산업이 특정 지역이나 대도시에 집적되어 있다는 기존 연구 결과와 달리 미국 애니메이션 영화산업이 분산되어 나타나고 있는 현상을 포착하고 이를 설명하고자 하였다. 이를 위해 프로젝트 기반 생산으로 이루어지는 영화산업의 생산 특성상 생산의 개시 여부를 결정하는 투자와 생산의 진행과 완료에 해당하는 제작 모두 포괄하고, 각 단계의 가장 핵심적인 자원인 자본과 지식이 반복적으로 동원되고 조직화되는 과정에서 공간적 분포와 특성이 드러난다는 전제 하에 산업의 경제 공간 형성 메커니즘을 자본조달과 지식축적으로 재구성하였다. 이를 토대로 자본조달구조와 지식축적과정 각각을 유형화하여 한국과 미국의 실사영화산업과 애니메이션영화산업을 분석하였다. 그 결과 한국의 실사영화산업과 애니메이션영화산업에서는 외부금융형 자본조달구조와 외부동원형 생산조직 및 지식축적과정이 나타났고 공간적으로도 주요 행위자들이 일정 지역에 모여 있었다. 미국 실사영화산업의 경우 외부 금융형 자본조달구조와 내부금융형 자본조달구조가 양립하고 있었으며, 외부동원형 생산조직 및 지식축적과정이 나타났고 공간적으로도 주요 행위자들이 일정 지역에 모여 있었다. 이와 달리 내부금융형 자본조달구조와 내부활용형생산조직 및 지식축적과정을 채택하고 있는 미국 애니메이션영화산업에 속한 기업들은 집적의 필요를 적극적으로 부정하고 서로 분산되어 나타나고 있었다. 따라서 본 연구 결과는 기존 영화산업 연구에 중대한 반론을 제기함과 동시에 그 동인으로서 그간 프로젝트 기반 생산 연구에서 소외되었던 자본조달에 대한 관심을 환기시키고, 지식, 특히 인적자본과 그 외부성에 천착했던 연구에서 벗어나 고정비용 투자를 통한 기술 개발이 산업의 공간적 분포에 미치는 영향을 탐색했다는 데 의의가 있다.

• 한국경제지리학회지
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• 제19권1호
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• pp.1-17
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• 2016

본 논문은 내국인 특허출원 자료에서 복수 발명자들의 주소지들을 파악하고 가산자료의 특성을 통제할 수 있는 영과잉 음이항 회귀모형을 사용하여 230개 시군구 간 발명자 네트워크의 공간구조와 그것의 결정요인을 분석한다. 발명자 네트워크의 공간적 연계에 영향을 미치는 몇 가지 요인들이 확인된다. 이출지역이 민간 R&D, 고등교육수준, 인구규모, 특허 생산성 등과 같은 R&D 관련 지역 특수적 자산들을 많이 보유하면 동태적인 수요효과를 통해 공간적 연계는 다른 지역으로 확대된다. 그리고 물리적 거리뿐만 아니라 기술적 거리에서도 거리조락현상이 나타난다. 이입지역이 R&D 관련 지역 특수적 자산을 많이 보유하면 유사한 논리로 공간적 연계에서 정(+)의 효과가 발생한다.

• 융합보안논문지
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• 제20권2호
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• pp.123-135
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• 2020

2016년 알파고의 대국 이후, 여러 산업 분야에서 인공지능 적용에 대한 요구가 많아지고 있고 그와 관련된 연구가 활발하게 진행되고 있다. 군사 분야도 마찬가지 인데, 지금까지 인공지능이 적용된 무기체계가 없었기 때문에 그 구현에 대한 노력이 도전으로 작용하고 있다. 한편 알파고를 이긴 알파고 제로는 인공지능의 자기학습에 의한 데이터 기반 접근법이 기존의 사람에 의한 지식 기반 접근법보다 좋은 결과를 도출할 수 있다는 결과를 보여주었다. 본 논문에서는 이러한 점을 착안하여, 알파고 제로의 기반이 되는 강화학습을 함정전투체계 또는 전투관리체계에 적용하는 것을 제안한다. 이는 일정한 승률을 보이는 최적의 전술적 결과물이 사용자 즉, 함장과 작전요원에게 권고할 수 있도록 하는 인공지능 어플리케이션을 함정전투체계에 적용하는 방법이다. 이를 위해 전투성능에 관한 체계의 정의, 함정전투체계 설계 방안과 실 체계와의 Mapping, 훈련체계가 현 작전 수행에 원활히 적용될 수 있는 방안을 더불어 제시한다.