• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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• pp.277-282
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• 1994

Convergence of the state error e to zero in adaptive systems is shown using the uniqueness of solutions and the existence of a Lyapunov function in which the adaptation laws are constructed. Results in the paper are general, and therefore applicable to any adaptive control of a linear/nonlinear, time-varying or distributed-parameter system. Since the approach taken in the paper does not require the boundedness of the derivative of the state error e for all t .geq. 0, it is particularly useful in the adaptive control of infinite dimensional systems.

• 대한기계학회논문집
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• 제19권5호
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• pp.1243-1250
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• 1995

For the numerical solution of frictional dynamic contact problems, correct contact points and displacements are determined by iteratively reducing the displacement error vector monotonically toward zero And spurious oscillations are prevented from the solution by enforcing the velocity and acceleration compatibilities of the contact points with the corresponding error vectors. Numerical simulations are conducted to demonstrate the accuracy of the solution and the necessity of the velocity and acceleration compatibilities on the contact surface.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.207-207
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• 2000

This paper presents an observer for nonlinear systems using approximate observer form. It is shown that if a nonlinear system is approximately error linearizable, then there exists a local nonlinear observer whose estimation error converges exponentially to zero. Since the proposed method relaxes strong geometric conditions of previous works, it improves the existing results for a nonlinear observer design. Finally, some examples are given to show the effectiveness of this scheme.

• Journal of the Korean Statistical Society
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• 제25권2호
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• pp.235-241
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• 1996

The ordinary least squares estimator of the disturbance variance in the linear regression model with stationary errors is shown to be asymptotically unbiased when the error process has a spectral density bounded from the above and away from zero. Such error processes cover a broad class of stationary processes, including ARMA processes.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2345-2347
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• 2001

본 연구에서는 반도체형으로 생산된 가속도센서를 적용하여 거리를 측정하는데 있어 문제점에 대해 언급하고, bias drift error에 따른 적분 누적오차를 줄이기 위한 방법으로 random noise를 감소시키고 위치추정을 위한 데이터 융합에 가장 일반적으로 적용되는 Kalman Filter 알고리즘을 적용하여 가속도 데이터를 상대적 위치 데이터로 변환하여 거리측정에 적용하였다. 또한 가속도센서를 관절형 로봇에 부착시켜 실험하여 이동거리를 산출하는 실험을 수행하였다. 실험 결과 보상 알고리즘을 사용했을 때의 zero drift error과 누적오차가 감소됨을 알 수 있었다.

• 대한전기학회논문지
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• 제32권6호
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• pp.219-224
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• 1983

The problem of model reference adaptive control for the discrete time system is considered and the global stability of the overall system is shown. It extends the results of Kreisselmeier's to more general reference models and the method presented here makes the output error and controller parameter error converge to zero. The scheme presented in this paper is simulated and the simulation gives the expected results.

• 대한전기학회논문지
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• 제33권2호
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• pp.56-61
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• 1984

The problem of model reference adaptive control for the discrete time system is considered and the global stability of the overall system is shown. It extends the results of Choi's to the plants and models whose transfer functions have arbitrary gains and the method presented here makes the output error and the conftroller parameter error converge to zero. The scheme presented in this paper is simulated and gives good results.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.47-52
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• 2009

Source로부터 송신된 신호는 무선 채널을 통하여 Destination에 전달된다. 하지만 이동하는 Destination이 Source의 Coverage를 벗어난 경우나 비록 Source의 Coverage 내의 음영 지역에 Destination이 존재하는 경우, Destination은 Source로부터 송신된 신호를 수신할 수 없고 통신을 할 수 없게 된다. 따라서 이러한 문제점을 극복하기 위해 중계기가 사용된다. 이와 같이 중계기를 사용하는 시스템을 다중 홉 중계 (Multi-hop Relay) 시스템이라 한다. 그런데 다중 홉 중계 시스템에서는 서로 다른 시스템용 중계기의 Coverage가 겹치는 경우가 발생할 수 있고, 이 부분에 Destination이 존재하는 경우 Destination에는 간섭이 발생한다. 본 논문에서는 다중 홉 중계 시스템에서 발생 할 수 있는 동일 채널 간섭 (CCI : Co-Channel Interference) 제거 방법에 관해 연구하였다. 간섭 제거 방법은 우선 Zero Forcing (ZF) 또는 Minimum Mean Square Error (MMSE) 개념을 적용한 선형 수신기를 이용하여 간섭을 제거한 후, 정렬된 연속간섭제거 (OSIC : Ordered Successive Interference Cancellation) 알고리즘을 이용하여 추가적인 다이버시티 이득을 얻고 간섭 제거 성능을 향상시킨다. 무선 채널은 레일레이 (Rayleigh) 페이딩 채널을 고려하여 모의 실험을 하였으며, 시스템 성능은 비트 오류 확률 (Bit Error Probability) 측면에서 분석되었다.

• 한국항공우주학회지
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• 제35권8호
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• pp.741-746
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• 2007

본 논문에서는 공대지 무장의 무장투하정확도에 대한 해석기법을 제시하였다. 항공기의 전투효과도(Combat Effectiveness)를 평가하는데 있어 중요한 요인인 공격능력(Lethality)은 공대지 무장투하정확도 개선능력에 좌우된다. 항공기 초기 설계단계부터 최종 검증단계 까지 무장투하정확도에 영향을 미치는 요소들을 기술하였으며 각 요소들을 무장투하정확도에 반영하는 기법과 정량적으로 평가하는 방안을 제시하였다. 무장투하정확도 분석은 Bias error를 영으로 가정하고 Random error에 의한 투하오차만을 분석 대상으로 하였다.

• 한국의학물리학회:학술대회논문집
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• 한국의학물리학회 2002년도 Proceedings
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• pp.74-82
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• 2002

In Intensity Modulated Radiotherapy (IMRT), radiation is delivered in a multiple of Multileaf Collimator (MLC) subfields. A subfield with a small leaf-to-leaf opening is highly sensitive to a leaf-positional error. We introduce a method of identifying and rejecting IMRT plans that are highly sensitive to a systematic MLC gap error (sensitivity to possible random leaf-positional errors is not addressed here). There are two sources of a systematic MLC gap error: Centerline Mechanical Offset (CMO) and, in the case of a rounded end MLC, Radiation Field Offset (RFO). In IMRT planning system, using an incorrect value of RFO introduces a systematic error ΔRFO that results in all leaf-to-leaf gaps that are either too large or too small by (2ㆍΔRFO), whereas assuming that CMO is zero introduces systematic error ΔCMO that results in all gaps that are too large by ΔCMO = CMO. We introduce a concept of the Average Leaf Pair Opening (ALPO) that can be calculated from a dynamic MLC delivery file. We derive an analytic formula for a fractional average fluence error resulting from a systematic gap error of Δ$\chi$ and show that it is inversely proportional to ALPO; explicitly it is equal to, (equation omitted) in which $\varepsilon$ is generally of the order of 1 mm and Δx=2ㆍΔRFO+CMO. This analytic relationship is verified with independent numerical calculations.